CN208276491U - 一种安全带芯轴组装装置 - Google Patents

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唐劲松
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Abstract

本实用新型公开了一种安全带芯轴组装装置,包括机架,压制气缸,组件移栽机构,扭力杆工装以及芯轴工装,压制气缸设置在机架上端,扭力杆工装设置在组件移栽机构下方,组件移栽机构包括x轴移栽气缸,第一固定板,旋转电机,第二固定板,y轴移栽气缸,承载块,端盖夹持气缸以及扭力杆夹持气缸,x轴移栽气缸设置在机架上,x轴移栽气缸与第一固定板固接,y轴移栽气缸设置在第一固定板上,y轴移栽气缸与第二固定板固接,旋转气缸固定在第二固定板下端,旋转电机与承载块固接,承载块下方设有端盖夹持气缸,端盖夹持气缸一侧设有扭力杆夹持气缸;整个装置设计合理,自动化程度高,工作效率高,适合推广使用。

Description

一种安全带芯轴组装装置
技术领域
本实用新型涉及安全带加工设备领域,尤其涉及一种安全带芯轴组装装置。
背景技术
安全带卷收器作为安全带系统的核心部件,其主要作用分为三个方面:第一,当无人佩戴安全带时,织带在盘簧回圈力作用下规则的回收于卷收器内,这样既不容易引起织带的污染、磨损,也利于汽车内饰空间的整洁美观;第二,车辆处于正常行驶时,乘员不用手动调节织带长短,根据自己的身形移动,可以自由的收拉织带;第三,当汽车发生突发状况时,卷收器通过内部机构在几十毫秒的短时间内紧急锁止,防止织带继续拉出,约束乘员的身体以防止与车内的机械装置发生二次碰撞;目前紧急紧锁式卷收器是最为安全且广泛使用的一种,紧急紧锁式卷收器一般包括框架,旋转芯轴,锁止端盖,扭力杆,车感组件等,在安装卷收器时,一般先要将芯轴的内部组件安装完毕在把芯轴装入卷收器框架,芯轴在组装时需要先将扭力杆插入端盖,再把端盖装入芯轴的两侧,由于步骤繁杂,人工安装效率很低,而且由于力度不一致容易损坏产品,目前市场上并没有可以大规模推广使用的用于安全带卷收器芯轴的组装装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种安全带芯轴组装装置。
本实用新型技术方案如下:一种安全带芯轴组装装置,包括机架,压制气缸,组件移栽机构,扭力杆工装以及芯轴工装,所述压制气缸设置在机架上端,所述扭力杆工装设置在组件移栽机构下方,所述芯轴工装设置在机架操作台中间,所述组件移栽机构包括x轴移栽气缸,第一固定板,旋转电机,第二固定板,y 轴移栽气缸,承载块,端盖夹持气缸以及扭力杆夹持气缸,所述x轴移栽气缸横向设置在机架上,所述x轴移栽气缸的输出轴与第一固定板固定连接,所述机架上设有x轴导轨,所述第一固定板滑动设置在x轴导轨上,所述第一固定板上设有y轴导轨,所述第二固定板滑动设置在y轴导轨上,所述y轴移栽气缸设置在第一固定板上,所述y轴移栽气缸的输出轴与第二固定板固定连接,所述旋转电机固定在第二固定板下端,所述旋转电机的输出轴与承载块固定连接,所述承载块下方设有端盖夹持气缸,所述端盖夹持气缸一侧设有扭力杆夹持气缸。
具体地:所述x轴导轨之间设有限位缓冲装置。
具体地:所述承载块上设有弹簧缓冲器,所述压制气缸可以压制弹簧缓冲器。
具体地:所述机架上设置有两组压制气缸与两组组件移栽机构,所述两组压制气缸与两组组件移栽机构设置在芯轴工装两侧。
本实用新型的有益效果在于:先把端盖放入端盖夹持气缸夹紧,y轴移栽气缸向下预压,完成端盖与扭力杆的预定位,压制气缸挤压弹簧缓冲器,完成端盖与扭力杆的配合,同时扭力杆夹持气缸夹紧扭力杆,防止扭力杆在旋转过程中掉落,旋转电机带动端盖与扭力杆的组合体旋转旋转90°,x轴移栽气缸驱动组件移栽机构使端盖与扭力杆的组合体插入芯轴,芯轴工装两侧的机构同时运行可以完成芯轴两侧端盖与扭力杆的组装;整个装置设计合理,自动化程度高,工作效率高,适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中A处放大示意图。
图3是本实用新型组件移栽机构结构示意图。
其中:1、机架;2、压制气缸;3、组件移栽机构;301、x轴移栽气缸;302、第一固定板;303、y轴导轨;304、第二固定板;305、y轴移栽气缸;306、旋转电机;307、承载块;308、弹簧缓冲器;309、端盖夹持气缸;310、扭力杆夹持气缸;311、扭力杆;312、端盖;313、x轴导轨;314、限位缓冲装置;4、扭力杆工装;5、芯轴工装。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参阅图1-3,一种安全带芯轴组装装置,包括机架1,压制气缸2,组件移栽机构3,扭力杆工装4以及芯轴工装5,所述压制气缸2设置在机架1上端,所述扭力杆工装4设置在组件移栽机构3下方,所述芯轴工装5设置在机架1操作台中间,所述组件移栽机构3包括x轴移栽气缸301,第一固定板302,旋转气缸306,第二固定板304,y轴移栽气缸305,承载块307,端盖夹持气缸309以及扭力杆夹持气缸310,所述x轴移栽气缸301横向设置在机架1上,所述x轴移栽气缸301的输出轴与第一固定板302固定连接,所述机架1上设有x轴导轨303,所述第一固定板302滑动设置在x轴导轨313上,所述第一固定板302 上设有y轴导轨303,所述第二固定板304滑动设置在y轴导轨303上,所述y 轴移栽气缸305设置在第一固定板302上,所述y轴移栽气缸305的输出轴与第二固定板304固定连接,所述旋转电机306固定在第二固定板304下端,所述旋转气缸306的输出轴与承载块307固定连接,所述承载块307下方设有端盖夹持气缸309,所述端盖夹持气缸309一侧设有扭力杆夹持气缸310。
本实用新型中所述x轴导轨303之间设有限位缓冲装置314,防止x轴移栽气缸向右驱动整个端盖与扭力杆组合件装入芯轴的过程中由于冲击力导致产品的损坏。
本实用新型中所述承载块307上设有弹簧缓冲器308,所述压制气缸2可以压制弹簧缓冲器308,防止压制气缸2下压过程中损坏端盖与扭力杆。
本实用新型中所述机架1上设置有两组压制气缸2与两组组件移栽机构3,所述两组压制气缸2与两组组件移栽机构3设置在芯轴工装5两侧。
在实际运行过程中,先把端盖放入端盖夹持气缸309夹紧,把扭力杆装入扭力杆工装4,y轴移栽气缸305向下预压,完成端盖与扭力杆的预定位,压制气缸 2挤压弹簧缓冲器308,完成端盖与扭力杆的配合,同时扭力杆夹持气缸310夹紧扭力杆,防止扭力杆在旋转过程中掉落,旋转电机306带动端盖与扭力杆的组合体旋转旋转90°,x轴移栽气缸301驱动组件移栽机构3使端盖与扭力杆的组合体插入芯轴,芯轴工装5两侧的机构同时运行可以完成芯轴两侧端盖与扭力杆的组装。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型,任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (4)

1.一种安全带芯轴组装装置,包括机架,压制气缸,组件移栽机构,扭力杆工装以及芯轴工装,其特征在于:所述压制气缸设置在机架上端,所述扭力杆工装设置在组件移栽机构下方,所述芯轴工装设置在机架操作台中间,所述组件移栽机构包括x轴移栽气缸,第一固定板,旋转电机,第二固定板,y轴移栽气缸,承载块,端盖夹持气缸以及扭力杆夹持气缸,所述x轴移栽气缸横向设置在机架上,所述x轴移栽气缸的输出轴与第一固定板固定连接,所述机架上设有x轴导轨,所述第一固定板滑动设置在x轴导轨上,所述第一固定板上设有y轴导轨,所述第二固定板滑动设置在y轴导轨上,所述y轴移栽气缸设置在第一固定板上,所述y轴移栽气缸的输出轴与第二固定板固定连接,所述旋转电机固定在第二固定板下端,所述旋转电机的输出轴与承载块固定连接,所述承载块下方设有端盖夹持气缸,所述端盖夹持气缸一侧设有扭力杆夹持气缸。
2.根据权利要求1所述一种安全带芯轴组装装置,其特征在于:所述x轴导轨之间设有限位缓冲装置。
3.根据权利要求1所述一种安全带芯轴组装装置,其特征在于:所述承载块上设有弹簧缓冲器,所述压制气缸可以压制弹簧缓冲器。
4.根据权利要求1所述一种安全带芯轴组装装置,其特征在于:所述机架上设置有两组压制气缸与两组组件移栽机构,所述两组压制气缸与两组组件移栽机构设置在芯轴工装两侧。
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CN112496738A (zh) * 2020-11-13 2021-03-16 南京崴肯自动化设备科技有限公司 一种预紧式安全带芯轴和啮合轮自动化装配铆接设备

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