CN108190378B - 一种埋刮板输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种埋刮板输送机，包括埋刮板输送箱，埋刮板输送箱头端顶部设有进料口，埋刮板输送箱尾端底部设有卸料口，埋刮板输送箱内部下部设有中隔板，埋刮板输送箱顶部固定有主电机和减速器，主电机与减速器动力连接，埋刮板输送箱内部尾端设有主动链轮轴和主动链轮带轮，埋刮板输送箱内部头端设有从动链轮轴和从动链轮，减速器的输出轴上安装有减速器带轮，减速器带轮与主动链轮带轮之间通过主动链轮皮带动力连接，主动链轮带轮与从动链轮之间配合套装有刮板链条，刮板链条上设有刮板组件。本发明的埋刮板输送机通过刮板组件、倾角间距调节组件、高度调节组件，可实现刮板的间距、高度、角度可随物料不同而调节，以获得更佳的运送效果。

Description

一种埋刮板输送机
技术领域
本发明涉及物料运输输送设备，尤其涉及一种埋刮板输送机，特别涉及一种刮板间距、高度、倾角可调的埋刮板输送机。
背景技术
埋刮板输送机是借助于在封闭壳体内运动的刮板链条而使散体物料按预定目标输送的运输设备，其原理是依赖于物料所具有的内摩擦力和壳体给物料的侧压力，在输送物料过程中，刮板链条运动方向的压力以及在不断给料时下部物料对上部物料的推移力，克服物料在机槽中被输送时与壳体之间产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，从而使物料形成连续的料流向前移动。它具有体积小、密封性强、工艺布置灵活、安装维修方便、多点加/卸料等优点，广泛应用于冶金、建材、电力、港口、煤矿、粮油等行业和部门。
传统埋刮板输送机的刮板型式主要有：T、U、O、H、L型等，根据物料粘性选用相应刮板型式，这就使得一型输送机仅适用于同属性物料的运输，且难以适应不同工况。
发明内容
本发明的目的在于克服现有埋刮板输送机因链条节距、刮板高度、刮板倾角不可调节带来的仅适用于单一或同类属性的物料运输的技术问题，提供一种埋刮板输送机，该埋刮板输送机的刮板间距、高度、角度可随物料不同而调节，以获得更佳的运送效果。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种埋刮板输送机，包括埋刮板输送箱，所述埋刮板输送箱由上翼板、下翼板、前腹板、后腹板、头挡板和尾挡板封闭构成，所述埋刮板输送箱内部具有埋刮板输送腔，所述埋刮板输送箱头端顶部设有与埋刮板输送腔相连通的进料口，所述埋刮板输送箱尾端底部设有与刮板输送腔相连通的卸料口，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔下部设有中隔板，所述中隔板前后两侧分别与前腹板、后腹板连接，所述中隔板与进料口、下翼板、卸料口共同组成物料流动腔体；所述上翼板尾端顶部固定设有主电机和减速器，所述主电机的输出轴与减速器的输入轴动力连接，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔尾端设有主动链轮轴，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔头端设有从动链轮轴，所述主动链轮轴转动安装于前腹板与后腹板之间，所述从动链轮轴转动安装于前腹板与后腹板之间，所述主动链轮轴上安装有主动链轮带轮，所述减速器的输出轴上安装有减速器带轮，所述减速器带轮与主动链轮带轮之间通过主动链轮皮带动力配合连接，所述从动链轮轴上安装有从动链轮，主动链轮带轮与从动链轮之间配合套装有刮板链条，所述刮板链条上设有刮板组件。
为了更好地实现本发明，所述刮板链条包括刮板转轴和安装于刮板转轴两端端部的滚子链组件，所述滚子链组件包括外链节和内链节，所述外链节与内链节通过链节销轴相互铰接，所述链节销轴上安装有滚子，相邻两个滚子分别与主动链轮带轮和从动链轮相互配合连接，其中一半数量的链节销轴与刮板转轴同轴连接，与刮板转轴同轴连接一半数量的链节销轴与剩余一半数量的链节销轴间隔设置，所述刮板转轴上安装有刮板组件，所述刮板组件位于刮板转轴两端的滚子链组件之间；所述刮板链条的滚子链组件外侧设有倾角间距调节组件，所述刮板转轴上设有高度调节组件，所述倾角间距调节组件用于调节相邻两个刮板组件之间的间距以及调节刮板组件的倾角，所述高度调节组件用于调节刮板组件的整体高度。
本发明优选的刮板组件结构技术方案如下：所述刮板组件包括主刮板和副刮板，所述主刮板顶部连接于刮板转轴底部，所述副刮板顶部可伸缩连接于主刮板底部。
进一步的技术方案是：所述刮板转轴同轴安装有位于外链节外侧的十字转轴，所述刮板转轴上依次安装有棘轮解锁滑块、棘轮拉紧弹簧、棘轮、扭簧、刮板高度调节滑块、刮板高度调节滑块张紧弹簧，所述棘轮的棘爪底盘与刮板转轴花键配合连接，棘爪底盘与棘轮解锁滑块螺栓连接，所述棘轮解锁滑块上对应设有解锁导引块，所述棘爪底盘上对应设有内棘轮，所述棘爪上对应设有簧片。
更进一步的技术方案是：所述左支剪叉上部、右支剪叉上部分别与高度调节滑块铰接，左支剪叉与右支剪叉两者在中部铰接，所述副刮板上部设有长槽口，所述左支剪叉下部与右支剪叉下部分别对应安装于副刮板的长槽口中，所述中隔板下部设有高度调节电机，所述高度调节电机与传动齿轮副动力连接，所述传动齿轮副与双向丝杆中部同轴键连接，双向丝杆转动以使导引条相向或背同步移动以改变副刮板的高度。
再进一步的技术方案是：所述高度调节组件具有接触轮，所述高度调节滑块上具有环槽，所述高度调节组件的接触轮配合转动安装于高度调节滑块的环槽中，所述接触轮与导引条接触。
本发明优选的倾角间距调节组件结构技术方案如下：所述倾角间距调节组件包括倾角间距调节电机、联轴器、导轨、倾角间距调节丝杆、倾角间距调节丝杆轴承座、移动架、挡杆弹簧、挡杆直线轴承、调节挡杆、支持架和解锁导引块，所述倾角间距调节组件的支持架通过螺栓固定在后腹板内侧，所述调节挡杆的下极限位置与刮板转轴相切，所述调节挡杆的上极限位置越过十字转轴，所述倾角间距调节电机依次连接有联轴器、倾角间距调节丝杆、移动架、倾角间距调节丝杆轴承座，倾角间距调节电机旋转带动移动架沿其导轨上下移动，所述移动架内部依次布置有电磁铁、挡杆弹簧、挡杆直线轴承、调节挡杆，所述移动架通过电磁铁的通断电实现调节挡杆的适时伸出。
作为优选，所述后腹板尾部内侧、前腹板尾部内侧对称设置有解锁导引块，所述高度调节组件的导引条设置于中隔板下部，当接触轮与导引条分离时，高度调节滑块在刮板高度调节滑块张紧弹簧的回复力下复位。
作为优选，所述埋刮板输送箱头端设有张紧装置。
作为优选，本发明还包括控制装置，所述控制装置分别与主电机、倾角间距调节组件、高度调节组件电通信连接。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的埋刮板输送机通过刮板组件、倾角间距调节组件、高度调节组件，可实现刮板的间距、高度、角度可随物料不同而调节，以获得更佳的运送效果，同时减小了刮板运输机的高度尺寸，减小占地空间。
附图说明
图1为本发明埋刮板输送机的结构示意图；
图2为本发明埋刮板输送机的刮板单元轴侧图；
图3为本发明埋刮板输送机的刮板单元左视图；
图4为本发明埋刮板输送机的A-A截面示意图；
图5为本发明埋刮板输送机的刮板单元B-B截面示意图；
图6为本发明埋刮板输送机的刮板单元C-C截面示意图；
图7为本发明埋刮板输送机的刮板单元D-D截面示意图；
图8为本发明埋刮板输送机的倾角间距调节组件的结构示意图；
图9为本发明埋刮板输送机的调节装置倾角间距调节组件的工作示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－进料口，2－上翼板，3－刮板链条，4－刮板组件，5－倾角间距调节组件，6－高度调节组件，7－后腹板，8－前腹板，9－主动链轮皮带，10－减速器带轮，11－减速器，12－主电机，13－头挡板，14－张紧装置，15－从动链轮轴，16－从动链轮，18－中隔板，19－下翼板，21－主动链轮轴，22－主动链轮带轮，23－卸料口，24－尾挡板，401－链节销轴,402－外链节,403－主刮板,404－副刮板,407－棘轮,408－刮板转轴,409－十字转轴,410－内链节,411－棘轮拉紧弹簧,412－扭簧,413－滚子,414－左支剪叉，415－刮板高度调节滑块,416－右支剪叉,417－刮板高度调节滑块张紧弹簧,418－棘轮解锁滑块,4071－内棘轮,4072－棘爪,4073－簧片,4074－棘爪底盘，501－倾角间距调节电机,502－联轴器,503－导轨,504－倾角间距调节丝杆,505－倾角间距调节丝杆轴承座,506－移动架,507－挡杆弹簧,508－挡杆直线轴承,509－调节挡杆,510－支持架，511－解锁导引块，601－双向丝杆,602－接触轮,603－传动齿轮副,604－高度调节电机，605－导引条。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
如图1～图9所示，一种埋刮板输送机，包括埋刮板输送箱，埋刮板输送箱由上翼板2、下翼板19、前腹板8、后腹板7、头挡板13和尾挡板24封闭构成，埋刮板输送箱内部具有埋刮板输送腔，埋刮板输送箱头端顶部设有与埋刮板输送腔相连通的进料口1，埋刮板输送箱尾端底部设有与刮板输送腔相连通的卸料口23，埋刮板输送箱的埋刮板输送腔下部设有中隔板18，中隔板18前后两侧分别与前腹板8、后腹板7连接(本实施例的中隔板18前后两侧分别与前腹板8、后腹板7焊接或螺栓连接固定)，中隔板18与进料口1、下翼板19、卸料口23共同组成物料流动腔体。上翼板2尾端顶部固定设有主电机12和减速器11，主电机12的输出轴与减速器11的输入轴动力连接，埋刮板输送箱的埋刮板输送腔尾端设有主动链轮轴21，埋刮板输送箱的埋刮板输送腔头端设有从动链轮轴15，主动链轮轴21转动安装于前腹板8与后腹板7之间，从动链轮轴15转动安装于前腹板8与后腹板7之间，主动链轮轴21上安装有主动链轮带轮22，减速器11的输出轴上安装有减速器带轮10(本实施例的减速器11的输出轴与减速器带轮10通过键同轴连接)，减速器带轮10与主动链轮带轮22之间通过主动链轮皮带9动力配合连接，从动链轮轴15上安装有从动链轮16，主动链轮带轮22与从动链轮16之间配合套装有刮板链条3，刮板链条3上设有刮板组件4。通过主电机12驱动主动链轮带轮22转动，主动链轮带轮22带动从动链轮16转动，然后驱动刮板链条3传输运动，从而提供物料流移动的驱动力。
如图2所示，刮板链条3包括刮板转轴408和安装于刮板转轴408两端端部的滚子链组件，滚子链组件包括外链节402和内链节410，外链节402与内链节410通过链节销轴401相互铰接，链节销轴401上安装有滚子413，相邻两个滚子413分别与主动链轮带轮22和从动链轮16相互配合连接(通过滚子413在主动链轮带轮22、从动链轮16的链齿间啮合传动)，其中一半数量的链节销轴401与刮板转轴408同轴连接，与刮板转轴408同轴连接一半数量的链节销轴401与剩余一半数量的链节销轴401间隔设置，刮板转轴408上安装有刮板组件4，刮板组件4位于刮板转轴408两端的滚子链组件之间；刮板链条3的滚子链组件外侧设有倾角间距调节组件5，刮板转轴408上设有高度调节组件6，倾角间距调节组件5用于调节相邻两个刮板组件4之间的间距以及调节刮板组件4的倾角，高度调节组件6用于调节刮板组件4的整体高度。
本发明的刮板组件4包括主刮板403和副刮板404，主刮板403顶部连接于刮板转轴408底部，副刮板404顶部可伸缩连接于主刮板403底部。
如图3、图4所示，刮板转轴408同轴安装有位于外链节402外侧的十字转轴409，刮板转轴408上依次安装有棘轮解锁滑块418、棘轮拉紧弹簧411、棘轮407、扭簧412、刮板高度调节滑块415、刮板高度调节滑块张紧弹簧417，棘轮407的棘爪底盘4074与刮板转轴408花键配合连接。棘爪底盘4074与棘轮解锁滑块418螺栓连接，棘轮解锁滑块418上对应设有解锁导引块511，棘爪底盘4074上对应设有内棘轮4071，棘爪4072上对应设有簧片4073。棘轮解锁滑块418在解锁导引块511的拨动下，棘爪底盘4074拨出内棘轮4071，解除棘轮闭锁，刮板单元前移棘轮解锁滑块418与解锁导引块511分离，棘爪底盘4074在棘轮拉紧弹簧411的拉力下复位，棘爪4072在簧片4073的作用下，卡入棘轮407完成闭锁，此时由于在张紧装置14的作用下刮板链条3始终张紧，刮板转轴408与刮板链条3转角可视为固定；通过拨动十字转轴409，即可转动刮板转轴408。如图6所示，刮板转轴408与刮板组件4的主刮板403通过异形孔连接固定，从而改变刮板组件4的倾角。
如图3、图4所示，高度调节组件6实现副刮板404在主刮板403沿其相配合的T形槽移动，从而实现刮板组件4的高度可调。左支剪叉414上部、右支剪叉416上部分别与高度调节滑块415铰接，左支剪叉414与右支剪叉416两者在中部铰接，副刮板404上部设有长槽口，左支剪叉414下部与右支剪叉416下部分别对应安装于副刮板404的长槽口中，中隔板18下部设有高度调节电机604，高度调节电机604与传动齿轮副603动力连接，传动齿轮副603与双向丝杆601中部同轴键连接，双向丝杆601转动以使导引条605相向或背同步移动以改变副刮板404的高度。固定在中隔板18下部的高度调节电机604驱动传动齿轮副603转动，其中传动齿轮副603的末级齿轮与双向丝杆601在的中部同轴键连接，双向丝杆601转动以使导引条605相向或背同步移动，剪叉角度变化从而改变刮板高度。
如图7所示，高度调节组件6具有接触轮602，高度调节滑块415上具有环槽，高度调节组件6的接触轮602配合转动安装于高度调节滑块415的环槽中，接触轮602与导引条605接触，同时减少摩擦。接触轮602的作用为移动高度调节滑块415完成刮板组件4高度调节，且辅助运动中的刮板组件4定位，以完成其它动作。
如图8所示，倾角间距调节组件5包括倾角间距调节电机501、联轴器502、导轨503、倾角间距调节丝杆504、倾角间距调节丝杆轴承座505、移动架506、挡杆弹簧507、挡杆直线轴承508、调节挡杆509、支持架510和解锁导引块511，倾角间距调节组件5的支持架510通过螺栓固定在后腹板7内侧，调节挡杆509的下极限位置与刮板转轴408相切，调节挡杆509的上极限位置越过十字转轴409，倾角间距调节电机501依次连接有联轴器502、倾角间距调节丝杆504、移动架506、倾角间距调节丝杆轴承座505，倾角间距调节电机501旋转带动移动架506沿其导轨503上下移动，移动架506内部依次布置有电磁铁、挡杆弹簧507、挡杆直线轴承508、调节挡杆509，移动架506通过电磁铁的通断电实现调节挡杆509的适时伸出。
如图9所示，后腹板7尾部内侧、前腹板8尾部内侧对称设置有解锁导引块511，高度调节组件6的导引条605设置于中隔板18下部，当接触轮602与导引条605分离时，高度调节滑块415在刮板高度调节滑块张紧弹簧417的回复力下复位。刮板组件4的倾角(即刮板转轴408的转角)通过调节挡杆509相对于刮板转轴408的相对高度来实现，在刮板组件4前移过程中，解锁导引块511拨出棘爪底盘4074，解除棘轮闭锁，十字转轴409其一轴被调节挡杆509挡住而发生转动，以通过调节挡杆509，其后，棘轮闭锁，刮板转轴408转角固定，刮板组件4以调节好的倾角前移运料。可使电磁铁适时通断电，调节挡杆509伸出则调节刮板倾角，不伸出时，略过的挂板组件4仍以初始状态前移，从而实现刮板组件4的间距可调。本发明可在后腹板7、前腹板8尾部内侧对称另置解锁导引块511，拨出棘爪底盘4074，解除棘轮闭锁，刮板单元在扭簧412的作用下回复原始状态，即刮板组件4与下翼板1水平，即刮板组件4在链轮圆周段和刮板链条3无载段倾角为0。同样，高度调节组件6的导引条605也只布置在中隔板18下部，即刮板链条3有载段，当接触轮602与导引条605分离时，高度调节滑块415在刮板高度调节滑块张紧弹簧417的回复力下复位，副刮板404较于主刮板403移动距离为0。即实现在链轮圆周段和刮板链条3，刮板组件4的主刮板403与副刮板404重合，且倾角为0，减小所述埋刮板运输机的结构尺寸。
埋刮板输送箱头端设有张紧装置14，张紧装置14采用螺杆式连接于埋刮板输送箱头端，张紧装置14保证刮板链条3有载段始终张紧，防止刮板链条3脱链危险。
本发明还包括控制装置，控制装置分别与主电机12、倾角间距调节组件5、高度调节组件6电通信连接，控制装置完成主电机12驱动、倾角间距调节组件5、高度调节组件6的调节控制。
本发明的埋刮板输送机通过刮板组件4、倾角间距调节组件5、高度调节组件6，可实现刮板的间距、高度、角度可随物料不同而调节，以获得更佳的运送效果，同时减小了刮板运输机的高度尺寸，减小占地空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种埋刮板输送机，其特征在于：包括埋刮板输送箱，所述埋刮板输送箱由上翼板(2)、下翼板(19)、前腹板(8)、后腹板(7)、头挡板(13)和尾挡板(24)封闭构成，所述埋刮板输送箱内部具有埋刮板输送腔，所述埋刮板输送箱头端顶部设有与埋刮板输送腔相连通的进料口(1)，所述埋刮板输送箱尾端底部设有与刮板输送腔相连通的卸料口(23)，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔下部设有中隔板(18)，所述中隔板(18)前后两侧分别与前腹板(8)、后腹板(7)连接，所述中隔板(18)与进料口(1)、下翼板(19)、卸料口(23)共同组成物料流动腔体；所述上翼板(2)尾端顶部固定设有主电机(12)和减速器(11)，所述主电机(12)的输出轴与减速器(11)的输入轴动力连接，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔尾端设有主动链轮轴(21)，所述埋刮板输送箱的埋刮板输送腔头端设有从动链轮轴(15)，所述主动链轮轴(21)转动安装于前腹板(8)与后腹板(7)之间，所述从动链轮轴(15)转动安装于前腹板(8)与后腹板(7)之间，所述主动链轮轴(21)上安装有主动链轮带轮(22)，所述减速器(11)的输出轴上安装有减速器带轮(10)，所述减速器带轮(10)与主动链轮带轮(22)之间通过主动链轮皮带(9)动力配合连接，所述从动链轮轴(15)上安装有从动链轮(16)，主动链轮带轮(22)与从动链轮(16)之间配合套装有刮板链条(3)，所述刮板链条(3)上设有刮板组件(4)；所述刮板链条(3)包括刮板转轴(408)和安装于刮板转轴(408)两端端部的滚子链组件，所述滚子链组件包括外链节(402)和内链节(410)，所述外链节(402)与内链节(410)通过链节销轴(401)相互铰接，所述链节销轴(401)上安装有滚子(413)，其中一半数量的链节销轴(401)与刮板转轴(408)同轴连接，与刮板转轴(408)同轴连接一半数量的链节销轴(401)与剩余一半数量的链节销轴(401)间隔设置，所述刮板转轴(408)上安装有刮板组件(4)，所述刮板组件(4)位于刮板转轴(408)两端的滚子链组件之间；所述刮板链条(3)的滚子链组件外侧设有倾角间距调节组件(5)，所述刮板转轴(408)上设有高度调节组件(6)，所述倾角间距调节组件(5)用于调节相邻两个刮板组件(4)之间的间距以及调节刮板组件(4)的倾角，所述高度调节组件(6)用于调节刮板组件(4)的整体高度。
2.按照权利要求1所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述刮板组件(4)包括主刮板(403)和副刮板(404)，所述主刮板(403)顶部连接于刮板转轴(408)底部，所述副刮板(404)顶部可伸缩连接于主刮板(403)底部。
3.按照权利要求2所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述刮板转轴(408)同轴安装有位于外链节(402)外侧的十字转轴(409)，所述刮板转轴(408)上依次安装有棘轮解锁滑块(418)、棘轮拉紧弹簧(411)、棘轮(407)、扭簧(412)、刮板高度调节滑块(415)、刮板高度调节滑块张紧弹簧(417)，所述棘轮(407)的棘爪底盘(4074)与刮板转轴(408)花键配合连接，棘爪底盘(4074)与棘轮解锁滑块(418)螺栓连接，所述棘轮解锁滑块(418)上对应设有解锁导引块(511)，所述棘爪底盘(4074)上对应设有内棘轮(4071)，所述棘轮(407)上安装有棘爪(4072)，所述棘爪(4072)上对应设有簧片(4073)。
4.按照权利要求3所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：还包括左支剪叉(414)和右支剪叉(416)，所述左支剪叉(414)上部、右支剪叉(416)上部分别与高度调节滑块(415)铰接，左支剪叉(414)与右支剪叉(416)两者在中部铰接，所述副刮板(404)上部设有长槽口，所述左支剪叉(414)下部与右支剪叉(416)下部分别对应安装于副刮板(404)的长槽口中，所述中隔板(18)下部设有高度调节电机(604)，所述高度调节电机(604)与传动齿轮副(603)动力连接，所述传动齿轮副(603)与双向丝杆(601)中部同轴键连接，双向丝杆(601)转动以使导引条(605)相向或背同步移动以改变副刮板(404)的高度。
5.按照权利要求4所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述高度调节组件(6)具有接触轮(602)，所述高度调节滑块(415)上具有环槽，所述高度调节组件(6)的接触轮(602)配合转动安装于高度调节滑块(415)的环槽中，所述接触轮(602)与导引条(605)接触。
6.按照权利要求1所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述倾角间距调节组件(5)包括倾角间距调节电机(501)、联轴器(502)、导轨(503)、倾角间距调节丝杆(504)、倾角间距调节丝杆轴承座(505)、移动架(506)、挡杆弹簧(507)、挡杆直线轴承(508)、调节挡杆(509)、支持架(510)和解锁导引块(511)，所述倾角间距调节组件(5)的支持架(510)通过螺栓固定在后腹板(7)内侧，所述调节挡杆(509)的下极限位置与刮板转轴(408)相切，所述调节挡杆(509)的上极限位置越过十字转轴(409)，所述倾角间距调节电机(501)依次连接有联轴器(502)、倾角间距调节丝杆(504)、移动架(506)、倾角间距调节丝杆轴承座(505)，倾角间距调节电机(501)旋转带动移动架(506)沿其导轨(503)上下移动，所述移动架(506)内部依次布置有电磁铁、挡杆弹簧(507)、挡杆直线轴承(508)、调节挡杆(509)，所述移动架(506)通过电磁铁的通断电实现调节挡杆(509)的适时伸出。
7.按照权利要求5所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述后腹板(7)尾部内侧、前腹板(8)尾部内侧对称设置有解锁导引块(511)，所述高度调节组件(6)的导引条(605)设置于中隔板(18)下部，当接触轮(602)与导引条(605)分离时，高度调节滑块(415)在刮板高度调节滑块张紧弹簧(417)的回复力下复位。
8.按照权利要求1所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：所述埋刮板输送箱头端设有张紧装置(14)。
9.按照权利要求1所述的一种埋刮板输送机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与主电机(12)、倾角间距调节组件(5)、高度调节组件(6)电通信连接。
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Pledgee: Hubei Yidu Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: YIDU HUAXUN INTELLIGENT CONVEYER CO.,LTD.

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