CN208272805U - 一种集成编码器的马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种集成编码器的马达，包括：马达本体，所述马达本体内设有编码器，所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内，所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接，所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接，所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔孔径大于所述编码器外径，环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔，所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔，所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种集成编码器的马达。
背景技术
马达广泛应用于各个领域中，在某些场景下要求能对马达的转速进行精确的转速位置等参数进行精确的测量以及反馈，则需要在马达外部或者内部的转轴上安装编码器，但是编码器对使用环境要求较高，如果工作时震动较大则容易损坏编码器，造成马达失控甚至产生生产事故。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足提供一种集成编码器的马达。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种集成编码器的马达，包括：马达本体，所述马达本体内设有编码器，所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内，所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接，所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接，所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔孔径大于所述编码器外径，环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔，所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔，所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置，所述固定支架和编码器通过穿过所述第一螺丝孔和第三螺丝孔的螺栓固定于所述马达本体内。
进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为4。
进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧均匀设于所述第二平台的四个角落。
采用上述方案，本实用新型能减小编码器受到的震动，提升编码器的使用寿命和降低马达的维护成本，也增强了马达的适用性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为固定支架结构示意图。
图3为编码器安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种集成编码器的马达，包括：马达本体2，所述马达本体2内设有编码器1，所述编码器1通过固定支架固定于所述马达本体2内，所述固定支架包括第一平台11、第二平台12和第三平台13，所述第一平台11和第二平台12通过若干个拉伸状态的第一弹簧14连接，所述第二平台12和第三平台13通过若干个拉伸状态的第二弹簧15连接，所述第一平台11、第二平台12和第三平台13中心区域分别设有同轴心的第一通孔111、第二通孔121和第三通孔131，所述第一通孔11孔径大于所述编码器1外径，环绕所述第二通孔121均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔122，所述第一平台11和第三平台13两端分别设有第一螺丝孔112和第三螺丝孔132，对应的所述第一螺丝孔112和第三螺丝孔132同轴心设置，所述固定支架和编码器1通过穿过所述第一螺丝孔113和第三螺丝孔133的螺栓固定于所述马达本体2内。在本实施例中，所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为4，且均匀设于所述第二平台12的四个角落，有利于稳固和支撑所述固定支架和编码器1，减少所述编码器1所受的冲击。所述马达本体2还包括电磁刹车3和减速机机构4，所述电磁刹车2设于所述马达本体2的转子与所述编码器1之间的马达转轴上，所述减速机机构4安装于所述马达本体输出端上，可以实现使马达停止转动的良好控制，无需另外的减速机机构就可以直接接入到输出端，使得所述马达本体2适用性和实用性大大增加。
请继续参阅图2和图3，所述编码器1穿过所述第一通孔111通过螺丝紧固方式固定在所述第二螺丝孔122上，所述编码器1的轴端穿过所述第二通孔121与所述马达本体2内的电机的轴端连接，4根螺栓分别依次穿过4个第一通孔112和第三通孔132将固定支架固定于所述马达本体2内，使得所述第一平台11和第二平台12相互平行并且保持一定间隔，并且使所述第一弹簧14和第二弹簧15处于拉伸状态，当所述马达本体2震动或晃动时，所述第一弹簧14和第二弹簧15能起减震缓冲作用，使传递到所述第二平台12和所述编码器1的冲击变小，避免对所述编码器1造成损害。
综上所述，本实用新型能减小编码器受到的震动，提升编码器的使用寿命和降低马达的维护成本，也增强了马达的适用性和实用性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种集成编码器的马达，其特征在于，包括：马达本体，所述马达本体内设有编码器，所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内，所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接，所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接，所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔孔径大于所述编码器外径，环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔，所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔，所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置，所述固定支架和编码器通过穿过所述第一螺丝孔和第三螺丝孔的螺栓固定于所述马达本体内。
2.根据权利要求1所述的集成编码器的马达，其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为4。
3.根据权利要求2所述的集成编码器的马达，其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧均匀设于所述第二平台的四个角落。
4.根据权利要求1所述的集成编码器的马达，其特征在于，所述马达本体内还包括电磁刹车。
5.根据权利要求1所述的集成编码器的马达，其特征在于，所述马达本体内还包括减速机机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820879561.7U CN208272805U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种集成编码器的马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820879561.7U CN208272805U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种集成编码器的马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208272805U true CN208272805U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64688642
Family Applications (1)
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| CN201820879561.7U Active CN208272805U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种集成编码器的马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208272805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112448547A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种电机双编码器检测装置 |
-
2018
- 2018-06-05 CN CN201820879561.7U patent/CN208272805U/zh active Active
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| CN112448547A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种电机双编码器检测装置 |
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