CN208249159U - 限位装置及工位摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种限位装置及工位摆渡车，涉及模台流转技术领域。该限位装置包括机体、触发件、限位件和带动件，触发件用于安装在预设物体上，预设物体为工位摆渡车的本体，限位件活动连接于机体，带动件与限位件连接，带动件用于带动限位件以使限位件在第一预设位置和第二预设位置之间转换；带动件与触发件之间对应设置，当带动件对应于触发件的第一触发位置时，限位件处于第一预设位置；当带动件对应于触发件的第二触发位置时，限位件处于第二预设位置。该限位装置能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。工位摆渡车包括限位装置，其具有该限位装置的全部功能。

Description

限位装置及工位摆渡车

技术领域

本实用新型涉及模台流转技术领域，具体而言，涉及一种限位装置及工位摆渡车。

背景技术

目前工位摆渡车、堆垛机等工位随设备一起移动的设备为了防止掉模台，大多采用电气互锁的方式进行极限保护，电气元件的感应失效偶有发生，模台仍然有掉落的可能。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

采用电气互锁的方式进行限位保护时，电气元件的感应失效容易发生模台掉落的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种限位装置，改善现有技术的不足，其能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种工位摆渡车，其包括上述的限位装置，其具有该限位装置的全部功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种限位装置，其包括机体、触发件、限位件和带动件，所述触发件用于安装在预设物体上，所述预设物体为工位摆渡车的本体，所述限位件活动连接于所述机体，所述带动件与所述限位件连接，所述带动件用于带动所述限位件以使所述限位件在第一预设位置和第二预设位置之间转换；

所述带动件与所述触发件之间对应设置，当所述带动件对应于所述触发件的第一触发位置时，所述限位件处于第一预设位置；当所述带动件对应于所述触发件的第二触发位置时，所述限位件处于第二预设位置，使得所述限位件对模台进行限制。

具体的，该限位装置能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。

可选的，所述机体设置有滑槽，所述限位件可滑动的设置于所述滑槽内，当所述限位件处于第一预设位置时，所述限位件缩回所述滑槽内，当所述限位件处于第二预设位置时，所述限位件伸出所述滑槽。

可选的，所述触发件设置有相互连接且依次设置的第一接触部、过渡部和第二接触部，所述第二接触部的高度高于所述第一接触部的高度，所述带动件用于接触在所述第一接触部、所述过渡部和所述第二接触部上；

当所述带动件与所述第一接触部接触时，所述限位件处于第一预设位置，当所述带动件与所述第二接触部接触时，所述限位件处于第二预设位置。

可选的，所述带动件包括转动设置在所述限位件上的滚轮，所述滚轮与所述触发件滚动接触。

可选的，所述第一接触部设置有与所述滚轮接触的第一接触平面，所述过渡部设置有与所述滚轮接触的第二接触平面，所述第二接触部设置有与所述滚轮接触的第三接触平面，所述第一接触平面、所述第二接触平面和所述第三接触平面依次设置，且所述第一接触平面与所述第三接触平面平行，所述第二接触平面相对于所述第一接触平面倾斜。

可选的，所述带动件包括驱动缸和机械阀，所述驱动缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆活动设置于所述缸体内，所述机械阀用于控制所述驱动缸以使所述活塞杆伸出或缩回所述缸体，所述活塞杆与所述限位件连接；

当所述触发件与所述机械阀接触并按下所述机械阀时，所述限位件处于第一预设位置，当所述触发件脱离所述机械阀时，所述限位件处于第二预设位置。

可选的，所述机械阀安装在所述机体的侧部。

可选的，所述触发件设置有相互连接且依次设置的第一引导部、抵靠部和第二引导部，所述抵靠部用于接触所述机械阀并按下所述机械阀，在所述机械阀从所述抵靠部向所述第一引导部或所述第二引导部移动的过程中，所述抵靠部逐渐脱离所述机械阀。

可选的，所述限位装置还包括缓冲件，所述缓冲件与所述限位件连接。

本实用新型的实施例还提供了一种工位摆渡车，其包括上述提到的限位装置，其具有该限位装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的限位装置及工位摆渡车的有益效果包括，例如：

将触发件安装在工位摆渡车的本体上，其随本体的移动而移动，可以实现带动件和触发件的对应位置不同，当带动件对应于触发件的第一触发位置时，限位件处于第一预设位置，从而模台可以正常的流转；当带动件对应于触发件的第二触发位置时，限位件处于第二预设位置，并可以限制模台流转，对模台起限位作用，从而可以降低模台掉落的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的第一种限位装置的结构示意图；

图2为图1所示的限位装置的第一种工作状态下的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图1所示的限位装置的第二种工作状态下的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本实施例提供的第二种限位装置第一视角下的结构示意图；

图7为本实施例提供的第二种限位装置第二视角下的结构示意图；

图8为图6所示的限位装置的第一种工作状态下的结构示意图；

图9为图8中C处的局部放大示意图；

图10为图6所示的限位装置的第二种工作状态下的结构示意图；

图11为图10中D处的局部放大示意图；

图12为本实施例提供的第三种限位装置的结构示意图。

图标：100-限位装置；10-机体；11-滑槽；20-触发件；21-第一接触部；22-过渡部；23-第二接触部；24-第一引导部；25-抵靠部；26-第二引导部；30-限位件；31-转动件；311-铰接部；312-抵接部；32-滑动件；40-带动件；41-滚轮；42-驱动缸；421-缸体；422-活塞杆；43-机械阀；50-缓冲件；60-弹簧；200-工位摆渡车；201-本体；202-轨道；300-模台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种限位装置100，其包括机体10、触发件20、限位件30和带动件40，触发件20用于安装在预设物体上，限位件30活动连接于机体10，带动件40与限位件30连接，带动件40用于带动限位件30以使限位件30在第一预设位置和第二预设位置之间转换；

带动件40与触发件20之间对应设置，当带动件40对应于触发件20的第一触发位置时，限位件30处于第一预设位置；当带动件40对应于触发件20的第二触发位置时，限位件30处于第二预设位置，使得限位件30对模台300进行限制。

结合图2-图5，需要说明的是，本实施例中，该触发件20安装在工位摆渡车200的本体201上，也就是说该预设物体为工位摆渡车200的本体201，该触发件20随预设物体的移动而移动，也就是说该限位装置100应用在工位摆渡车200上，同理，该限位装置100也可以应用在堆垛机上，或者其他工位随设备一起移动的设备上。

限位件30活动设置在机体10上，其连接关系可以是滑动连接的，也可以是转动连接的，或者既有滑动也有转动。通过带动件40与触发件20的不同位置对应，可以使得带动件40带动限位件30相对于机体10发生位置变化，使得限位件30可以允许上一工位的模台300流转至工位摆渡车200的工位上，或者限制上一工位的模台300流转至工位摆渡车200的工位上。

这样，该限位装置100能够通过带动件40和触发件20的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台300，从而可以降低模台300掉落的几率。

结合图1，本实施例中，机体10设置有滑槽11，限位件30可滑动的设置于滑槽11内，当限位件30处于第一预设位置时，限位件30缩回滑槽11内，当限位件30处于第二预设位置时，限位件30伸出滑槽11。

通过滑槽11，可以起到稳定滑动的作用，使得当限位件30缩回滑槽11内时，限位件30处于第一预设位置，模台300可以通过机体10的上方顺利流转。当限位件30伸出滑槽11时，限位件30处于第二预设位置，限位件30对即将到来的模台300起限位作用，阻挡模台300继续前行。

结合图3和图5，本实施例中，触发件20设置有相互连接且依次设置的第一接触部21、过渡部22和第二接触部23，第二接触部23的高度高于第一接触部21的高度，带动件40用于接触在第一接触部21、过渡部22和第二接触部23上；

当带动件40与第一接触部21接触时，限位件30处于第一预设位置，当带动件40与第二接触部23接触时，限位件30处于第二预设位置。

可以理解的，以图1中的相对位置作介绍，该限位件30是上下滑动的，当带动件40接触在第一接触部21上时，限位件30处于低位，也就是说限位件30处于第一预设位置，此时限位件30相对于位于滑槽11内，模台300可以通过机体10的上方正常的流转，呈现出图3中的状态。当工位摆渡车200离开该工位时，触发件20随本体201的移动而移动，使得带动件40接触在第二接触部23上，由于第二接触部23的高度高于第一接触部21的高度，使得带动件40在从第一接触部21移动至第二接触部23的过程中，限位件30由低位转为高位，限位件30处于第二预设位置，此时限位件30相对于滑槽11伸出，对上一工位来的模台300进行阻挡，呈现出图5中的状态。

过渡部22位于第一接触部21和第二接触部23之间，起平稳过渡的作用。

需要说明的是，当带动件40接触在第一接触部21上时，限位件30最高点的高度低于模台300最低点的高度，这样使得模台300可以顺利的通过限位件30的上部，当带动件40接触在第二接触部23上时，限位件30最高点的高度高于模台300最低点的高度，这样使得模台300可以被限位件30的上部所阻挡。

结合图1-图5，本实施例中，带动件40包括转动设置在限位件30上的滚轮41，滚轮41与触发件20滚动接触。

滚轮41接触，可以降低磨损，其他实施例中，带动件40也可以是转动设置在限位件30上的轴承。

结合图3和图5，本实施例中，第一接触部21设置有与滚轮41接触的第一接触平面，过渡部22设置有与滚轮41接触的第二接触平面，第二接触部23设置有与滚轮41接触的第三接触平面，第一接触平面、第二接触平面和第三接触平面依次设置，且第一接触平面与第三接触平面平行，第二接触平面相对于第一接触平面倾斜。

滚轮41与平面的第一接触部21、过渡部22和第二接触部23接触，可以降低磨损，提高运行的稳定性。其他实施例中，过渡部22的表面也可以是曲面。

需要说明的是，本实施例中，触发件20为弯折的板，第一接触部21、过渡部22和第二接触部23一体成型，其他实施例中，这三个部分可以由三个结构连接而成。

结合图1，本实施例中，限位装置100还包括缓冲件50，缓冲件50与限位件30连接。

本实施例中，缓冲件50采用尼龙材料制成，呈块状，缓冲件50连接在限位件30的侧面，缓冲件50用于与模台300接触，可以起到抗震缓冲的作用。

根据本实施例提供的一种限位装置100，限位装置100的工作原理是：

当工位摆渡车200的本体201处于初始状态时，如图2和图3所示，滚轮41位于第一接触部21上，此时，限位件30处于第一预设位置（低位），限位件30相对缩回滑槽11内，此时，位于上一工位上的模台300可以顺利的通过机体10上方进入本体201上，当本体201将该模台300转移位置后，位于本体201上的触发件20随本体201的移动而移动，滚轮41顺着触发件20，如图4和图5所示，从触发件20的第一接触部21、过渡部22转移至第二接触部23上，由于第二接触部23的高度高于第一接触部21，限位件30处于第二预设位置（高位），限位件30相对滑槽11伸出，从上一个工位输出的模台300被限位件30上的缓冲件50所抵挡，不能继续前行，因此基本不会有模台300滑落的情况出现。

当位于本体201上的模台300转移离开后，本体201复位，此时滚轮41顺着触发件20，从触发件20的第二接触部23、过渡部22转移至第一接触部21上，完成复位。在复位的过程中，限位件30和滚轮41在重力的作用下，滚轮41始终与触发件20接触。

需要说明的是，也可以在限位件30和机体10之间安装复位机构，例如弹簧、弹性拉绳等，辅助限位件30复位，并使得滚轮41始终与触发件20接触。

本实施例提供的一种限位装置100至少具有以下优点：

该装置结构简单、无需程序控制、成本低；

减少了电气元件及控制程序，提高了运行的可靠性。

实施例2

请参考图6-图11，本实施例也提供了一种限位装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，带动件40包括驱动缸42和机械阀43，驱动缸42包括缸体421和活塞杆422，活塞杆422活动设置于缸体421内，机械阀43用于控制驱动缸42以使活塞杆422伸出或缩回缸体421，活塞杆422与限位件30连接；

当触发件20与机械阀43接触并按下机械阀43时，限位件30处于第一预设位置，当触发件20脱离机械阀43时，限位件30处于第二预设位置。

需要说明的是，本实施例中，机械阀43为五位二通机械阀，当触发件20按下机械阀43后，驱动缸42的活塞杆422缩回缸体421，带动限位件30缩回滑槽11内，当触发件20脱离机械阀43后，驱动缸42的活塞杆422伸出缸体421，带动限位件30伸出滑槽11。

机械阀43控制驱动缸42的技术较为现有，在此不做赘述。需要说明的是，本实施例中，驱动缸42为气缸，其他实施例中，也可以为油缸，同时，当驱动缸42选用电缸后，机械阀43也可以对应改成控制开关。

需要说明的是，当机械阀43对应触发件20的第一触发位置时，也就是说触发件20与机械阀43接触并按下机械阀43，当机械阀43对应触发件20的第二触发位置时，也就是说机械阀43与触发件20不接触，两者呈脱离状态，或者两者接触但是机械阀43已经复位。

本实施例中，机械阀43安装在机体10的侧部。

同理，触发件20安装在本体201的侧部。当然了，其他实施例中，机械阀43也可以单独用一个机架进行固定，而机体10与机械阀43相距一定的距离。

结合图9和图11，本实施例中，触发件20设置有相互连接且依次设置的第一引导部24、抵靠部25和第二引导部26，抵靠部25用于接触机械阀43并按下机械阀43，在机械阀43从抵靠部25向第一引导部24或第二引导部26移动的过程中，抵靠部25逐渐脱离机械阀43。

当工位摆渡车200处于初始位置时，抵靠部25与机械阀43接触，并且抵靠部25将机械阀43按下，此时限位件30位于滑槽11内，模台300可以从上一工位流转至工位摆渡车200的本体201上，当工位摆渡车200离开初始位置，触发件20随本体201的移动而移动，使得机械阀43逐渐脱离抵靠部25，最终机械阀43复位，在驱动缸42的驱动下，限位件30伸出滑槽11，对上一工位流转来的模台300起限位作用。

在第一引导部24和第二引导部26的作用下，可以对机械阀43的按下起引导作用，同时降低磨损。本实施例中，第一引导部24、抵靠部25和第二引导部26的表面均为平面，其为平板结构，其他实施例中，第一引导部24、抵靠部25和第二引导部26的表面也可以为曲面。

实施例3

请参考图12，本实施例也提供了一种限位装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，限位件30包括转动件31和滑动件32，转动件31通过转轴转动连接于机体10，滑动件32滑动连接于机体10，滑动件32的一端连接有滚轮41，滑动件32的另一端与转动件31的一端铰接，滑动件32竖向滑动时，带动转动件31相对于机体10转动。

具体的，转动件31的一端设置有铰接部311，铰接部311与滑动件32的一端铰接，转动件31的另一端形成抵接部312，抵接部312用于抵接模台300，转动件31的转轴位于抵接部312和铰接部311之间且相对靠近铰接部311。

同时，触发件20包括相互连接且依次设置的第一接触部21、过渡部22和第二接触部23，与图3示出的结构不同的是，本实施例中，第一接触部21的高度高于第二接触部23，当滚轮41与第一接触部21接触时，工位摆渡车200处于初始状态，此时转动件31位于机体10内，当工位摆渡车200开始相对于地面移动位置时，触发件20随本体201的移动而移动，同时，滚轮41通过第一接触部21、过渡部22逐渐移动至第二接触部23上，滑动件32向下移动，并同时拉动转动件31，使转动件31相对于机体10转动，抵接部312伸出机体10，对上一工位流转来的模台300进行限制，避免该模台300继续前进。

同时，本实施例中，该限位装置100还包括弹簧60，弹簧60的一端与机体10连接，另一端与滑动件32连接，弹簧60的目的在于提供回复力，使得滚轮41能够始终抵接在触发件20的第一接触部21、过渡部22或第二接触部23上。

实施例4

本实施例提供了一种工位摆渡车200，其包括上述提到的限位装置100，其具有该限位装置100的全部功能。

限位装置100的结构可以参考实施例1-3，该工位摆渡车200具有限位装置100的所有功能。

该工位摆渡车200包括本体201和预设在地面上的轨道202，本体201在轨道202上运行，同时，上述提到的预设物体为本实施例中的本体201，触发件20安装在本体201上。

综上所述，本实用新型提供了一种限位装置100，将触发件20安装在工位摆渡车200的本体201上，其随本体201的移动而移动，可以实现带动件40和触发件20的对应位置不同，当带动件40对应于触发件20的第一触发位置时，限位件30处于第一预设位置，从而模台300可以正常的流转；当带动件40对应于触发件20的第二触发位置时，限位件30处于第二预设位置，并可以限制模台300流转，对模台300起限位作用，从而可以降低模台300掉落的几率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位装置，其特征在于，包括机体、触发件、限位件和带动件，所述触发件用于安装在预设物体上，所述预设物体为工位摆渡车的本体，所述限位件活动连接于所述机体，所述带动件与所述限位件连接，所述带动件用于带动所述限位件以使所述限位件在第一预设位置和第二预设位置之间转换；

所述带动件与所述触发件之间对应设置，当所述带动件对应于所述触发件的第一触发位置时，所述限位件处于第一预设位置；当所述带动件对应于所述触发件的第二触发位置时，所述限位件处于第二预设位置，使得所述限位件对模台进行限制。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述机体设置有滑槽，所述限位件可滑动的设置于所述滑槽内，当所述限位件处于第一预设位置时，所述限位件缩回所述滑槽内，当所述限位件处于第二预设位置时，所述限位件伸出所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述触发件设置有相互连接且依次设置的第一接触部、过渡部和第二接触部，所述第二接触部的高度高于所述第一接触部的高度，所述带动件用于接触在所述第一接触部、所述过渡部和所述第二接触部上；

当所述带动件与所述第一接触部接触时，所述限位件处于第一预设位置，当所述带动件与所述第二接触部接触时，所述限位件处于第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述带动件包括转动设置在所述限位件上的滚轮，所述滚轮与所述触发件滚动接触。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第一接触部设置有与所述滚轮接触的第一接触平面，所述过渡部设置有与所述滚轮接触的第二接触平面，所述第二接触部设置有与所述滚轮接触的第三接触平面，所述第一接触平面、所述第二接触平面和所述第三接触平面依次设置，且所述第一接触平面与所述第三接触平面平行，所述第二接触平面相对于所述第一接触平面倾斜。

6.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述带动件包括驱动缸和机械阀，所述驱动缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆活动设置于所述缸体内，所述机械阀用于控制所述驱动缸以使所述活塞杆伸出或缩回所述缸体，所述活塞杆与所述限位件连接；

当所述触发件与所述机械阀接触并按下所述机械阀时，所述限位件处于第一预设位置，当所述触发件脱离所述机械阀时，所述限位件处于第二预设位置。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述机械阀安装在所述机体的侧部。

8.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述触发件设置有相互连接且依次设置的第一引导部、抵靠部和第二引导部，所述抵靠部用于接触所述机械阀并按下所述机械阀，在所述机械阀从所述抵靠部向所述第一引导部或所述第二引导部移动的过程中，所述抵靠部逐渐脱离所述机械阀。

9.根据权利要求1-8任一项所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括缓冲件，所述缓冲件与所述限位件连接。

10.一种工位摆渡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的限位装置。