CN207293557U - 移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种移载机构，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；直线模组包括传动机构和第一动力装置，第一动力装置带动传动机构的转动轮沿其转动轮的轴心转动，转动轮带动传动带水平传动；固定件包括第一固定件和第二固定件，传动带呈环形设置，第一固定件和第二固定件分别固定于传动带相对两边上；抓取装置的第一抓取件固定于第一固定件上，第二动力装置带动第一抓取件抓取所需移载产品，第三动力装置带动固定于第二固定件上的第二抓取件抓取所需移载产品。通过第一动力装置带动转动轮转动，进而带动传动带水平转动，将第一抓取件和第二抓取件移动至指定的位置抓取或卸载所需移载的产品，加快移载产品，缩短移载时间，提高效率。

Description

移载机构

技术领域

本实用新型涉及到搬运的技术领域，特别是涉及到一种移载机构。

背景技术

随着电子智能产品的高速发展，各种各样的数码科技产品在人们生活中已经越来越普及，伴随社会消费需求发展要求，数码产品的多样化、迷你化已是一种发展趋势。软包电池作为广泛使用数码产品的电储能元件，为适应数码消费品的发展要求，软包电池也需在改进电池的工艺同时提高生产效率。

随着数码消费品发展的要求，产能的要求越来越高，而现在的移载机构普遍是单一运输，因此会导致转移产品慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种快速转移产品的移载机构。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出了一种移载机构，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；

所述直线模组包括传动机构和第一动力装置，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮包括两个，分别设置于所述机架两端，所述第一动力装置带动两个所述转动轮沿其转动轮的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，所述转动轮带动传动带水平传动；

所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述传动带呈环形设置，所述第一固定件以及所述第二固定件分别固定于所述传动带相对两边上；

所述抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件固定于所述第一固定件上，所述第二动力装置带动所述第一抓取件抓取所需移载产品，所述第二抓取件固定于所述第二固定件上，所述第三动力装置带动所述第二抓取件抓取所需移载产品。

进一步地，上述移载机构还包括导向件，所述导向件包括滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一固定件固定连接，所述第二滑块与所述第二固定件固定连接；

所述机架上设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。

进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸出于所述机架的T型凸台，所述第一滑块和第二滑块上分别对应设置有适配的T型凹槽，所述第一滑块和第二滑块分别通过对应的所述T型凹槽沿所述T型凸台滑动。

进一步地，还包括夹块，所述夹块包括第一夹块和第二夹块；

所述第一夹块与所述第一滑块固定连接，用于夹持第一固定件于传动带上，所述第二夹块与所述第二滑块固定连接，用于夹持第二固定件于传动带上。

进一步地，所述第一抓取件包括第一吸盘和吸盘安装块，所述第二动力装置采用第一滑台气缸；

所述第一滑台气缸与所述吸盘安装块固定连接，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘安装块上，所述第一固定件与所述第一滑台气缸外部固定连接。

进一步地，还包括拖链和固定板，所述拖链安装于所述支架顶部，所述固定板安装于所述拖链上，所述第二动力装置通过固定板沿所述拖链往复运动。

进一步地，所述第二抓取件包括第二吸盘和通管，所述第三动力装置采用第二滑台气缸；

所述第二滑台气缸与所述通管连接，所述通管与所述第二吸盘连通连接，所述第二固定件与所述第二滑台气缸外部固定连接。

本实用新型的移载机构具有的有益效果为，通过第一动力装置带动转动轮转动，进而带动传动带水平转动，将第一抓取件和第二抓取件移动至指定的位置抓取或卸载所需移载的产品，加快移载产品，缩短移载时间，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的移载机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，提出本实用新型一实施例的一种移载机构，包括机架1、直线模组11、固定件4和抓取装置；直线模组11包括传动机构和第一动力装置，传动机构包括转动轮2和传动带3，转动轮2包括两个，分别设置于机架1两端，第一动力装置带动两个转动轮2沿其转动轮2的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，转动轮2带动传动带3水平传动；固定件4包括第一固定件41和第二固定件42，传动带3呈环形设置，第一固定件41以及第二固定件42分别固定于传动带3相对两边上；抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件6和第二抓取件7，第一抓取件6固定于第一固定件41上， 第二动力装置带动第一抓取件6抓取所需移载产品，第二抓取件7固定于第二固定件42上，第三动力装置带动第二抓取件7抓取所需移载产品。

在本实施例中，传动带3安装在直线模组11两侧的转动轮2，在传动带3上固定第一固定件41和第二固定件42，通过第一动力装置带动转动轮2转动，转动轮2转动带动传动带3水平传动，进而带动第一固定件41和第二固定件42移动，设置第一固定件41和第二固定件42移动至指定位置，当第一固定件41移动到所需移载产品的指定位置，此时第二固定件42移动至卸载产品的指定位置处，通过第二动力装置控制第一抓取件6抓取所需移载的产品，第三动力装置控制第二抓取件7卸载抓取的产品后；再通过第一动力装置带动转动轮2逆向转动，当第一固定件41移动到卸载产品的指定位置，此时第二固定件42移动至抓取所需移载的产品的指定位置处，通过第二动力装置控制第一抓取件6卸载所抓取的产品，第三动力装置控制第二抓取件7抓取所需移栽的产品，实现了交替的搬运过程，加快产品的移载，提高效率。在另一实施例中，传动带3还可以为传动链条，转动轮2可以为带齿轮的转动轮，且该转动轮2的齿轮与传动链条啮合，并带动传动链条往复运动，同样实现交替的搬运过程，加快产品的移载，提高效率。

在本实施例中，在交替移动过程中，第一抓取件6和第二抓取件7高度上错开，第一抓取件6位于第二抓取件7的上方，当第一抓取件6需要抓取所需移载的产品或卸载产品时，第二动力装置推动第一抓取件6向下运动，实现抓取产品或卸载产品。

在本实施例中，上述移载机构还包括导向件，导向件包括滑块，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一固定件41固定连接，第二滑块与第二固定件42固定连接；机架1上设置有滑轨，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑块安装于第一滑轨上，第二滑块安装于第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。其中，第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸出于机架1的T型凸台，第一滑块和第二滑块上分别对应设置有适配的T型凹槽，第一滑块和第二滑块分别通过对应的T型凹槽沿T型凸台滑动。第一滑块的T型凹槽适配于第一滑轨的T型凸台，第一滑块可沿第一滑轨水平往复运动，进而带动第一固定件41移动；第二滑块的T型凹槽适配于第二滑轨的T型凸台，第二滑块可沿第二滑轨水平往复运动，进而带动第二固定件42移动，使第一固定件 41和第二固定件42移动过程中更加稳固，搬运更加可靠稳定。在另一实施例中，还可以采用导杆或直线轴承代替滑轨，导杆与衬套的组合也能实现对第一固定件41、第二固定件42的导向作用，实现搬运过程中的稳定可靠。

在本实施例中，上述移载机构还包括夹块5，夹块5包括第一夹块51和第二夹块52；第一夹块51与第一滑块固定连接，用于夹持第一固定件41于传动带3上，第二夹块52与第二滑块固定连接，用于夹持第二固定件42于传动带3上。由于第一固定件41和第二固定件42固定于传动带3上，当第一固定件41和第二固定件42抓取所需移载的产品在传动带3上移动时，由于重力作用，会导致传动带3不够平稳，新增第一夹块51和第二夹块52，使第一固定件41和第二固定件42在传动带3上移动更加平稳，移载产品更加可靠稳定。

在本实施例中，上述第一抓取件6包括第一吸盘61和吸盘安装块62，第二动力装置采用第一滑台气缸10；第一滑台气缸10与吸盘安装块62固定连接，第一吸盘61固定安装于吸盘安装块62上，第一固定件41与第一滑台气缸外部10固定连接。其中，还包括拖链8和固定板9，拖链8安装于机架1顶部，固定板9安装于拖链8上，第二动力装置通过固定板9沿拖链8往复运动。拖链8移动方向和传动带3传动方向一致，当第一动力装置带动转动轮2转动，第一固定件41沿传动带3移动，固定板9沿传动带3传动的方向移动，带动第一滑台气缸10移动，使第一固定件41在传动带3上移动更加平稳，搬运产品更加可靠稳定。在另一实施例中，第一抓取件6还可以通过电磁铁或者气爪对所需移载的产品进行吸附和卸载，同样能实现对产品的搬运。

在本实施例中，上述第二抓取件7包括第二吸盘71和通管72，第三动力装置采用第二滑台气缸(图中未示)；第二滑台气缸与通管72连接，通管72与第二吸盘71连通连接，第二固定件51与第二滑台气缸外部固定连接。通过第二滑台气缸控制第二吸盘71工作，利用真空气压原理，对所需移载的产品进行吸附和卸载，转移过程中不掉落。在另一实施例中，第二抓取件7还可以通过电磁铁或者气爪对所需移载的产品进行吸附和卸载，同样能实现对产品的搬运。

本实用新型的移载机构，通过第一动力装置带动转动轮2转动，进而带 动传动带3水平转动，将第一抓取件6和第二抓取件7移动至指定的位置抓取或卸载所需移载的产品，加快移载产品，缩短移载时间，提高效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移载机构，其特征在于，包括机架、直线模组、固定件和抓取装置；

所述直线模组包括传动机构和第一动力装置，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮包括两个，分别设置于所述机架同一侧两端，所述第一动力装置带动两个所述转动轮沿其转动轮的轴心同一方向顺时针或逆时针转动，所述转动轮带动传动带水平传动；

所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述传动带呈环形设置，所述第一固定件以及所述第二固定件分别固定于所述传动带相对两边上；

所述抓取装置包括第二动力装置、第三动力装置、第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件固定于所述第一固定件上，所述第二动力装置带动所述第一抓取件抓取所需移载产品，所述第二抓取件固定于所述第二固定件上，所述第三动力装置带动所述第二抓取件抓取所需移载产品。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括导向件，所述导向件包括滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一固定件固定连接，所述第二滑块与所述第二固定件固定连接；

所述机架上设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，并分别对应做水平往复运动。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨分别设置有凸出于所述机架的T型凸台，所述第一滑块和第二滑块上分别对应设置有适配的T型凹槽，所述第一滑块和第二滑块分别通过对应的所述T型凹槽沿所述T型凸台滑动。

4.根据权利要求2或3所述的移载机构，其特征在于，还包括夹块，所述夹块包括第一夹块和第二夹块；

所述第一夹块与所述第一滑块固定连接，用于夹持第一固定件于传动带 上，所述第二夹块与所述第二滑块固定连接，用于夹持第二固定件于传动带上。

5.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一抓取件包括第一吸盘和吸盘安装块，所述第二动力装置采用第一滑台气缸；

所述第一滑台气缸与所述吸盘安装块固定连接，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘安装块上，所述第一固定件与所述第一滑台气缸外部固定连接。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括拖链和固定板，所述拖链安装于所述机架顶部，所述固定板安装于所述拖链上，所述第二动力装置通过固定板沿所述拖链往复运动。

7.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第二抓取件包括第二吸盘和通管，所述第三动力装置采用第二滑台气缸；

所述第二滑台气缸与所述通管连接，所述通管与所述第二吸盘连通连接，所述第二固定件与所述第二滑台气缸外部固定连接。

8.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一动力装置包括伺服电机。