CN208278918U - 一种物料缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料缓存设备，包括缓存支架，所述缓存支架上安装有推动驱动组件，所述推动驱动组件驱动连接有第一储料组件和第二储料组件；所述第一储料组件包括第一缓存支撑板和若干个第一伸缩机构，若干个所述第一伸缩机构上下分层排列；所述第二储料组件包括第二缓存支撑板和若干个与所述第一伸缩机构一一对应的第二伸缩机构；推动驱动组件驱动第一储料放置板和第二储料放置板相向或背向运动，第一储料放置板和第二储料放置板相向运动时储料，第一储料放置板和第二储料放置板背向运动时下料；简化了缓存设备结构，节约了制造成本、生产使用成本和维护成本。

Description

一种物料缓存设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种物料缓存设备。

背景技术

在电池生产过程中，由于各工序操作时间并不是一致的，有些工序需要的时间较长，而有些工序通常仅需较少时间便可完成，因此，便需要缓存设备来进行物料的存储。

目前的缓存设备通常由上料机构和缓存架组成，上料机构通常由机械手或一些复杂的机械抓取机构，通过上料机构将物料运至缓存架上。这种缓存设备结构复杂，制造成本高，且机械手使用成本和维护成本较高。因此，亟需一种新的缓存设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料缓存设备，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料缓存设备，包括缓存支架，所述缓存支架上安装有推动驱动组件，所述推动驱动组件驱动连接有第一储料组件和第二储料组件；

所述第一储料组件包括第一缓存支撑板和若干个第一伸缩机构，若干个所述第一伸缩机构上下分层排列；所述第二储料组件包括第二缓存支撑板和若干个与所述第一伸缩机构一一对应的第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括第一储料直线轴承，所述第一储料直线轴承安装于所述第一缓存支撑板上；所述第一储料直线轴承内穿有第一储料伸缩杆；所述第一储料伸缩杆的第一端连接有第一储料放置板；

所述第二伸缩机构包括第二储料直线轴承，所述第二储料直线轴承安装于所述第二缓存支撑板上；所述第二储料直线轴承内穿有第二储料伸缩杆；所述第二储料伸缩杆的第一端连接有与所述第一储料放置板一一对应的第二储料放置板；

所述推动驱动组件可驱动所述第一储料放置板和所述第二储料放置板相向或背向运动。

可选的，第一储料伸缩杆的第二端连接有第一储料限位块；第一储料伸缩杆上套设有第一储料弹簧，第一储料弹簧位于第一储料直线轴承和第一储料限位块之间；

第二储料伸缩杆的第二端连接有第二储料限位块；第二储料伸缩杆上套设有第二储料弹簧，第二储料弹簧位于第二储料直线轴承和第二储料限位块之间。

可选的，还包括第一阻挡组件和第二阻挡组件；所述第一阻挡组件包括第一阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件驱动连接有第一阻挡杆，所述第一阻挡杆上套设有第一阻挡直线轴承；

所述第一阻挡组件还包括若干个第一阻挡块，各所述第一储料放置板上均安装有一个所述第一阻挡块；各所述第一阻挡块均可以与所述第一阻挡杆接触；当所述第一阻挡块与所述第一阻挡杆接触时，所述第一储料弹簧处于受压状态；反之，则所述第一储料弹簧处于初始状态；

所述第二阻挡组件包括第二阻挡驱动件，所述第二阻挡驱动件驱动连接有第二阻挡杆，所述第二阻挡杆上套设有第二阻挡直线轴承；

所述第二阻挡组件还包括若干个第二阻挡块，各所述第二储料放置板上均安装有一个所述第二阻挡块；各所述第二阻挡块均可以与所述第二阻挡杆接触；当所述第二阻挡块与所述第二阻挡杆接触时，所述第二储料弹簧处于受压状态；反之，则所述第二储料弹簧处于初始状态。

可选的，任意相邻的两个所述第一阻挡块中，均为一左一右的交叉设置；任意相邻的两个所述第二阻挡块中，均为一左一右的交叉设置。

可选的，所述第一储料放置板设置有第一放置槽，所述第二储料放置板设置有第二放置槽；物料的相对两侧分别嵌入所述第一放置槽和对应的所述第二放置槽内。

可选的，所述推动驱动组件包括第一推动组件和第二推动组件；

所述第一推动组件包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的导杆上套设有第一推动直线轴承，所述第一推动气缸的导杆的一端连接有第一推动板，所述第一推动板可同时带动各所述第一储料放置板运动；

所述第二推动组件包括第二推动气缸，所述第二推动气缸的导杆上套设有第二推动直线轴承，所述第二推动气缸的导杆的一端连接有第二推动板，所述第二推动板可同时带动各所述第二储料放置板运动。

可选的，所述第一阻挡块上设有第一阻挡槽，所述第一阻挡杆可嵌入所述第一阻挡槽内；所述第二阻挡块上设有第二阻挡槽，所述第二阻挡杆可嵌入所述第二阻挡槽内。

可选的，所述缓存支架上还安装有驱动组件，所述驱动组件包括主驱动件，所述主驱动件驱动连接有主动轮，所述主动轮上套有同步带，所述同步带连接有第一传动轮和第二传动轮；

所述第一传动轮连接有第一传动丝杆，所述第二传动轮连接有第二传动丝杆；所述第一传动丝杆连接有第一传动螺母，所述第一传动螺母固定于所述第一缓存支撑板上；所述第二传动丝杆连接有第二传动螺母，所述第二传动螺母固定于所述第二缓存支撑板上。

可选的，所述主驱动件为电机。

可选的，所述主动轮和所述第一传动轮之间连接有用于张紧的第一惰轮，所述主动轮和所述第二传动轮之间连接有用于张紧的第二惰轮。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过推动驱动组件驱动第一储料放置板和第二储料放置板相向或背向运动，第一储料放置板和第二储料放置板相向运动时储料，第一储料放置板和第二储料放置板背向运动时下料；简化了缓存设备结构，节约了制造成本、生产使用成本和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种物料缓存设备的结构示意图。

图中：

10、缓存支架；20、第一缓存支撑板；21、第一储料伸缩杆；22、第一储料直线轴承；23、第一储料限位块；24、第一储料放置板；30、第一阻挡块；31、第一阻挡杆；32、第一阻挡驱动件；33、第一阻挡直线轴承；40、主驱动件；41、主动轮；42、同步带；43、第一惰轮；44、第二惰轮；45、第一传动轮；46、第二传动轮；47、第一传动丝杆；48、第一传动螺母；50、第二缓存支撑板；51、第二储料伸缩杆；52、第二储料直线轴承；53、第二储料限位块；54、第二储料放置板；60、第一推动气缸；61、第一推动直线轴承。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种物料缓存设备，包括缓存支架10，缓存支架10上安装有驱动组件，驱动组件驱动连接有第一储料组件和第二储料组件，第一储料组件连接有第一阻挡组件，第二储料组件连接有第二阻挡组件。

驱动组件包括主驱动件40，主驱动件40驱动连接有主动轮41，主动轮 41上套有同步带42，同步带42连接有第一传动轮45和第二传动轮46。主动轮41和第一传动轮45之间连接有用于张紧的第一惰轮43，主动轮41和第二传动轮46之间连接有用于张紧的第二惰轮44。

进一步的，主驱动件40为电机。

第一传动轮45连接有第一传动丝杆47，第二传动轮46连接有第二传动丝杆。第一传动丝杆47连接有第一传动螺母48，第二传动丝杆连接有第二传动螺母。

使用一个驱动同时控制两个丝杆，可以减少驱动件的使用，减少成本，并且增加两个丝杆转动的同步性，从而保证第一储料组件和第二储料组件的同步运行。

可以理解的是，同步轮同步带的驱动方式仅是本实施例的实现方式之一，并不限制本实施例驱动组件的驱动方式，其他如链条传动、齿轮传动等也能实现对于第一储料组件和第二储料组件的驱动。

第一储料组件包括第一缓存支撑板20和若干个第一伸缩机构，若干个第一伸缩机构上下分层排列，第一传动螺母48安装于第一缓存支撑板20上。

第一伸缩机构包括第一储料直线轴承22，第一储料直线轴承22安装于第一缓存支撑板20上。第一储料直线轴承22内穿有第一储料伸缩杆21。第一储料伸缩杆21的第一端连接有第一储料放置板24，第一储料放置板24设置有第一放置槽。

第一储料伸缩杆21的第二端连接有第一储料限位块23。第一储料伸缩杆 21上套设有第一储料弹簧，第一储料弹簧位于第一储料直线轴承22和第一储料限位块23之间。

第二储料组件包括第二缓存支撑板50和若干个与第一伸缩机构一一对应的第二伸缩机构，第二传动螺母安装于第二缓存支撑板50上。

第二伸缩机构包括第二储料直线轴承52，第二储料直线轴承52安装于第二缓存支撑板50上。第二储料直线轴承52内穿有第二储料伸缩杆51。第二储料伸缩杆51的第一端连接有与第一储料放置板24一一对应的第二储料放置板54，第二储料放置板54设置有第二放置槽。

第二储料伸缩杆51的第二端连接有第二储料限位块53。第二储料伸缩杆 51上套设有第二储料弹簧，第二储料弹簧位于第二储料直线轴承52和第二储料限位块53之间。

放置物料时，物料的相对两侧分别嵌入第一放置槽和对应的第二放置槽内。第一放置槽和第二放置槽的设置，能有效对物料进行限位，防止物料脱离，产生掉料的风险。

缓存支架10上还安装有推动驱动组件，推动驱动组件包括第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件包括第一推动气缸60，第一推动气缸60的导杆上套设有第一推动直线轴承61，第一推动气缸60的导杆的一端连接有第一推动板，第一推动板可同时带动各第一储料放置板24运动。

第二推动组件包括第二推动气缸，第二推动气缸的导杆上套设有第二推动直线轴承，第二推动气缸的导杆的一端连接有第二推动板，第二推动板可同时带动各第二储料放置板54运动。

第一阻挡组件包括第一阻挡驱动件32，第一阻挡驱动件32驱动连接有第一阻挡杆31，第一阻挡杆31上套设有第一阻挡直线轴承33。

第一阻挡组件还包括若干个第一阻挡块30，各第一储料放置板24上均安装有一个第一阻挡块30。第一缓存支撑板20设有对应的第一阻挡块通槽，各第一阻挡块30从第一缓存支撑板20的一面穿过对应的第一阻挡块通槽伸到第一缓存支撑板20的另一面。各第一阻挡块30均可以与第一阻挡杆31接触。当第一阻挡块30与第一阻挡杆31接触时，第一储料弹簧处于受压状态；反之，则第一储料弹簧处于初始状态。

进一步的，由于空间的排布问题，可将任意相邻的两个第一阻挡块30位置错开，即一左一右设置，相应的第一阻挡驱动件32的数量为两个。可以理解的是，还可根据实际使用情况改变第一阻挡块30的设置，同时改变第一阻挡驱动件32的数量。

第一阻挡组件工作原理为：第一推动气缸60推动固定于第一储料放置板24上的第一阻挡块30向第二储料放置板54运动，第一阻挡驱动件32动作，驱动第一阻挡杆31向下运动，使第一阻挡杆31与第一阻挡块30接触，阻止第一储料放置板24的运动。

第二阻挡组件包括第二阻挡驱动件，第二阻挡驱动件驱动连接有第二阻挡杆，第二阻挡杆上套设有第二阻挡直线轴承。

第二阻挡组件还包括若干个第二阻挡块，各第二储料放置板54上均安装有一个第二阻挡块。第二缓存支撑板50设有对应的第二阻挡块通槽，各第二阻挡块从第二缓存支撑板50的一面穿过对应的第二阻挡块通槽伸到第二缓存支撑板50的另一面。各第二阻挡块均可以与第二阻挡杆接触。当第二阻挡块与第二阻挡杆接触时，第二储料弹簧处于受压状态；反之，则第二储料弹簧处于初始状态。

进一步的，由于空间的排布问题，可将任意相邻的两个第二阻挡块位置错开，即一左一右设置，相应的第二阻挡驱动件的数量为两个。可以理解的是，还可根据实际使用情况改变第二阻挡块的设置，同时改变第二阻挡驱动件的数量。

第二阻挡组件工作原理为：第二推动气缸推动固定于第二储料放置板54 上的第二阻挡块向第一储料放置板24运动，第二阻挡驱动件动作，驱动第二阻挡杆向下运动，使第二阻挡杆与第二阻挡块接触，阻止第二储料放置板54 的运动。

进一步的，第一阻挡块30上设有第一阻挡槽，第一阻挡杆31可嵌入第一阻挡槽内。第二阻挡块上设有第二阻挡槽，第二阻挡杆可嵌入第二阻挡槽内。

本实施例提供的一种物料缓存设备的工作原理为：

上料：

1、物料运输至缓存工位时，流水线上的升降机构将物料升起至某一第一储料放置板24对应的高度，第一推动气缸60和第二推动气缸动作，第一推动气缸60带动各第一储料放置板24向靠近第二储料放置板54的方向运动。第二推动气缸带动各第二储料放置板54向靠近第一储料放置板24的方向运动，同时压缩第一储料弹簧和第二储料弹簧。从而托住物料，使物料的相对两侧分别嵌入第一放置槽和对应的第二放置槽内。

2、第一阻挡驱动件32和第二阻挡驱动件动作，第一阻挡驱动件32带动第一阻挡杆31下降，第一阻挡杆31与该第一储料放置板24对应的第一阻挡块30接触。第二阻挡驱动件带动第二阻挡杆下降，第二阻挡杆与对应的第二阻挡块接触。

3、第一推动气缸60动作，各第一储料弹簧复位，除放置物料的第一储料放置板24在第一阻挡组件的作用下不能复位外，其余第一储料放置板24 均在对应的第一储料弹簧复位作用下复位。同时，第二推动气缸动作，各第二储料弹簧复位，除相应的第二储料放置板54在第二阻挡组件的作用下不能复位外，其余第二储料放置板54均在对应的第二储料弹簧复位作用下复位。

4、主驱动件40朝第一方向转动，主驱动件40带动第一传动轮45和第二传动轮46转动。然后第一传动轮45带动第一传动丝杆47转动。在丝杆螺母的传动下，第一传动丝杆47带动固定于第一传动螺母48上的第一缓存支撑板20上升。同时第二传动轮46带动第二传动丝杆传动。在丝杆螺母的传动下，第二传动丝杆带动固定于第二传动螺母上的第二缓存支撑板50上升相同高度，然后开始下一个储料动作，如此往复，进行储料。

下料：

1、第一阻挡驱动件32和第二阻挡驱动件动作，第一阻挡驱动件32带动第一阻挡杆31上升，第一阻挡杆31离开第一阻挡块30的接触面。第二阻挡驱动件带动第二阻挡杆下降，第二阻挡杆离开第二阻挡块的接触面。

2、在第一储料弹簧和第二储料弹簧的作用下，第一储料放置板24与第二储料放置板54背向运动，此时物料离开第一放置槽和对应的第二放置槽。

3、主驱动件40朝第二方向转动，主驱动件40带动第一传动轮45和第二传动轮46转动。然后第一传动轮45带动第一传动丝杆47转动。在丝杆螺母的传动下，第一传动丝杆47带动固定于第一传动螺母48上的第一缓存支撑板20下降。同时第二传动轮46带动第二传动丝杆传动。在丝杆螺母的传动下，第二传动丝杆带动固定于第二传动螺母上的第二缓存支撑板50下降到相同高度。

本实施例提供的一种物料缓存设备具有以下有益效果：

1、通过第一推动气缸60驱动第一储料放置板24，第二推动气缸驱动第二储料放置板54，使物料嵌入第一放置槽和对应的第二放置槽内，从而托住物料。通过主驱动件40驱动第一缓存支撑板20和第二缓存支撑板50上升，从而对各层进行储料。且上下料均为同样的机构，无需再设计另外的下料机构，使得设备结构简单，制造成本低，且维护成本偏低。

2、通过第一储料弹簧和第二储料弹簧，第一阻挡驱动件32和第一阻挡块30，与第二阻挡驱动件和第二阻挡块的共同作用，使得第一推动气缸60和第二推动气缸均为一个，极大地节省了制造和维护成本，简化了结构和控制。

3、通过主动轮41带动第一传动丝杆47和第二传动丝杆转动，提高了第一缓存支撑板20和第二缓存支撑板50上升的同步性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料缓存设备，包括缓存支架，其特征在于，所述缓存支架上安装有推动驱动组件，所述推动驱动组件驱动连接有第一储料组件和第二储料组件；

所述第一储料组件包括第一缓存支撑板和若干个第一伸缩机构，若干个所述第一伸缩机构上下分层排列；所述第二储料组件包括第二缓存支撑板和若干个与所述第一伸缩机构一一对应的第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括第一储料直线轴承，所述第一储料直线轴承安装于所述第一缓存支撑板上；所述第一储料直线轴承内穿有第一储料伸缩杆；所述第一储料伸缩杆的第一端连接有第一储料放置板；

所述第二伸缩机构包括第二储料直线轴承，所述第二储料直线轴承安装于所述第二缓存支撑板上；所述第二储料直线轴承内穿有第二储料伸缩杆；所述第二储料伸缩杆的第一端连接有与所述第一储料放置板一一对应的第二储料放置板；

所述推动驱动组件可驱动所述第一储料放置板和所述第二储料放置板相向或背向运动。

2.根据权利要求1所述的物料缓存设备，其特征在于，第一储料伸缩杆的第二端连接有第一储料限位块；第一储料伸缩杆上套设有第一储料弹簧，第一储料弹簧位于第一储料直线轴承和第一储料限位块之间；

第二储料伸缩杆的第二端连接有第二储料限位块；第二储料伸缩杆上套设有第二储料弹簧，第二储料弹簧位于第二储料直线轴承和第二储料限位块之间。

3.根据权利要求2所述的物料缓存设备，其特征在于，还包括第一阻挡组件和第二阻挡组件；所述第一阻挡组件包括第一阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件驱动连接有第一阻挡杆，所述第一阻挡杆上套设有第一阻挡直线轴承；

所述第一阻挡组件还包括若干个第一阻挡块，各所述第一储料放置板上均安装有一个所述第一阻挡块；所述第一缓存支撑板设有第一阻挡块通槽，各所述第一阻挡块从所述第一缓存支撑板的一面穿过对应的所述第一阻挡块通槽伸到所述第一缓存支撑板的另一面；各所述第一阻挡块均可以与所述第一阻挡杆接触；当所述第一阻挡块与所述第一阻挡杆接触时，所述第一储料弹簧处于受压状态；反之，则所述第一储料弹簧处于初始状态；

所述第二阻挡组件包括第二阻挡驱动件，所述第二阻挡驱动件驱动连接有第二阻挡杆，所述第二阻挡杆上套设有第二阻挡直线轴承；

所述第二阻挡组件还包括若干个第二阻挡块，各所述第二储料放置板上均安装有一个所述第二阻挡块；所述第二缓存支撑板设有第二阻挡块通槽，各所述第二阻挡块从所述第二缓存支撑板的一面穿过对应的所述第二阻挡块通槽伸到所述第二缓存支撑板的另一面；各所述第二阻挡块均可以与所述第二阻挡杆接触；当所述第二阻挡块与所述第二阻挡杆接触时，所述第二储料弹簧处于受压状态；反之，则所述第二储料弹簧处于初始状态。

4.根据权利要求3所述的物料缓存设备，其特征在于，任意相邻的两个所述第一阻挡块中，均为一左一右的交叉设置；任意相邻的两个所述第二阻挡块中，均为一左一右的交叉设置。

5.根据权利要求1所述的物料缓存设备，其特征在于，所述第一储料放置板设置有第一放置槽，所述第二储料放置板设置有第二放置槽；物料的相对两侧分别嵌入所述第一放置槽和对应的所述第二放置槽内。

6.根据权利要求1所述的物料缓存设备，其特征在于，所述推动驱动组件包括第一推动组件和第二推动组件；

所述第一推动组件包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的导杆上套设有第一推动直线轴承，所述第一推动气缸的导杆的一端连接有第一推动板，所述第一推动板可同时带动各所述第一储料放置板运动；

所述第二推动组件包括第二推动气缸，所述第二推动气缸的导杆上套设有第二推动直线轴承，所述第二推动气缸的导杆的一端连接有第二推动板，所述第二推动板可同时带动各所述第二储料放置板运动。

7.根据权利要求3所述的物料缓存设备，其特征在于，所述第一阻挡块上设有第一阻挡槽，所述第一阻挡杆可嵌入所述第一阻挡槽内；所述第二阻挡块上设有第二阻挡槽，所述第二阻挡杆可嵌入所述第二阻挡槽内。

8.根据权利要求1所述的物料缓存设备，其特征在于，所述缓存支架上还安装有驱动组件，所述驱动组件包括主驱动件，所述主驱动件驱动连接有主动轮，所述主动轮上套有同步带，所述同步带连接有第一传动轮和第二传动轮；

所述第一传动轮连接有第一传动丝杆，所述第二传动轮连接有第二传动丝杆；所述第一传动丝杆连接有第一传动螺母，所述第一传动螺母固定于所述第一缓存支撑板上；所述第二传动丝杆连接有第二传动螺母，所述第二传动螺母固定于所述第二缓存支撑板上。

9.根据权利要求8所述的物料缓存设备，其特征在于，所述主驱动件为电机。

10.根据权利要求8所述的物料缓存设备，其特征在于，所述主动轮和所述第一传动轮之间连接有用于张紧的第一惰轮，所述主动轮和所述第二传动轮之间连接有用于张紧的第二惰轮。