CN208249184U - 一种料斗式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种料斗式输送装置，包括轨道机构，其长度方向上间隔设有至少一个卸料装置；料斗，可行驶地设置在所述轨道机构上，所述料斗具有物料出口，以及用于对所述物料出口进行开启或关闭的料斗门；还包括对接机构，设置在所述料斗门上；卸料驱动机构，设置在所述卸料位置处，用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗上的所述对接机构对接，并驱动所述料斗门开启卸料，在卸料完后，解除与所述对接机构的对接。本实用新型的料斗式输送装置不仅可以适应很长的运输距离，而且能够节省轨道的宽度、空间上应用更为灵活，轨道机构的稳定性更好。

Description

一种料斗式输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置领域，具体涉及一种料斗式输送装置。

背景技术

传统的固体颗粒物料运输采用的是皮带输送，带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。中国专利文献CN205366662U公开了一种飞行料斗，其设置在固定轨道上，包括机架、设于机架上的料斗，所述机架两端设有运行小车，所述运行小车上设有驱动其运动的电机，所述机架上设有减震装置，所述料斗设于减震装置上，所述料斗下方设有出料口，所述出料口设有左料门和右料门，所述左料门上设有第一齿轮，所述右料门上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮咬合，所述料斗一端设有油缸，所述油缸通过带动齿轮转动控制左料门及右料门闭合，所述机架边上设有向油缸供油的液压站。

上述专利文献的飞行料斗的左料门及右料门通过油缸驱动齿轮转动控制其闭合，而由于油缸是设置在飞行料斗上，随飞行料斗一起移动，因此，在飞行料斗前行的过程中，需要拖着油管一起移动，不仅结构繁杂，造价较高，而且需要额外耗费拖动油管一起移动的力，从而造成额外的能源损耗，特别不适用于轨道很长的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的飞行料斗需拖着常常的油管一起在轨道上移动，从而存在造价较高，不适用于轨道很长的场合的缺陷，从而提供一种造价低，适用于长距离输送的料斗式输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种料斗式输送装置，包括

轨道机构，其长度方向上间隔设有至少一个卸料装置；

料斗，可行驶地设置在所述轨道机构上，所述料斗具有物料出口，以及用于对所述物料出口进行开启或关闭的料斗门；

还包括

对接机构，设置在所述料斗门上；

卸料驱动机构，设置在所述卸料位置处，用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗上的所述对接机构对接，并驱动所述料斗门开启卸料，在卸料完后，解除与所述对接机构的对接。

所述卸料驱动机构设置于所述轨道机构的左侧或右侧，通过与所述对接机构对接后，驱动所述料斗门向左侧或右侧转动开启。

所述物料出口设于所述料斗的底部，所述料斗门包括

前转动件，设置在所述料斗的前侧，其上端通过转轴可转动地连接在所述料斗的前侧；

后转动件，设置在所述料斗的后侧，其上端通过转轴可转动地连接在所述料斗的后侧；

门体，其一端与所述前转动件的下端连接，另一端与所述后转动件的下端连接。

所述对接机构设置在所述门体上，且与所述卸料驱动机构处于同一侧。

所述卸料驱动机构包括

安装架；

伸缩机构，安装在所述安装架上，所述伸缩机构包括可伸缩的伸缩杆；

结合件，安装在所述伸缩杆上；

所述伸缩机构驱动所述结合件伸出与所述对接机构对接后，通过伸缩驱动所述料斗门转动开启。

所述安装架安装在所述轨道机构上。

所述伸缩机构为气缸或液压缸或电动缸。

所述对接机构包括至少一个非封闭环，且所述非封闭环的数目多于一个时，所述非封闭环的开口均位于同一条直线上，所述非封闭环随所述料斗移动，穿过所述结合件时，与所述非封闭环结合，完全穿过时，与所述结合件脱离结合。

所述对接机构包括具有一个开口的扣体，所述开口的上端可转动地连接有一转动杆，所述开口的下端设有阻挡所述转动杆从所述扣体内转出的阻挡部，所述结合件推动所述转动杆转动进入所述扣体内，与所述扣体结合，所述结合件的形状满足所述料斗沿所述轨道机构后退时，解除与所述扣体的结合。

还包括设置在所述料斗与所述料斗门之间，用于对处于关闭状态的所述料斗门进行锁定的锁定机构；

所述卸料驱动机构用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗上的所述锁定机构结合，解除对所述料斗门的锁定，并同时与所述对接机构对接，驱动所述料斗门开启卸料；

在所述料斗驶离所述卸料位置后，所述锁定机构与所述卸料驱动机构脱离结合，并在复位力的作用下复位对所述料斗门进行重新锁定，所述对接机构与所述卸料驱动机构解除对接。

所述锁定机构包括设置在所述料斗上的锁定槽，以及可转动地设置在所述料斗门上的锁定件，所述卸料驱动机构驱动所述锁定件转动至脱出所述锁定槽实现解锁，所述锁定件在复位力的作用下复位卡入所述锁定槽内，对所述料斗门进行锁定。

所述锁定槽的槽口向下，所述锁定件位于所述锁定槽的下方，所述锁定件在未与所述卸料驱动机构结合时，所述锁定件在自身重力的作用下，转动至竖直状态卡入所述锁定槽内，在于所述卸料驱动机构结合时，受所述卸料驱动机构的作用旋转至水平状态，脱出所述锁定槽。

所述轨道机构包括水平轨道结构，与所述水平轨道结构相接的倾斜轨道结构，所述水平轨道结构、所述倾斜轨道结构均为上、下双层轨道结构，所述料斗的左侧、右侧分别上、下设有两个第一轮子，其中上侧的所述第一轮子沿上层轨道接触，下侧的所述第一轮子沿下层轨道行驶。

所述水平轨道结构的上层轨道与下层轨道之间的间距为A，所述倾斜轨道结构的上层轨道与下层轨道之间的间距为B，且A大于B，并满足上侧的所述第一轮子处于所述水平轨道结构与所述倾斜轨道结构的上拐点处时，下侧的所述第一轮子正好处于所述水平轨道结构与所述倾斜轨道结构的下拐点处。

所述轨道机构上设有链条，所述料斗上设有与所述链条连接的链板，所述链板上左右各设有一个第二轮子，所述第二轮子沿上层轨道行驶。

所述料斗上设有铰接座，所述链板通过连接杆铰接在所述铰接座上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型中，通过机械结构，巧妙的实现了料斗门与固定在轨道上的气缸装置进行对接并同时解除对料斗门的锁定，可以对同一直线上的多个卸料位置点进行开门放料，料斗在前行过程中，无需拖着长长的缆线或油管，因此，可以适应很长的运输距离，大大节省了缆线或者油管的长度。

2、在本实用新型中，卸料驱动机构设置于所述轨道机构的左侧或右侧，通过与所述对接机构对接后，驱动所述料斗门向左侧或右侧转动开启。这样设置，使得料斗的开门方向垂直于料斗的前行方向，相比之下，大大节省了轨道的宽度，不仅使其在空间上应用更灵活而且还有利于轨道的稳固性。

3、在本实用新型中，所述链板上分别设有左右两第二轮子，所述第二轮子沿上层轨道行驶，第二轮子的设置确保了链板在轨道机构的行驶过程中不会因料斗本身卡顿而升起，保证了料斗的平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、为本实用新型的料斗的主视图；

图2、为图1的右视图；

图3、为图1的俯视图；

图4、为本实用新型的伸缩机构为气缸机构的主视图；

图5、为本实用新型的料斗式输送装置的结构示意图；

图6、为图5中料斗移动至锁定机构与其中一个伸缩机构结合将料斗门解锁的结构示意图；

图7、为图5中料斗移动至锁定机构与其中一个伸缩机构脱离结合后，锁定机构自动锁定的结构示意图；

图8为扣体与结合件结合的结构示意图；

图9为结合件推开转动杆进入扣体内的结构示意图。

附图标记说明：

1-第二轮子；2-链板；3-连接杆；4-第一轮子；5-料斗；6-料斗门；7-非封闭环；8-锁定件；9-挡板；10-转轴；11-结合件；12-安装架；13-气缸；14-倾斜轨道结构；15-水平轨道结构；16-扣体；17-转动杆；18-阻挡部；19-安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-7所示，本实用新型的一种料斗式输送装置，包括

轨道机构，其长度方向上间隔设有至少一个卸料装置；

料斗5，可行驶地设置在所述轨道机构上，所述料斗5具有物料出口，以及用于对所述物料出口进行开启或关闭的料斗门6；还包括

对接机构，设置在所述料斗门6上；

卸料驱动机构，设置在所述卸料位置处，用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗5上的所述对接机构对接，并驱动所述料斗门6开启卸料，在卸料完后，解除与所述对接机构的对接。

本实用新型的料斗式输送装置通过机械结构，巧妙的实现了料斗门6与固定在轨道一侧的卸料驱动机构如气缸机构进行对接，可以对同一直线上的多个卸料位置点进行开门放料，料斗在前行过程中，无需拖着长长的缆线或油管，因此，可以适应很长的运输距离，大大节省了缆线或者油管的长度。

所述卸料驱动机构设置于所述轨道机构的左侧或右侧，通过与所述对接机构对接后，驱动所述料斗门6向左侧或右侧转动开启。这样设置，使得料斗的开门方向垂直于料斗的前行方向，相比之下，大大节省了轨道的宽度，不仅使其在空间上应用更灵活而且还有利于轨道的稳固性。

所述物料出口设于所述料斗5的底部，所述料斗门6包括

前转动件，设置在所述料斗5的前侧，其上端通过转轴10可转动地连接在所述料斗5的前侧；

后转动件，设置在所述料斗5的后侧，其上端通过转轴10可转动地连接在所述料斗5的后侧；

门体，其一端与所述前转动件的下端连接，另一端与所述后转动件的下端连接。

所述对接机构设置在所述门体上，且与所述卸料驱动机构处于同一侧。

所述卸料驱动机构包括

安装架12；

伸缩机构，安装在所述安装架12上，所述伸缩机构包括可伸缩的伸缩杆；

结合件11，安装在所述伸缩杆上；

所述伸缩机构驱动所述结合件11伸出与所述对接机构对接后，通过伸缩驱动所述料斗门6转动开启。

所述安装架12安装在所述轨道机构上。这样结构更简单紧凑，节省成本。

所述伸缩机构为气缸13或液压缸或电动缸。

所述对接机构包括至少一个非封闭环7，且所述非封闭环7的数目多于一个时，所述非封闭环7的开口均位于同一条直线上，所述非封闭环7随所述料斗5移动，穿过所述结合件11时，与所述非封闭环7结合，完全穿过时，与所述结合件11脱离结合。优选所述非封闭环7呈C型，

所述轨道机构包括水平轨道结构15，与所述水平轨道结构15相接的倾斜轨道结构14，所述水平轨道结构15、所述倾斜轨道结构14均为上、下双层轨道结构，所述料斗5的左侧、右侧分别设有倾斜设置的安装板19，每一侧的所述安装板19的上侧、下侧各设有一所述第一轮子4，其中上侧的所述第一轮子4沿上层轨道接触，下侧的所述第一轮子4沿下层轨道行驶，这样保证了料斗5在倾斜轨道结构14与水平轨道结构15的交接处能顺利通过。

所述水平轨道结构15的上层轨道与下层轨道之间的间距为A，所述倾斜轨道结构14的上层轨道与下层轨道之间的间距为B，且A大于B，并满足上侧的所述第一轮子4处于所述水平轨道结构15与所述倾斜轨道结构14的上拐点处时，下侧的所述第一轮子4正好处于所述水平轨道结构15与所述倾斜轨道结构14的下拐点处，这样设置可以保证料斗5在下行过程中也保持竖直状态，其中上拐点为倾斜轨道结构14的上层轨道与水平轨道结构15的上层轨道的相接点，下拐点为倾斜轨道结构14的下层轨道与水平轨道结构15的下层轨道的相接点。

所述轨道机构上设有链条，所述料斗5上设有与所述链条连接的链板2，所述链板2上左右各设有一个第二轮子1，所述第二轮子1沿上层轨道行驶。第二轮子1的设置确保了链板2在轨道机构的行驶过程中不会因料斗本身卡顿而升起，从而保证了料斗5的平稳运行。

所述料斗5上设有铰接座，所述链板2通过连接杆3铰接在所述铰接座上。

实施例2

如图1、2、6和7所示，本实施例2与实施例1不同之处在于，还包括设置在所述料斗5与所述料斗门6之间，用于对处于关闭状态的所述料斗门6进行锁定的锁定机构；所述卸料驱动机构用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗5上的所述锁定机构结合，解除对所述料斗门6的锁定，并同时与所述对接机构对接，驱动所述料斗门6开启卸料；在所述料斗5驶离所述卸料位置后，所述锁定机构与所述卸料驱动机构脱离结合，并在复位力的作用下复位对所述料斗门6进行重新锁定，所述对接机构与所述卸料驱动机构解除对接。本实施例1的料斗式运输装置适用于粘性的物料，在运输如沙子之类的非粘性物料的时候，为了确保料斗门6在行驶过程中，意外开启，故在本实施例2中还设有锁定机构。

优选所述锁定机构包括设置在所述料斗5上的锁定槽，以及可转动地设置在所述料斗门6上的锁定件8，所述卸料驱动机构驱动所述锁定件8转动至脱出所述锁定槽实现解锁，所述锁定件8在复位力的作用下复位卡入所述锁定槽内，对所述料斗门6进行锁定。该复位力可以为锁定件8自身的重力，也可以是弹簧力。

下面是利用锁定件8自身的重力的具体设计:所述锁定槽的槽口向下，所述锁定件8位于所述锁定槽的下方，所述锁定件8在未与所述卸料驱动机构结合时，所述锁定件8在自身重力的作用下，转动至竖直状态卡入所述锁定槽内，在于所述卸料驱动机构结合时，受所述卸料驱动机构的作用旋转至水平状态，脱出所述锁定槽。

进一步的，在本实施例2中，优选非封闭环7设有两个，所述锁定结构机构设于两个非封闭环7之间。料斗上设有挡板9，锁定槽设置在挡板9上，锁定件8卡入锁定槽后，能够防止输送料斗运行中料斗门的意外开启，当到达指定位置后，结合件11会穿入C型的非封闭环7内，此时锁定件8处于水平状态，便不会妨碍料斗门6打开,当料斗5离开指定位置后，锁定件8会因为自重而重新回归竖直状态。

实施例3

如图8和9所示，本实施例2与实施例1不同之处在于：所述对接机构包括具有一个开口的扣体16，所述开口的上端可转动地连接有一转动杆17，所述开口的下端设有阻挡所述转动杆17从所述扣体16内转出的阻挡部18，所述结合件11推动所述转动杆17转动进入所述扣体16内，与所述扣体16结合，所述结合件11的形状满足所述料斗沿所述轨道机构后退时，解除与所述扣体16的结合。结合件11在本实施例中呈“L”型。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种料斗式输送装置，包括

轨道机构，其长度方向上间隔设有至少一个卸料装置；

料斗(5)，可行驶地设置在所述轨道机构上，所述料斗(5)具有物料出口，以及用于对所述物料出口进行开启或关闭的料斗门(6)；

其特征在于，还包括

对接机构，设置在所述料斗门(6)上；

卸料驱动机构，设置在所述卸料位置处，用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗(5)上的所述对接机构对接，并驱动所述料斗门(6)开启卸料，在卸料完后，解除与所述对接机构的对接。

2.根据权利要求1所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述卸料驱动机构设置于所述轨道机构的左侧或右侧，通过与所述对接机构对接后，驱动所述料斗门(6)向左侧或右侧转动开启。

3.根据权利要求2所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述物料出口设于所述料斗(5)的底部，所述料斗门(6)包括

前转动件，设置在所述料斗(5)的前侧，其上端通过转轴(10)可转动地连接在所述料斗(5)的前侧；

后转动件，设置在所述料斗(5)的后侧，其上端通过转轴(10)可转动地连接在所述料斗(5)的后侧；

门体，其一端与所述前转动件的下端连接，另一端与所述后转动件的下端连接。

4.根据权利要求3所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述对接机构设置在所述门体上，且与所述卸料驱动机构处于同一侧。

5.根据权利要求4所述的料斗式输送装置，其特征在于，

所述卸料驱动机构包括

安装架(12)；

伸缩机构，安装在所述安装架(12)上，所述伸缩机构包括可伸缩的伸缩杆；

结合件(11)，安装在所述伸缩杆上；

所述伸缩机构驱动所述结合件(11)伸出与所述对接机构对接后，通过伸缩驱动所述料斗门(6)转动开启。

6.根据权利要求5所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述安装架(12)安装在所述轨道机构上。

7.根据权利要求5所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸(13)或液压缸或电动缸。

8.根据权利要求5所述的料斗式输送装置，其特征在于，

所述对接机构包括至少一个非封闭环(7)，且所述非封闭环(7)的数目多于一个时，所述非封闭环(7)的开口均位于同一条直线上，所述非封闭环(7)随所述料斗(5)移动，穿过所述结合件(11)时，与所述非封闭环(7)结合，完全穿过时，与所述结合件(11)脱离结合。

9.根据权利要求5所述的料斗式输送装置，其特征在于，

所述对接机构包括具有一个开口的扣体(16)，所述开口的上端可转动地连接有一转动杆(17)，所述开口的下端设有阻挡所述转动杆(17)从所述扣体(16)内转出的阻挡部(18)，所述结合件(11)推动所述转动杆(17)转动进入所述扣体(16)内，与所述扣体(16)结合，所述结合件(11)的形状满足所述料斗沿所述轨道机构后退时，解除与所述扣体(16)的结合。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的料斗式输送装置，其特征在于，还包括设置在所述料斗(5)与所述料斗门(6)之间，用于对处于关闭状态的所述料斗门(6)进行锁定的锁定机构；

所述卸料驱动机构用于与行驶至所述卸料位置处的所述料斗(5)上的所述锁定机构结合，解除对所述料斗门(6)的锁定，并同时与所述对接机构对接，驱动所述料斗门(6)开启卸料；

在所述料斗(5)驶离所述卸料位置后，所述锁定机构与所述卸料驱动机构脱离结合，并在复位力的作用下复位对所述料斗门(6)进行重新锁定，所述对接机构与所述卸料驱动机构解除对接。

11.根据权利要求10所述的料斗式输送装置，其特征在于，

所述锁定机构包括设置在所述料斗(5)上的锁定槽，以及可转动地设置在所述料斗门(6)上的锁定件(8)，所述卸料驱动机构驱动所述锁定件(8)转动至脱出所述锁定槽实现解锁，所述锁定件(8)在复位力的作用下复位卡入所述锁定槽内，对所述料斗门(6)进行锁定。

12.根据权利要求11所述的料斗式输送装置，其特征在于，

所述锁定槽的槽口向下，所述锁定件(8)位于所述锁定槽的下方，所述锁定件(8)在未与所述卸料驱动机构结合时，所述锁定件(8)在自身重力的作用下，转动至竖直状态卡入所述锁定槽内，在于所述卸料驱动机构结合时，受所述卸料驱动机构的作用旋转至水平状态，脱出所述锁定槽。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述轨道机构包括水平轨道结构(15)，与所述水平轨道结构(15)相接的倾斜轨道结构(14)，所述水平轨道结构(15)、所述倾斜轨道结构(14)均为上、下双层轨道结构，所述料斗(5)的左侧、右侧分别上、下设有两个第一轮子(4)，其中上侧的所述第一轮子(4)沿上层轨道接触，下侧的所述第一轮子(4)沿下层轨道行驶。

14.根据权利要求13所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述水平轨道结构(15)的上层轨道与下层轨道之间的间距为A，所述倾斜轨道结构(14)的上层轨道与下层轨道之间的间距为B，且A大于B，并满足上侧的所述第一轮子(4)处于所述水平轨道结构(15)与所述倾斜轨道结构(14)的上拐点处时，下侧的所述第一轮子(4)正好处于所述水平轨道结构(15)与所述倾斜轨道结构(14)的下拐点处。

15.根据权利要求1-8中任一项所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述轨道机构上设有链条，所述料斗(5)上设有与所述链条连接的链板(2)，所述链板(2)上左右各设有一个第二轮子(1)，所述第二轮子(1)沿上层轨道行驶。

16.根据权利要求15所述的料斗式输送装置，其特征在于，所述料斗(5)上设有铰接座，所述链板(2)通过连接杆(3)铰接在所述铰接座上。