CN208264731U - 一种包装机横封夹拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机横封夹拉机构，可包括具有两根导柱的支架，滑动安装在所述导柱上的升降架，布置在所述升降架上的封口模具、封口气缸、切刀和切刀气缸，其中，所述横封夹拉机构还包括齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构包括电机、至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮与所述电机驱动连接，所述齿条固定在所述升降架上并沿竖直方向延伸，所述电机驱动所述齿轮旋转，进而带动所述升降架升降。本实用新型通过齿轮齿条驱动机构将旋转运动转为直线运动，速度快、噪声小且精度高。

Description

一种包装机横封夹拉机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体地涉及一种包装机横封夹拉机构。

背景技术

包装机械的应用日益广泛。现有的包装机横封夹拉机构的升降架升降要么采用滚珠丝杆传动，要么采用曲柄连杆传动。而滚珠丝杆传动存在噪声大、速度慢的问题，曲柄连杆存在精度低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种升降速度快、噪声小和精度高的包装机横封夹拉机构。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种包装机横封夹拉机构，可包括具有两根导柱的支架，滑动安装在所述导柱上的升降架，布置在所述升降架上的封口模具、封口气缸、切刀和切刀气缸，其中，所述横封夹拉机构还包括齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构包括电机、至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮与所述电机驱动连接，所述齿条固定在所述升降架上并沿竖直方向延伸，所述电机驱动所述齿轮旋转，进而带动所述升降架升降。

进一步地，所述齿轮齿条驱动机构还包括齿轮传动轴、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承和第二轴承，第一轴承座和第二轴承座固定安装在所述支架上，第一轴承和第二轴承分别安装在第一轴承座和第二轴承座上，所述齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴与所述电机的输出轴驱动连接并由第一轴承和第二轴承支承。

更进一步地，所述齿轮齿条驱动机构还包括减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴固定连接，所述齿轮传动轴与所述减速机的输出轴固定连接。

更进一步地，所述齿轮和所述齿条的数量均为二个，二个齿轮间隔开预定距离。

又更进一步地，所述预定距离等于两根导柱之间的距离。

又更进一步地，二个齿轮均安装在第一轴承座和第二轴承座之间的齿轮传动轴上。

进一步地，所述横封夹拉机构还包括接近开关，所述接近开关可移动地安装在所述支架上，用于检测所述升降架是否到达预定位置。

更进一步地，所述接近开关包括上接近开关和下接近开关。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述减速机的减速比为8:1。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型通过齿轮齿条驱动机构将旋转运动转为直线运动，速度快、噪声小且精度高。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的包装机横封夹拉机构的立体图；

图2是图1所示的包装机横封夹拉机构的俯视图；

图3是图1所示的包装机横封夹拉机构的正视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种包装机横封夹拉机构可包括具有两根导柱1的支架，滑动安装在所述导柱1上的升降架2，布置在所述升降架2上的封口模具3、封口气缸4、切刀5、切刀气缸6以及用于驱动所述升降架2升降的齿轮齿条驱动机构7等。其中，支架、导柱1、升降架2、封口模具3、封口气缸4、切刀5和切刀气缸6等部件的结构及布置属于现有技术，这里不再进行详细描述。

齿轮齿条驱动机构7可包括电机71、至少一齿轮72和至少一齿条73，齿轮72与电机71驱动连接，齿条73固定安装在升降架2(远离封口气缸4的一侧)上并沿竖直方向延伸，电机71驱动齿轮72旋转，进而带动升降架2升降。具体地，齿条73安装在齿条固定板731上，齿轮固定板又固定到升降架2上。

在所示实施例中，齿轮齿条驱动机构7还可包括齿轮传动轴74、第一轴承座75、第二轴承座76、第一轴承77和第二轴承78。第一轴承座75和第二轴承座76固定安装在所述支架上，第一轴承77和第二轴承78分别安装在第一轴承座75和第二轴承座76上。齿轮72固定安装在齿轮传动轴74上，齿轮传动轴74与电机71的输出轴驱动连接并由第一轴承77和第二轴承78支承。

在所示实施例中，齿轮齿条驱动机构7还可包括减速机79，减速机79安装在电机71与齿轮传动轴74之间。即，电机71的输出轴与减速机79的输入轴固定连接，齿轮传动轴74与减速机79的输出轴固定连接。优选地，电机为伺服电机，以提高控制精度。优选地，减速机79的减速比为8:1。

在所示实施例中，齿轮72和齿条73的数量均为二个，二个齿轮72间隔开预定距离。具体地，所述预定距离等于两根导柱1之间的距离。这使得齿轮和齿条之间的传动更加稳定。优选地，二个齿轮72均安装在第一轴承座77和第二轴承座78之间的齿轮传动轴74上。当然，齿轮72和齿条73的布置方式不限于所示实施例。例如，可以仅有一个齿轮72和齿条73，齿条73固定安装在升降架2的远离封口气缸4的一侧的中间位置上。

在所示实施例中，所述横封夹拉机构还可包括接近开关(上接近开关81和下接近开关82)，所述接近开关可移动地安装在所述支架上，用于检测升降架2是否到达预定位置。当到达预定位置时，上接近开关81或下接近开关82发送信号给电机71，电机71停止运行。

如同3所示，所述横封夹拉机构还可包括防撞块(上防撞块91和下防撞块92)，所述防撞块可移动安装在导柱1上，用于避免升降架2在所述接近开关故障的情况下超过正常升降范围而撞到包装机的其它部件。

下面简要说明一下本实用新型的工作原理。封口气缸4推出，使封口模具3夹住包装膜热封(未示出)，然后齿轮齿条驱动机构7动作，带动封口模具3夹住包装膜向下运动，当下接近开关82检测到信号时，齿轮齿条驱动机构7停止动作，切刀气缸6推出，切刀5切断包装膜，然后切刀气缸6回位，封口气缸4回位以使封口模具3打开，然后齿轮齿条驱动机构7动作，带动封口模具3夹住包装膜向上运动，当上接近开关81检测到信号时，齿轮齿条驱动机构7停止动作，进入下一个循环。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机横封夹拉机构，包括具有两根导柱的支架，滑动安装在所述导柱上的升降架，布置在所述升降架上的封口模具、封口气缸、切刀和切刀气缸，其特征在于，所述横封夹拉机构还包括齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构包括电机、至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮与所述电机驱动连接，所述齿条固定安装在所述升降架上并沿竖直方向延伸，所述电机驱动所述齿轮旋转，进而带动所述升降架升降。

2.如权利要求1所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构还包括齿轮传动轴、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承和第二轴承，第一轴承座和第二轴承座固定安装在所述支架上，第一轴承和第二轴承分别安装在第一轴承座和第二轴承座上，所述齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴与所述电机的输出轴驱动连接并由第一轴承和第二轴承支承。

3.如权利要求2所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构还包括减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴固定连接，所述齿轮传动轴与所述减速机的输出轴固定连接。

4.如权利要求2所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述齿轮和所述齿条的数量均为二个，二个齿轮间隔开预定距离。

5.如权利要求4所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述预定距离等于两根导柱之间的距离。

6.如权利要求4所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，二个齿轮均安装在第一轴承座和第二轴承座之间的齿轮传动轴上。

7.如权利要求1所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述横封夹拉机构还包括接近开关，所述接近开关可移动地安装在所述支架上，用于检测所述升降架是否到达预定位置。

8.如权利要求7所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述接近开关包括上接近开关和下接近开关。

9.如权利要求1所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.如权利要求3所述的包装机横封夹拉机构，其特征在于，所述减速机的减速比为8:1。