CN208258887U - 自动撒料机及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撒料机及其定位装置，属于食品加工领域，旨在提供一种自动撒料机及其定位装置，其技术方案要点是：包括机架以及设置在机架上的输送带，机架上设有调整杆，调整杆位于输送带背离地面的一侧，调整杆上沿输送带的宽度方向连接有两个及其以上的定位杆，定位杆延伸向输送带并与输送带之间具有间隙，面团位于两个所述定位杆之间，机架上设有用于检测面团位置并控制输送带运行或停止的电子眼；本实用新型的优点是：可以方便快捷的将面团定位在指定位置，以便于撒料机将酱料精准的下在面团上。

Description

自动撒料机及其定位装置

技术领域

本实用新型涉食品加工领域，特别涉及一种自动撒料机及其定位装置。

背景技术

在披萨的批量生产过程中，需要在面团上表面涂上酱料，以往的方式通常是操作人员直接在面团上涂抹酱料，耗时耗力。

中国专利公告号CN205018159U的专利公开了一种糕点生产用自动撒料机，包括输送带、粉斗和毛刷辊，粉斗和毛刷辊固定在机架上，且粉斗和毛刷辊分别位于输送带的两端，输送带的主动辊与驱动装置相连接，输送带的从动辊与毛刷辊相连接，粉斗的下斗口处设置有过料通道，过料通道的出料口处设置有振动筛。但是面团放置在这种撒料机上时，由于面团是一团一团的，因此对面团的放置精度要求较高，否则酱料容易下在输送带上而不是面团上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动撒料机的定位装置，其优点在于：可以方便快捷的将面团定位在指定位置，以便于撒料机将酱料精准的下在面团上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动撒料机的定位装置，包括机架以及设置在机架上的输送带，所述机架上设有调整杆，所述调整杆位于输送带背离地面的一侧，所述调整杆上沿输送带的宽度方向连接有两个及其以上的定位杆，所述定位杆延伸向输送带并与输送带之间具有间隙，面团位于两个所述定位杆之间，所述机架上设有用于检测面团位置并控制输送带运行或停止的电子眼。

通过上述方案，操作者可以将面团放置在两个定位杆之间，从而对面团进行一个大致的定位，此时输送带工作，从而移动面团，当电子眼检测到面团时，便控制输送带停止工作使得面团不再移动，使得面团停止在预定位置，进而便于自动撒料机将添加材料精准的洒在面团上。

进一步的，所述调整杆沿输送带的宽度方向开设有滑动槽，所述定位杆滑动连接在滑动槽内，所述调整杆上设有限制定位杆在滑动槽内移动的限位件。

通过上述方案，操作者可以在调整杆上滑动定位杆，然后通过限位件将定位杆的固定在调整杆上，从而自由的调节两个定位杆之间的距离，以适应不同大小的面团。

进一步的，所述限位件包括穿设在调整杆上的固定杆，所述固定杆朝向输送带的一端与定位杆相连，所述固定杆背离输送带的一端螺纹连接有转动块。

通过上述方案，定位杆在调整杆上移动至所需位置时，操作者拧紧转动块，使得转动块、定位杆朝向调整杆的一侧均与调整杆相抵触，进而迅速便捷的将定位杆固定在调整杆上，从而固定两个定位杆之间的距离。

进一步的，所述固定杆上套设有压缩弹簧和滑片，所述压缩弹簧的两端分别连接在定位杆和滑片上，所述滑片背离输送带的一侧与调整杆相抵触。

通过上述方案，操作者拧动转动块，使得压缩弹簧被压缩时，压缩弹簧具有弹性恢复力，从而对定位杆和滑片产生一个推力，使得滑片、转动块同时与调整杆相抵触，进而限制了定位杆在调整杆上的移动。需要移动定位杆时，操作者可以向上移动定位杆，此时转动块与调整杆分离，进而便于操作者移动定位杆。

进一步的，所述定位杆朝向输送带的一端连接有沿输送带长度方向设置的导向块。

通过上述方案，两个导向块可以形成一端轨道，从而使得位置标识更加明确，便于操作者将面团放置在两个定位杆之间，导向块还可以对面团起到一个导向作用，便于将位置稍偏的面团引导进两个导向块之间，减少操作人员人工纠偏的时间。

进一步的，所述导向块朝向面团的一侧铰接有纠偏板，所述纠偏板和导向块之间设有第一弹簧。

通过上述方案，第一弹簧对纠偏板产生一个推力从而使得纠偏板与导向块之间形成一定的角度，从而收束两个导向块之间的间隙，进而将面团导向最精准的位置，提高导向块对面团的定位精度。

进一步的，所述导向块上沿输送带的宽度方向开设有通孔，所述导向块在通孔内穿设有插杆，所述插杆朝向纠偏板的一端铰接在纠偏板上，所述插杆外壁沿长度方向开设有若干卡槽，所述导向块背离输送带的一侧插接有延伸入卡槽内的卡板。

通过上述方案，操作者可以拉动插杆并将卡板插入不同的卡槽内，从而调整纠偏板与导向块之间的角度，进而调整两个相对的纠偏板之间的间隙大小，以适应不同大小的面团。

进一步的，所述输送带背离地面的一侧还设有挡板，所述挡板位于电子眼背离定位杆的一侧，所述挡板通过沿竖直方向连接在机架上气缸驱动。

通过上述方案，电子眼检测到面团后，挡板可以挡住面团，放置面团在惯性的作用下继续向前移动，从而防止面团移离预定接料位置，提高面团停止时位置的精确度。

进一步的，所述挡板朝向导向块的一侧设有弹性板，所述弹性板与挡板之间设有若干第二弹簧。

通过上述方案，面团撞击到挡板前会先与弹性板抵触，由于弹性板与挡板之间设有若干第二弹簧，从而弹性板可以对面团起到一个缓冲作用，减少面团直接撞击到挡板上而产生变形，影响食物成品美观度的可能。

本实用新型的另一个目的是提供一种自动撒料机，包括上述的自动撒料机的定位装置，还包括连接在机架上的料斗，所述料斗上连接有若干延伸至输送带上的出料管，所述出料管上设有电磁阀。

通过上述方案，面团通过自动撒料机的定位装置移动到指定位置后，电磁阀打开，从而酱料便可以从料斗内通过出料管精准、自动的落在面团上，进而自动便捷的完成面团的涂酱过程。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过导向块以及挡板的定位，可以方便快捷的将面团定位在指定位置，以便于撒料机将酱料精准的下在面团上；

2、酱料可以从料斗内通过出料管精准、自动的落在面团上，进而自动便捷的完成面团的涂酱过程。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1用于体现限位件的结构示意图；

图3为实施例1用于体现导向块的结构示意图；

图4为实施例1用于体现通孔的结构示意图；

图5为实施例1用于体现挡板的结构示意图；

图6为实施例2的整体结构示意图。

图中, 1、机架；11、输送带；2、调整杆；21、滑动槽；3、定位杆；4、电子眼；5、限位件；51、固定杆；52、转动块；53、压缩弹簧；54、滑片；6、导向块；61、通孔；62、插杆；621、卡槽；63、卡板；7、纠偏板；71、第一弹簧；8、挡板；81、气缸；82、弹性板；83、第二弹簧；9、料斗；91、出料管；92、电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种自动撒料机的定位装置，如图1，包括机架1以及设置在机架1上的输送带11，机架1在输送带11的上方连接有调整杆2，调整杆2与输送带11上表面平行。调整杆2沿输送带11的宽度方向开设有滑动槽21，调整杆2在滑动槽21内滑移连接有两对定位杆3，定位杆3延伸向输送带11并在朝向输送带11的一端固定连接有导向块6，导向块6与输送带11之间具有间隙，以供输送带11移动，操作者可以将面团放置在每对导向块6之间，以实现面团的初步定位。调整杆2上设有限制定位块杆在滑动槽21内移动的限位件5（如图2）。

如图2，限位件5包括穿设在调整杆2上滑动槽21内的固定杆51，固定杆51朝向输送带11的一端固定连接在定位杆3背离输送带11的一端，固定杆51背离输送带11的一端螺纹连接有转动块52，转动块52上连接有拨动杆。固定杆51上还套设有压缩弹簧53和滑片54，压缩弹簧53的两端分别固定连接在定位杆3和滑片54上，操作者旋转拨动杆，从而拧紧转动块52，转动块52与调整杆2相抵触，此时压缩弹簧53被压缩而具有弹性恢复力，从而推动滑片54与调整杆2相抵触，进而将固定杆51夹紧在调整杆2上，迅速便捷的限制了固定杆51和定位杆3在滑动槽21内的移动。需要移动定位杆3时，操作者向上推动定位杆3，此时转动块52与调整杆2分离，从而便于操作者在调整杆2上滑动定位杆3。

如图3，导向块6朝向面团的一侧铰接有纠偏板7，导向块6上沿输送带11（如图1）的宽度方向开设有通孔61（如图4），导向块6在在通孔61内穿设有插杆62，插杆62朝向纠偏板7的一端铰接在纠偏板7上，插杆62外壁沿长度方向开设有若干个卡槽621，操作者拉动插杆62时，可以调节两个相对的纠偏板7之间的间隙，当两个相对的纠偏板7之间的间隙接近面团宽度时，导向块6上沿竖直方向插接有延伸入卡槽621内的卡板63，从而可以限制插杆62的移动，固定两个相对的纠偏板7之间的间隙。卡槽621的宽度略大于卡板63宽度，面团碰撞到纠偏板7上时，纠偏板7和导向块6之间设有第一弹簧71，纠偏板7可以在第一弹簧71的弹力作用下轻微转动，从而对面团起到一个缓冲作用，减少面团因碰撞纠偏板7而产生变形、影响产品美观度的可能。

如图5，机架1上设有用于检测面团位置的电子眼4，电子眼4位于面团输送出导向块6（如图1）的一端，机架1在电子眼4背离导向块6的一侧沿竖直方向连接有气缸81，气缸81的活塞杆上连接有挡板8，挡板8朝向导向块6的一侧弹性板82，弹性板82与挡板8之间设有若干第二弹簧83，由于第二弹簧83具有弹性恢复力，因此面团撞击到挡板8前会先与弹性板82抵触，此时弹性板82可以对面团起到一个缓冲作用，进而减少面团直接撞击到挡板8上而产生变形，影响食物成品美观度的可能。当面团通过一对导向块6时，电子眼4检测到面团并控制输送带11停止运动，从而使得面团停止于预定涂酱位置，自动智能的完成整个面团定位过程。

实施例2：一种自动撒料机，如图6，包括上述的自动撒料机的定位装置，还包括固定连接在机架1上的料斗9，料斗9上连接有两个延伸至输送带11上的出料管91，出料管91上设有电磁阀92。

工作过程：操作者将面团放置在一对导向块6之间的输送带11上，此时输送带11工作，面团在纠偏板7的作用下移动至输送带11上的指定宽度位置，然后面团随着输送带11继续移动，直至部分移出一对导向块6之间，此时电子眼4检测到面团，电子眼4控制气缸81工作，气缸81的活塞杆驱动挡板8向着输送带11移动，面团抵触在弹性板82上，从而面团位于输送带11上指定的长度位置，即出料管91的正下方。此时电子眼4控制输送带11停止工作，并控制电磁阀92打开一定时间，料斗9内的酱料便从出料管91落到面团上，然后气缸81驱动挡板8上移，输送带11工作继续将面团向前输送，自动便捷、精准的完成面团的涂酱工序，并将面团输送向下一道工序。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动撒料机的定位装置，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（11），其特征是：所述机架（1）上设有调整杆（2），所述调整杆（2）位于输送带（11）背离地面的一侧，所述调整杆（2）上沿输送带（11）的宽度方向连接有两个及其以上的定位杆（3），所述定位杆（3）延伸向输送带（11）并与输送带（11）之间具有间隙，面团位于两个所述定位杆（3）之间，所述机架（1）上设有用于检测面团位置并控制输送带（11）运行或停止的电子眼（4）。

2.根据权利要求1所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述调整杆（2）沿输送带（11）的宽度方向开设有滑动槽（21），所述定位杆（3）滑动连接在滑动槽（21）内，所述调整杆（2）上设有限制定位杆（3）在滑动槽（21）内移动的限位件（5）。

3.根据权利要求2所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述限位件（5）包括穿设在调整杆（2）上的固定杆（51），所述固定杆（51）朝向输送带（11）的一端与定位杆（3）相连，所述固定杆（51）背离输送带（11）的一端螺纹连接有转动块（52）。

4.根据权利要求3所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述固定杆（51）上套设有压缩弹簧（53）和滑片（54），所述压缩弹簧（53）的两端分别连接在定位杆（3）和滑片（54）上，所述滑片（54）背离输送带（11）的一侧与调整杆（2）相抵触。

5.根据权利要求1所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述定位杆（3）朝向输送带（11）的一端连接有沿输送带（11）长度方向设置的导向块（6）。

6.根据权利要求5所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述导向块（6）朝向面团的一侧铰接有纠偏板（7），所述纠偏板（7）和导向块（6）之间设有第一弹簧（71）。

7.根据权利要求6所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述导向块（6）上沿输送带（11）的宽度方向开设有通孔（61），所述导向块（6）在通孔（61）内穿设有插杆（62），所述插杆（62）朝向纠偏板（7）的一端铰接在纠偏板（7）上，所述插杆（62）外壁沿长度方向开设有若干卡槽（621），所述导向块（6）背离输送带（11）的一侧插接有延伸入卡槽（621）内的卡板（63）。

8.根据权利要求1所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述输送带（11）背离地面的一侧还设有挡板（8），所述挡板（8）位于电子眼（4）背离定位杆（3）的一侧，所述挡板（8）通过沿竖直方向连接在机架（1）上气缸（81）驱动。

9.根据权利要求8所述的自动撒料机的定位装置，其特征是：所述挡板（8）朝向导向块（6）的一侧设有弹性板（82），所述弹性板（82）与挡板（8）之间设有若干第二弹簧（83）。

10.一种自动撒料机，其特征是：包括上述权利要求1-9中任意一项所述的自动撒料机的定位装置，还包括连接在机架（1）上的料斗（9），所述料斗（9）上连接有若干延伸至输送带（11）上的出料管（91），所述出料管（91）上设有电磁阀（92）。