CN208264454U - 电动扭扭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动扭扭车，包括动力组件、车体、踏板组件及控制组件，动力组件包括第一轮毂电机及第二轮毂电机；车体位于第一轮毂电机与第二轮毂电机之间，第一轮毂电机及第二轮毂电机均能相对车体转动；踏板组件包括均设置于车体上的第一踏板和第二踏板，第一踏板能相对第二踏板转动；控制组件包括第一姿态传感器、第二姿态传感器及处理器，第一姿态传感器设置于第一踏板上，且能检测第一踏板的姿态信息，第二姿态传感器设置于第二踏板上，且能检测第二踏板的姿态信息，处理器能根据第一姿态传感器和第二姿态传感器的检测结果控制动力组件的运动状态。上述电动扭扭车的动力组件能对踏板的姿态信息进行直接反馈，操作灵敏度较高。

Description

电动扭扭车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种电动扭扭车。

背景技术

电动扭扭车又叫体感车，其基于“动态稳定”的原理工作。一体式的电动扭扭车的车体为一个整体，车体两侧分别设置车轮，车体上设置能够发生相对转动的一对踏板。实际使用中，用户通过踏板来操控这种一体式的电动扭扭车，电动扭扭车车轮的运动状态针对车体的姿态状况来进行调整。但车体与踏板的姿态并不一定能够同步，导致电动扭扭车的操控反馈不佳，影响用户骑乘过程中的安全性。

实用新型内容

基于此，有必要针对电动扭扭车操控反馈不佳的问题，提供一种操控反馈及时的电动扭扭车。

一种电动扭扭车，包括：

动力组件，包括第一轮毂电机及第二轮毂电机；

车体，位于所述第一轮毂电机与所述第二轮毂电机之间，所述车体沿所述第一轮毂电机至所述第二轮毂电机的方向延伸，所述第一轮毂电机及所述第二轮毂电机均能相对于所述车体转动；

踏板组件，包括第一踏板及第二踏板，所述第一踏板及所述第二踏板均设置于所述车体上，所述第一踏板能够相对于所述第二踏板转动；以及

控制组件，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器及处理器，所述第一姿态传感器及所述第二姿态传感器均与所述处理器电连接，所述处理器与所述动力组件电气连接，所述第一姿态传感器设置于所述第一踏板上，且能够检测所述第一踏板的姿态信息，所述第二姿态传感器设置于所述第二踏板上，且能够检测所述第二踏板的姿态信息，所述处理器能够根据所述第一姿态传感器及所述第二姿态传感器所传递的姿态信息控制所述动力组件的运动状态。

上述的电动扭扭车，第一姿态传感器与第二姿态传感器分别设置在第一踏板与第二踏板上，处理器能根据第一姿态传感器和第二姿态传感器检测的姿态信息控制动力组件的运动状态，从而在控制组件的作用下，动力组件能对第一踏板的姿态信息和第二踏板的姿态信息做出直接的反馈，以使动力组件的运动状态与踏板组件的姿态信息相匹配，提高了用户在骑乘过程中的安全性，改善了用户体验。

在其中一个实施方式中，所述处理器的数量为两个，一个所述处理器能够根据所述第一姿态传感器所传递的姿态信息控制所述第一轮毂电机的运动状态，另一个所述处理器能够根据所述第二姿态传感器所传递的姿态信息控制所述第二轮毂电机的运动状态。

在其中一个实施方式中，所述第一踏板及所述第二踏板均能够相对于所述车体转动。

在其中一个实施方式中，所述踏板组件还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线共线，所述第一踏板通过所述第一转轴与所述车体转动连接，所述第二踏板通过所述第二转轴与所述车体转动连接。

在其中一个实施方式中，所述第一踏板朝向所述车体的一面形成有第一凸起，所述第一凸起上开设有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，并与所述第一踏板固定连接，所述第一转轴的两端与所述车体转动连接；

所述第二踏板朝向所述车体的一面形成有第二凸起，所述第二凸起上开设有第二通孔，所述第二转轴穿设于所述第二通孔，并与所述第二踏板固定连接，所述第二转轴的两端与所述车体转动连接。

在其中一个实施方式中，所述踏板组件还包括第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块设于所述车体上，以支撑所述第一转轴，所述第二支撑块设于所述车体上，以支撑所述第二转轴。

在其中一个实施方式中，所述电动扭扭车还包括复位组件，所述复位组件能够复位所述第一踏板及所述第二踏板。

在其中一个实施方式中，所述复位组件包括第一复位件及第二复位件，所述第一复位件的一端与所述第一踏板连接，另一端与所述车体连接，所述第二复位件的一端与所述第二踏板连接，另一端与所述车体连接。

在其中一个实施方式中，所述第一轮毂电机包括第一轮轴，所述第一轮轴与所述车体刚性连接，所述第二轮毂电机包括第二轮轴，所述第二轮轴与所述车体刚性连接。

在其中一个实施方式中，所述电动扭扭车还包括电源装置，所述电源装置设置于所述车体上，且能够给所述动力组件及所述控制组件供电。

附图说明

图1为一实施方式中的电动扭扭车在第一踏板及第二踏板均处于初始状态时的结构示意图；

图2为图1所示的电动扭扭车的爆炸图；

图3为图1所示的电动扭扭车的局部结构示意图；

图4为图1所示的电动扭扭车的又一局部结构示意图；

图5为图1所示的电动扭扭车在第一踏板及第二踏板处于相对转动状态时的结构示意图；

图6为图1所示的电动扭扭车中局部结构的模块框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连通”或“连接”，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请参考图1及图2，一实施方式的电动扭扭车10包括动力组件100、车体200、踏板组件300、控制组件400及复位组件500。动力组件100包括第一轮毂电机110及第二轮毂电机120，第一轮毂电机110设置在车体200的一侧，第二轮毂电机120设置在车体200的另一侧，第一轮毂电机110及第二轮毂电机120均能够相对于车体200转动。具体在本实施方式中，第一轮毂电机110包括第一轮轴112，第二轮毂电机120包括第二轮轴122，第一轮轴112及第二轮轴122均与车体200刚性连接。

车体200沿着第一轮毂电机110至第二轮毂电机120的方向延伸，在本实施方式中，车体200沿其延伸方向，亦即其轴线方向上的截面处处相同，且大小相等。这种一体式的车体200结构简单，强度较好。

踏板组件300包括第一踏板310、第二踏板320、第一转轴330、第二转轴340、第一支撑块350及第二支撑块360，第一踏板310通过第一转轴330与车体200转动连接，第二踏板320通过第二转轴340与车体200转动连接，且第一踏板310与第二踏板320能够相对转动。第一支撑块350及第二支撑块360均设置在车体200上，且分别用于支撑第一转轴330和第二转轴340。图1中示出了第一踏板310及第二踏板320均处于初始状态时的整车结构示意图，图5中示出了第一踏板310与第二踏板320处于相对转动状态时的整车结构示意图。

具体地，请一并参考图3，第一踏板310朝向车体200的一面形成有第一凸起312，第一凸起312上开设有第一通孔，第一转轴330穿设于第一通孔，并与第一踏板310固定连接。第一转轴330的两端分别与两个第一支撑块350转动连接，以实现第一踏板310与车体200的转动连接。

请一并参考图4，第二踏板320朝向车体200的一面设置有第二凸起322，第二凸起322上开设有第二通孔，第二转轴340穿设于第二通孔，并与第二踏板320固定连接。第二转轴340的两端分别与两个第二支撑块360转动连接，以实现第二踏板320与车体200的转动连接。

可以理解的是，在其他实施方式中，除了采用在第一踏板310上设置第一凸起312以将第一踏板310与第一转轴330固定之外，还可以采用其他的方式。譬如，第一转轴330可以直接穿过第一踏板310并与第一踏板310固定连接，从而无需在第一踏板310上设置第一凸起312。第二转轴340与第二踏板320的设置同理。

此外，也可以省略第一支撑块350和第二支撑块360，采用其他的方式将第一转轴330和第二转轴340与车体200转动连接。以第一踏板310为例，可以在车体200上开设凹槽，并使第一转轴330的两端分别与凹槽的内侧壁转动连接。

进一步，在其他实施方式中，也可以采用球副等其他结构来代替第一转轴330和第二转轴340，将第一踏板310及第二踏板320与车体200进行转动连接。

在本实施方式中，第一踏板310与第二踏板320沿着车体200的延伸方向间隔设置，第一转轴330的轴线与第二转轴340的轴线共线。可以理解，在其他实施方式中，第一踏板310与第二踏板320还可以在前后方向上错开一段距离，此时，第一转轴330的轴线与第二转轴340的轴线平行。

在使用电动扭扭车10时，用户的双脚分别踩踏于第一踏板310和第二踏板320上，并通过操控第一踏板310与第二踏板320的转动状态来控制电动扭扭车10的运动状态。

本实施方式的电动扭扭车10的第一踏板310与第二踏板320均能相对于车体200转动，且两者还能相对转动。可以理解的是，在其它实施方式中，也可以设定为一个踏板能够相对车体200转动，另一踏板相对于车体200固定的状态。比如，使第一踏板310与车体200固定连接，第二踏板320能够相对于车体200转动，此时用户可以通过操控第一踏板310来同时改变第一踏板310和车体200的姿态，从而控制整车的加速或减速；通过操控第二踏板320使之相对于车体200发生转动，从而控制整车的转向。

请参考图1、图2及图6，控制组件400包括第一姿态传感器410、第二姿态传感器420和处理器430。第一姿态传感器410设置于第一踏板310上，与处理器430电连接，且能够检测第一踏板310的姿态信息，并能将检测到的姿态信息传递给处理器430。第二姿态传感器420设置于第二踏板320上，与处理器430电连接，且能够检测得到第二踏板320的姿态信息，并能将检测到的姿态信息传递给处理器430。处理器430与第一轮毂电机110及第二轮毂电机120均电气连接，且能根据第一姿态传感器410及第二姿态传感器420所传递的姿态信息控制第一轮毂电机110及第二轮毂电机120的运动状态。

具体在本实施方式中，第一姿态传感器410和第二姿态传感器420均为陀螺仪传感器，第一姿态传感器410嵌入第一踏板310内部，其能够感知第一踏板310的第一水平倾角，并将这一姿态信息传递至处理器430。第二姿态传感器420嵌入第二踏板320内部，其能够感知第二踏板320的第二水平倾角，并将这一姿态信息传递至处理器430。处理器430设置有两个，其中一个设置于第一轮毂电机110内，与第一姿态传感器410电连接，且能够根据第一姿态传感器410传递过来的姿态信息控制第一轮毂电机110的运动状态，譬如控制第一轮毂电机110的加速度等。另一个处理器430设置于第二轮毂电机120内，与第二姿态传感器420电连接，且能够根据第二姿态传感器420传递过来的姿态信息控制第二轮毂电机120的运动状态，譬如控制第二轮毂电机220的加速度等。两个处理器430之间完全隔离，相互独立，二者间不产生通讯。可以理解的是，两个处理器430也可以分别设置于第一踏板310和第二踏板320上，或均设置在车体200内部。

在其他实施方式中，也可以只设置一个处理器430，这一处理器430同时接受并处理第一姿态传感器410及第二姿态传感器420传递过来的检测结果，并统一控制第一轮毂电机110与第二轮毂电机120的运动状态。

本实施方式中的电动扭扭车10，通过控制组件400的控制，第一轮毂电机110的运动状态能够直接对应于第一踏板310的姿态信息，第二轮毂电机120的运动状态能够直接对应于第二踏板320的姿态信息，从而动力组件100的运动状态与踏板组件300的姿态信息相匹配，提高了操作灵敏度，加强了用户在骑乘过程中的安全性，改善了用户的使用体验。

复位组件500包括第一复位件510和第二复位件520，当第一踏板310相对于车体200发生转动后，第一复位件510能够复位第一踏板310；当第二踏板320相对于车体200发生转动后，第二复位件520能够复位第二踏板320。

具体地，第一复位件510选用弹簧，且其一端与第一踏板310固定连接，另一端与车体200固定连接。第一复位件510设有两个，分别设置在第一踏板310的旋转中心的前后两侧，具体到本实施方式中，第一踏板310的旋转中心指的是第一转轴330的轴线，也即，第一转轴330位于两个第一复位件510之间。

当第一踏板310处于图1所示的初始状态时，两个第一复位件510均处于自然状态。当第一踏板310相对于车体200旋转至图5所示的状态时，其中一个第一复位件510受到挤压而收缩变短，同时另一个第一复位件510受到拉伸而伸展变长。弹簧受外力发生形变时会产生抵抗外力的回弹力，在两个第一复位件510各自的回弹力的作用下，远离车体200的第一踏板310的一端向着靠近车体200的方向运动，与之相对的靠近车体200的第一踏板310的一端向着远离车体200的方向运动，直至第一踏板310回复初始状态。因此，在操纵第一踏板310使之偏离初始位置之后，用户无需主动做功，第一踏板310即可在第一复位件510的作用下恢复至初始状态，省力便捷。

在其它实施方式中，第一复位件510还可以选用扭簧、弹片、橡胶、磁铁、气囊和气弹簧中的一种或多种。其数量也可以为三个、四个或更多个，或仅有一个。当然，也可以省略第一复位件510，由用户做功以将第一踏板310恢复至初始状态。

同样地，在本实施方式中，第二复位件520也选用弹簧，且其一端与第二踏板320固定连接，另一端与车体200固定连接。第二复位件520也设有两个，分别设置在第二踏板320的旋转中心的前后两侧，具体到本实施方式中，第二踏板320的旋转中心指的是第二转轴340的轴线，也即，第二转轴340位于两个第二复位件520之间。第二复位件520复位第二踏板320的工作原理与第一复位件510复位第一踏板310的工作原理相同，这里不再赘述。

在其它实施方式中，第二复位件520还可以选用扭簧、弹片、橡胶、磁铁、气囊和气弹簧中的一种或多种。其数量也可以为三个、四个或更多个，或仅有一个，当然，也可以直接将其省略。

电源装置(图未示)设置在车体200内部，能够给动力组件100和控制组件400供电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动扭扭车，其特征在于，包括：

动力组件，包括第一轮毂电机及第二轮毂电机；

车体，位于所述第一轮毂电机与所述第二轮毂电机之间，所述车体沿所述第一轮毂电机至所述第二轮毂电机的方向延伸，所述第一轮毂电机及所述第二轮毂电机均能相对于所述车体转动；

踏板组件，包括第一踏板及第二踏板，所述第一踏板及所述第二踏板均设置于所述车体上，所述第一踏板能够相对于所述第二踏板转动；以及

控制组件，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器及处理器，所述第一姿态传感器及所述第二姿态传感器均与所述处理器电连接，所述处理器与所述动力组件电气连接，所述第一姿态传感器设置于所述第一踏板上，且能够检测所述第一踏板的姿态信息，所述第二姿态传感器设置于所述第二踏板上，且能够检测所述第二踏板的姿态信息，所述处理器能够根据所述第一姿态传感器及所述第二姿态传感器所传递的姿态信息控制所述动力组件的运动状态。

2.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于，所述处理器的数量为两个，一个所述处理器能够根据所述第一姿态传感器所传递的姿态信息控制所述第一轮毂电机的运动状态，另一个所述处理器能够根据所述第二姿态传感器所传递的姿态信息控制所述第二轮毂电机的运动状态。

3.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于，所述第一踏板及所述第二踏板均能够相对于所述车体转动。

4.根据权利要求3所述的电动扭扭车，其特征在于，所述踏板组件还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线共线，所述第一踏板通过所述第一转轴与所述车体转动连接，所述第二踏板通过所述第二转轴与所述车体转动连接。

5.根据权利要求4所述的电动扭扭车，其特征在于，所述第一踏板朝向所述车体的一面形成有第一凸起，所述第一凸起上开设有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，并与所述第一踏板固定连接，所述第一转轴的两端与所述车体转动连接；

所述第二踏板朝向所述车体的一面形成有第二凸起，所述第二凸起上开设有第二通孔，所述第二转轴穿设于所述第二通孔，并与所述第二踏板固定连接，所述第二转轴的两端与所述车体转动连接。

6.根据权利要求4所述的电动扭扭车，其特征在于，所述踏板组件还包括第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块设于所述车体上，以支撑所述第一转轴，所述第二支撑块设于所述车体上，以支撑所述第二转轴。

7.根据权利要求3所述的电动扭扭车，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件能够复位所述第一踏板及所述第二踏板。

8.根据权利要求7所述的电动扭扭车，其特征在于，所述复位组件包括第一复位件及第二复位件，所述第一复位件的一端与所述第一踏板连接，另一端与所述车体连接，所述第二复位件的一端与所述第二踏板连接，另一端与所述车体连接。

9.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于，所述第一轮毂电机包括第一轮轴，所述第一轮轴与所述车体刚性连接，所述第二轮毂电机包括第二轮轴，所述第二轮轴与所述车体刚性连接。

10.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置设置于所述车体上，且能够给所述动力组件及所述控制组件供电。