CN208258905U - 一种全自动豆浆豆腐一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动豆浆豆腐一体机，包括底座、杯体、机头及凝固剂溶液杯；底座内设磁力搅拌器和电加热器，杯体内设圆桶形过滤杯，杯体外壁可拆卸安装洗渣用的水杯及水泵，杯体的下端设有可径向伸缩的转轴，具有定滑轮功能；机头内粉碎电机的机轴通过可伸缩刀轴与粉碎刀具连接，机头内还设有柔性升降机构及柔性压榨机构，包括压榨电机、压榨卷筒及牵引绳；制作豆腐过程中，程序控制柔性升降机构使豆浆与豆渣分离，然后水泵将豆渣中残留的豆浆洗出，洗液并入杯体中的豆浆中；点浆形成豆花后，柔性压榨机构不断提升牵引绳，过滤杯则通过转轴被牵引着持续向下运动，将豆花中的黄浆水不断压出，最终获得成品豆腐。

Description

一种全自动豆浆豆腐一体机

技术领域

本实用新型属厨房家电技术领域，涉及一种豆浆、豆腐制作装置，具体涉及一种全自动豆浆豆腐一体机。

背景技术

豆腐是中国人的传统食品，据传是汉代淮南王刘安发明的，距今已有二千多年的历史了，日本人认为唐代鉴真和尚在公元757年东渡日本时把制作豆腐的技术传入日本，但“豆腐”一词，迟至1489年才出现于日本，豆腐在宋朝时传入朝鲜，如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一，豆腐19世纪初传入欧洲、非洲和北美，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋盛行，在20世纪末期广为西方食用，现今，在西方的农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐，在中国的超级市场，可以发现各种类型的豆腐及豆腐制品。豆腐营养极高，含铁、镁、钾、烟酸、铜、钙、锌、磷、叶酸、维生素B1、和。每100克结实的豆腐中，水分占69.8%，含蛋白质15.7克、脂肪8.6克、碳水化合物4.3克、纤维0.1克，能提供611.2千焦的热量，素有“植物肉”之美称，豆腐的消化吸收率达95%以上，另外100克豆腐中含钙140—160毫克，两小块豆腐，即可满足一个人一天钙的需要量；豆腐作为食药兼备的食品，常食可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃，更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。现代医学证实，豆腐除有增加营养、帮助消化、增进食欲的功能外，对齿、骨骼的生长发育也颇为有益，在造血功能中可增加血液中铁的含量；豆腐不含胆固醇，是高血压、高血脂、高胆固醇症及动脉硬化、冠心病患者的药膳佳肴，也是儿童、病弱者及老年人补充营养的食疗佳品。豆腐含有丰富的植物雌激素，对防治骨质疏松症有良好的作用。还有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能，豆腐中的甾固醇、豆甾醇，均是抑癌的有效成分常吃豆腐可以保护肝脏，促进机体代谢，增加免疫力并且有解毒作用。

根据凝固剂的不同，豆腐主要分为三类：一是以盐卤为凝固剂的，多见于北方地区，称为北豆腐，含水量少，含水量在85%~88%，较硬；二是以石膏粉为凝固剂，多见于南方，称为南豆腐，含水量较北豆腐多，可达90%左右，松软；三是以葡萄糖酸-δ-内酯为凝固剂，称为内酯豆腐，这是一种新型的凝固剂，较传统制备方法提高了出品率和口感，减少了废液及废渣排放。此外，人们也在长期的实践中开发出了酸浆点卤的方法，主要利用大豆蛋白在低PH下析出的特性，酸浆中一般含有乳酸或者醋酸。

豆腐的原料主要是大豆俗称黄豆、黑豆或花生等蛋白质含量高的植物果实。以大豆为例，通常的制作流程是先把大豆洗净，然后放入水中浸泡，浸泡6-20小时，低温季节时间长些，高温季节时间短些，后加水磨成生豆浆，接着进行除渣过滤，收集豆浆，然后将豆浆煮开去毒素及豆腥味，待煮开的豆浆降至合适温度，加入蛋白凝固剂盐卤、熟石膏粉、葡萄糖酸内脂或酸浆进行点卤，生成豆花或豆腐脑后静置一段时间，最后在合适的脱水设备中脱水，即获得成型豆腐。豆腐诞生后的近二千年时间里，豆腐的制作几乎全部由人力或畜力来完成，洗豆，泡豆，磨浆、滤渣、煮浆、点卤、脱水成型等工序既费时又费力，故中国民间有这样的说法，世有三苦：撑船、打铁、做豆腐。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，电动磨浆机、甩浆机、压干机被普遍使用在豆腐的生产中，使得豆腐的制作不再像以前那么辛苦，但流水线制备豆腐的方式只适合工业规模的豆腐厂或豆腐作坊，所以目前人们食用豆腐还必须去菜场或超市去购买。

近年来，市场也推出了几款家用豆腐制作设备，给豆腐DIY爱好者提供了一定的便利,但该类设备在功能上更接近豆浆机，因为点卤及脱水成型等工序尚需人工干预，不能实现从湿豆到成品豆腐的全自动功能，存在操作不便，点卤困难、出品率低且易受污染的问题；国内一些企业近年也在积极研发新一代全自动豆腐机，但目前仍然存在占地面积大，机器偏重、配件过多、清洗困难及得率较低等缺点。鉴于此，亟待开发一种能够克服以上缺陷的新型全自动豆腐机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、制作时间短、易拆装、不糊底、易清洗、无交叉污染及豆腐产出率高的全自动豆浆豆腐一体机，满足家庭、餐馆及小型食品加工厂的需求。

本实用新型采用如下技术方案：所述全自动豆浆豆腐一体机，包括底座、杯体、机头及凝固剂溶液杯；底座内设磁力搅拌器和电加热器；杯体内设圆桶形过滤杯，杯体下部内壁的凹陷中装温度探头；凝固剂溶液杯可拆卸固定在杯体外壁并通过排液阀与杯体相通，凝固剂溶液杯还与一个搅拌电磁铁连接；机头内设粉碎电机及电路控制板，粉碎电机的机轴通过可伸缩刀轴与粉碎刀具连接，机头内还设有柔性升降机构，包括升降电机、升降卷筒及升降钢丝绳，机头下端装防溢探头；机头的下沿设上耦合器，与杯体上沿设的下耦合器配合使用。

所述杯体的下端设有可径向伸缩的转轴，转轴外面设轴套，轴套固定在杯体的外壁；所述杯体的外壁上设有水杯及水泵，水杯卡置在杯体外壁上的一个支架内，所述水杯的底部设有出水阀，水泵的进口管与出水阀连接，水泵的出口管可与设在机头侧壁上的喷头连接；所述机头的侧壁同时设有柔性压榨机构，包括压榨电机、压榨卷筒及牵引绳，牵引绳的一端连在压榨卷筒上，牵引绳的另一端可绕过转轴与设在过滤杯底部的连接构件连接；过滤前，程序控制柔性升降机构将过滤杯提升出豆浆液面，然后水泵将水杯中的水通过喷头喷入过滤杯中将豆渣中残留的豆浆洗出，洗液并入杯体中的豆浆中；点浆形成豆花后，过滤杯从最高处落入杯体，程序控制柔性压榨机构将牵引丝绳不断提升，过滤杯则被牵引着持续向下运动，将豆花中的黄浆水不断压出，最终获得成品豆腐。

所述过滤杯包括杯底、杯身及杯盖，其上均覆盖滤网，滤网的目数为50-150目，另外杯身上沿设有吊耳。

进一步地，所述的过滤杯的杯身上设有凹槽，牵引绳在凹槽中上下运动。

所述杯底的连接构件为卡扣、环、钩及快接头中的任意一种，连接构件至少有两个且沿圆周均布。

所述的杯体的底部放置豆腐桶，豆腐桶中间的凹盘置放搅拌转子。

所述的杯体底部表面有防粘涂层，防粘涂层为聚四氟乙烯或陶晶。

所述的轴套上设有弹性锁紧机构，自由状态下，转轴完全处于轴套内，锁紧状态下，转轴伸入杯体一定长度，该长度不小于5mm。

所述的水杯为扁的弧形容器，可紧贴杯体外壁，带可翻起的盖。

所述的出水阀为电磁阀。

所述水泵的进口管与出口管均为软管。

所述的柔性压榨机构至少有2个，均布于机头侧壁的圆周上且与柔性升降机构错开排布。

所述的压榨电机为减速电机、伺服电机、步进电机及舵机中的任意一种，压榨电机的机轴上可安装压榨卷筒。

所述的机头的侧壁上设限位开关及定位凸块，所述的定位凸块与定位电磁铁相连。

所述的过滤杯的杯口设卡扣，定位凸块与卡扣配合使用。

所述的机头上设控制面板，至少包括“豆浆”、“豆腐脑”、“卤水豆腐”、“石膏豆腐”及“内脂豆腐”功能键。

本实用新型的有益效果在于：1）增加了洗渣工序，可使豆浆的产出率提高10-20/%,豆腐的得率相应提高10-20%，具有显著的经济价值；2）用柔性压榨机构压榨脱水代替过滤杯自重压榨脱水，显著缩短压榨脱水的时间，提高了机器的生产效率；也显著减轻了过滤杯的自重，节省了材料成本，方便拆卸及安装操作；3）防粘涂层可防止煮浆工序中烧糊粘底，确保豆浆及豆腐的口感，同时方便清洗；4）在同一个杯体内完成制浆、过滤、煮浆、点卤、压榨脱水直至成品豆腐的全流程，比现有多杯体豆腐机的体积显著缩小；5）活动部件少，机器运转无需润滑，无交叉污染；6）活动构件均封闭在豆腐机内，豆腐机外无活动构件，运行安全。

附图说明

图1为本实用新型的全自动豆浆豆腐一体机的俯视示意图。

图2为图1 沿A-A线的剖视示意图（磨浆工序）。

图3为图1 沿A-A线的剖视示意图（煮浆工序）。

图4为图1 沿B-B线的剖视示意图（煮浆工序）。

图5为本实用新型的过滤杯的杯底仰视示意图。

图6 为本实用新型的水杯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5及实施例对本实用新型做进一步详细说明，以下所述是本实用新型的优选实施方式，应该指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，可以做出若干改进或调整，这些改进或调整方案应当落在本实用新型的保护范围内。

实施例一：

如图1-5所示，所述全自动豆浆豆腐一体机，包括底座10、杯体20、机头30及凝固剂溶液杯40；底座10内设磁力搅拌器11和电加热器12；杯体20内设圆桶形过滤杯21；机头30内设粉碎电机31及电路控制板34（图中未示出），粉碎电机31的机轴311通过可伸缩刀轴32与粉碎刀具33连接；机头30内设有柔性升降机构301，包括升降电机3011、升降卷筒3012及升降钢丝绳3013；机头30下端装防溢探头35，所述杯体20下部内壁的凹陷中装温度探头22；所述的凝固剂溶液杯40可拆卸固定在杯体20外壁并通过排液阀41与杯体20相通，凝固剂溶液杯40还与一个搅拌电磁铁连接；所述机头30的下沿设上耦合器；与所述杯体20的上沿设的下耦合器配合使用。

所述杯体20的下端设有可径向伸缩的转轴23，转轴23外面设轴套24，轴套24固定在杯体20的外壁；所述杯体20的外壁上还设有水杯50及水泵60，水杯50卡置在杯体20外壁上的一个支架内，所述水杯50的底部设出水阀51；水泵60的进口管与出水阀51连接，所述出水阀51上连有快接头，水泵60的出口管可与设在机头30侧壁上的喷头36连接，本实施例中喷头36有两个，故水泵60的出口管有分叉，所述喷头36上连有快接头；所述机头30的侧壁设有柔性压榨机构302，包括压榨电机3021、压榨卷筒3022及牵引绳3023，牵引绳3023的一端连在卷筒3022上，牵引绳3023的另一端可绕过转轴23与设在过滤杯21底部的连接构件215连接。

所述过滤杯21包括杯底211、杯身212及杯盖213，上面均覆盖滤网，本实施例中滤网的目数为100目，另外杯身212的上沿设吊耳214；所述过滤杯21的杯身212上设有凹槽216，牵引绳3023在凹槽216中上下运动；本实施例中所述的过滤杯21杯底211上设的连接构件215为两个沿圆周均布的快接头；所述的杯体20的底部放置豆腐桶25，豆腐桶25中间的凹盘置放搅拌转子26；所述的杯体20底部表面有防粘涂层，本实施例中防粘涂层为陶晶；所述的轴套24上设有弹性锁紧机构241，机器不工作时，转轴23处于自由状态，即转轴23完全处于轴套24内，机器工作时，转轴23处于锁紧状态，这里所谓的锁紧状态是指转轴23径向上不能移动但仍可周向转动；本实施例中转轴23伸入杯体20的长度为10mm；所述的水杯50为扁的弧形容器，紧贴杯体20外壁，带可翻起的盖52，水泵60的进口管与出口管均为透明软管，进口管与出口管的管口均连有快接头；所述的柔性压榨机构302为2个，均布于机头30侧壁的圆周上且与柔性升降机构301错开排布，本实施例中柔性升降机构301与柔性压榨机构302的位置相差约90度；所述的升降电机3011为两个转速10转/分的直流12V减速电机，额定力矩均大于20kgf.cm，堵转力矩大于60kgf.cm，所述的压榨电机3021为为两个转速5转/分的直流12V减速电机，额定力矩均大于,40kgf.cm，堵转力矩大于100kgf.cm；所述的机头30的侧壁上设限位开关37及定位凸块38，所述的定位凸块38与定位电磁铁相连；所述的过滤杯21的杯口设卡扣27（图中未示出），定位凸块38与卡扣27配合使用；所述机头30的顶面上设控制面板39，至少包括“豆浆”、“豆腐脑”、“卤水豆腐”、“石膏豆腐”及“内脂豆腐”功能键。

具体工作原理如下：

装机：将杯体20清洗干净后，首先将洗干净的豆腐桶25放入杯体20的底部，同时在凹盘中放上磁性转子26，再将洗干净的过滤杯21及连接在杯底211快接头上的牵引绳3023放入杯体20，然后将泡好的大豆倒入过滤杯21中，按要求的比例加入水，确保过滤杯21的杯盖213高于液面，将升降钢丝绳3013一端与吊耳214连接；拿起机头30，将连在升降钢丝绳3013另一端的升降卷筒3012套入升降电机3011的转轴内，再将连着牵引绳3023的压榨卷筒3022套入压榨电机3021的转轴内，然后将机头30下沿的上耦合器与杯体20上沿的下耦合器连在一起，使机头30扣置在杯体20上，然后将杯体20下部轴套24上的弹性锁紧机构241推至锁紧位置；最后将水泵60的进口管与出水阀51连接，水泵60的带分叉的出水管与两个喷头36相接。

磨浆：将电源插头插入市电插座，揿下控制面板39上的电源开关按钮，使机器通电，选择“石膏豆腐”程序；在程序控制下，粉碎电机31带动粉碎刀具33高速旋转，按设定的工作程序完成磨浆工序。

过滤：在程序控制下，升降电机3011启动，带动升降卷筒3012转动并进而将升降钢丝绳3013缠绕在升降卷筒3012上，过滤杯21从豆浆中被提升出液面，在过滤杯21上升过程中，当过滤杯21的杯底211与粉碎刀具33接触后，可伸缩刀轴32随杯底211的上升而回缩直到过滤杯21与机头30侧壁上的限位开关37接触，升降电机3011停止运转，同时过滤杯21上的卡扣27落在机头30侧壁上的定位凸块38上，定位在该高度不能落下，过滤杯21中的豆渣与杯体20中的清浆分离，完成过滤工序。

洗渣：在程序控制下，水泵60启动，将水杯50中的水通过喷头36喷入过滤杯21中，将残留在豆渣中的豆浆洗出，并入杯体20中的豆浆中。

煮浆：在程序控制下，磁力搅拌器11及电加热器12同时启动，在防溢探头35及温度探头22的实时反馈下，将杯体20中的豆浆加热至100度并至少保持3分钟。

点浆：在程序控制下，搅拌电磁铁启动，开始搅拌石膏悬浮液（如果是卤水或其它可溶性凝固剂，搅拌电磁铁可不被启动），同时，底座10内的磁力搅拌器11启动搅拌豆浆，待豆浆温度降至设定值，凝固剂溶液杯40上的排液阀41被打开，石膏悬浮液被排入豆浆中与豆浆混合形成豆花，完成点浆工序。

压榨脱水：豆花生成且保持设定时间后，定位电磁铁通电，将定位凸块38吸入机头30侧壁内，过滤杯21在重力作用下掉入已分层的豆浆中，然后压榨电机3021启动，带动压榨卷筒3022转动并进而将牵引绳3023缠绕在压榨卷筒3022上，牵引绳3023在过滤杯21的凹槽216中向上运动，由于转轴23起着定滑轮作用，过滤杯21被牵引着向下运动，不断对杯体20中的豆花施加压力，使豆花中的水被挤压至上层黄浆水中，完成压榨脱水工序。

拆机：豆腐制作程序完成后，电源自动断开，此时拔下电源插头，然后拔下连在喷头36上的快接头的水管，拨动弹性锁紧机构241使转轴23从杯体20中缩回至轴套24中，提起机头30，从升降电机3011的转轴上取下升降卷筒3012，从压榨电机3021上取下压榨卷筒3022，然后将过滤杯21拎出杯体20，最后取出豆腐桶25，得到成品豆腐。

可以理解，所述的弹性锁紧机构241也可以设计成自动，若为自动，则在机器通电后，弹性锁紧机构241自动使转轴23从自由状态进入锁紧状态，豆腐制作程序完成后，在自动断电前，弹性锁紧机构241解锁，使转轴23处于自由状态。

实施例二：

本实施例是关于豆浆的制作，因为制作豆浆无需点浆工序及压榨脱水工序，故凝固剂溶液杯40及柔性压榨机构302不参与工作，其余配置基本与实施例一相同；从制作流程上看，与实施例一的区别在于，程序在完成制煮浆工序后不再执行后续的工序。

具体工作原理如下：

装机：将杯体20清洗干净后，首先将洗干净的豆腐桶25放入杯体20的底部，同时在凹盘中放上磁性转子26，再将洗干净的过滤杯21（不连接牵引绳3023）放入杯体20，然后将泡好的大豆倒入过滤杯21中，按要求的比例加入水，确保过滤杯21的杯盖213高于液面，将升降钢丝绳3013一端与吊耳214连接；拿起机头30，将连在升降钢丝绳3013另一端的升降卷筒3012套入升降电机3011的转轴内，然后将机头30下沿的上耦合器与杯体20上沿的下耦合器连在一起，使机头30扣置在杯体20上，最后将水泵60的进口管与出水阀51连接，将水泵60的出水管与喷头36相接。

磨浆：将电源插头插入市电插座，揿下控制面板39上的电源开关按钮，使机器通电，选择“豆浆”程序；在程序控制下，粉碎电机31带动粉碎刀具33高速旋转，按设定的工作程序完成磨浆工序。

过滤：在程序控制下，升降电机3011启动，带动升降卷筒3012转动并进而将升降钢丝绳3013缠绕在升降卷筒3012上，过滤杯21从豆浆中被提升出液面，在过滤杯21上升过程中，当过滤杯21的杯底211与粉碎刀具33接触后，可伸缩刀轴32随杯底211的上升而回缩直到过滤杯21与机头30侧壁上的限位开关37接触，升降电机3011停止运转，同时过滤杯21上的卡扣27落在机头30侧壁上的定位凸块38上，定位在该高度上不能落下，过滤杯21中的豆渣与杯体20中的清浆分离，完成过滤工序。

洗渣：在程序控制下，出水阀51打开，水泵60启动，将水杯50中的水通过喷头36喷入过滤杯21中，将残留在豆渣中的豆浆洗出，并入杯体20中的豆浆中。

煮浆：在程序控制下，磁力搅拌器11及电加热器12同时启动，在防溢探头35及温度探头22的实时反馈下，将杯体20中的豆浆加热至100度并至少保持3分钟。

拆机：豆浆制作程序完成后，电源被自动断开，拔下电源插头，然后拔下连在喷头36上的出水管，提起机头30，从升降电机3011的转轴上取下升降卷筒3012，然后将过滤杯21拎出杯体20，舀出或倒出豆浆。

Claims (14)

1.一种全自动豆浆豆腐一体机，包括底座、杯体、机头及凝固剂溶液杯；底座内设磁力搅拌器和电加热器；杯体内设圆桶形过滤杯，杯体下部内壁的凹陷中装温度探头；凝固剂溶液杯可拆卸固定在杯体外壁并通过排液阀与杯体相通，凝固剂溶液杯还与一个搅拌电磁铁连接；机头内设粉碎电机及电路控制板，粉碎电机的机轴通过可伸缩刀轴与粉碎刀具连接，机头内还设有柔性升降机构，包括升降电机、升降卷筒及升降钢丝绳，机头下端装防溢探头；机头的下沿设上耦合器，与杯体上沿设的下耦合器配合使用；其特征在于：所述杯体的下端设有可径向伸缩的转轴，转轴外面设轴套，轴套固定在杯体的外壁；所述杯体的外壁上设有水杯及水泵，水杯卡置在杯体外壁上的一个支架内，所述水杯的底部设有出水阀，水泵的进口管与出水阀连接，水泵的出口管可与设在机头侧壁上的喷头连接；所述机头的侧壁同时设有柔性压榨机构，包括压榨电机、压榨卷筒及牵引绳，牵引绳的一端连在压榨卷筒上，牵引绳的另一端可绕过转轴与设在过滤杯底部的连接构件连接；豆腐制作工序至少包括制浆、洗渣、点浆及压榨脱水工序，在进行洗渣工序时，程序控制柔性升降机构将过滤杯提升出豆浆液面使豆浆与豆渣分离，然后水泵将水杯中的水通过喷头喷入过滤杯中将豆渣中残留的豆浆洗出，洗液并入杯体中的豆浆中；点浆形成豆花后，过滤杯从最高处落入杯体，程序控制柔性压榨机构不断提升牵引绳，过滤杯则被牵引着持续向下运动，将豆花中的黄浆水不断压出，最终获得成品豆腐。

2.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的过滤杯包括杯底、杯身及杯盖，其上均覆盖滤网，滤网的目数为50-150目，另外杯身上沿设吊耳。

3.如权利要求2所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的过滤杯的杯身上设有凹槽，牵引绳在凹槽中上下运动。

4.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的连接构件为卡扣、环、钩及快接头中的任意一种，连接构件至少有两个且沿圆周均布。

5.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的杯体底部放置豆腐桶，豆腐桶中间的凹槽置放搅拌转子。

6.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的杯体底部表面有防粘涂层，防粘涂层为聚四氟乙烯或陶晶。

7.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的轴套上设有弹性锁紧机构，自由状态下，转轴完全处于轴套内，锁紧状态下，转轴伸入杯体一定长度，该长度不小于5mm。

8.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的水杯为扁的弧形容器，可紧贴杯体外壁，带可翻起的盖。

9.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的出水阀为电磁阀，水泵的进口管与出口管均为软管。

10.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的柔性压榨机构至少2个，均布于机头侧壁的圆周上且与柔性升降机构错开排布。

11.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的压榨电机为减速电机、伺服电机、步进电机及舵机中的任意一种，压榨电机的机轴上可安装压榨卷筒。

12.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的机头的侧壁上设限位开关及定位凸块，所述的定位凸块与定位电磁铁相连。

13.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的过滤杯的杯口设卡扣，定位凸块与卡扣配合使用。

14.如权利要求1所述的一种全自动豆浆豆腐一体机，其特征在于：所述的机头顶面上设控制面板，至少包括“豆浆”、“豆腐脑”、“卤水豆腐”、“石膏豆腐”及“内脂豆腐”功能键。