CN208247830U - 自动化机械抓手和玻璃精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于盒体相对两侧的横杆，横杆的两端分别与盒体的另外两相对侧面连接，自动化机械抓手包括：升降主轴；两个固定板，位于升降主轴的相对两侧，且分别与升降主轴沿竖向滑动连接；偶数个气缸，均分于升降主轴的相对两侧，且气缸的上端与固定板连接；以及多个夹紧块，一一对应地连接于气缸的下端，用于在气缸的驱动下抓取物料盒。本实用新型采用自动化机械抓手对物料盒进行抓取，代替人工放取、搬运物料盒，从而减少了操作人员的劳动强度和降低玻璃工件被损坏的危险。

Description

自动化机械抓手和玻璃精雕机

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种自动化机械抓手和玻璃精雕机。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，3D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增。在使用玻璃精雕机对原料玻璃进行加工的过程中，操作人员需要对盛放玻璃的物料盒来回搬运，消耗劳动力较多，并且存在玻璃被损坏的危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机械抓手，旨在解决人工搬运物料盒比较耗力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，所述自动化机械抓手包括：

升降主轴；

两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；

偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；

多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。

优选地，所述升降主轴与固定板之间还设有滑板，所述固定板与所述滑板固定连接，所述升降主轴上设有与所述滑板适配的导轨，所述固定板通过所述滑板与导轨的配合在所述升降主轴上滑动。

优选地，所述气缸包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述固定板连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述夹紧块固定连接，所述活塞杆可相对所述缸体上下移动和旋转。

优选地，所述夹紧块上开设有与所述物料盒上的横杆截面形状适配的条形槽，多个所述夹紧块通过所述条形槽勾住横杆以抓取所述物料盒。

优选地，还包括与所述旋转气缸连接的第一进气管和第二进气管，用于向所述旋转气缸内通入压缩空气；当所述第一进气管通气时，所述夹紧块的条形槽与所述横杆垂直，所述旋转气缸的活塞杆伸出；当所述第二进气管通气时，所述夹紧块的条形槽与所述横杆平行且勾住所述横杆，所述旋转气缸的活塞杆收缩。

优选地，所述固定板截面为L形，一端与所述滑板固定连接，另一端与所述气缸的缸体连接。

优选地，所述固定板上还设有三角加强筋。

优选地，所述自动化机械抓手包括四个气缸和与气缸一一对应的四个夹紧块，每个固定板上分别连接两个气缸。

本实用新型还提出一种玻璃精雕机，包括用于抓取和输送物料盒的自动化机械抓手，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，所述自动化机械抓手包括：

升降主轴；

两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；

偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；

多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。

本实用新型采用自动化机械抓手对物料盒进行抓取，从而实现自动化机械抓手代替人工放取、搬运物料盒，进而减少了操作人员的劳动强度和降低玻璃工件被损坏的危险。

附图说明

图1为本实用新型自动化机械抓手一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动化机械抓手于待抓取物料盒状态时的状态参考图；

图3为本实用新型自动化机械抓手的旋转气缸的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	物料盒	42	活塞杆
11	横杆	50	夹紧块
				20	升降主轴	51	条形槽
30	固定板	60	第一进气管
				40	气缸	70	第二进气管
41	缸体	80	三角加强筋

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒10，物料盒10包括用于放置工件的方形盒体，和位于盒体相对两侧的横杆11，横杆 11的两端分别与盒体的另外两相对侧面连接，如图1所示，自动化机械抓手包括：

升降主轴20；

两个固定板30，位于升降主轴20的相对两侧，且分别与升降主轴20沿竖向滑动连接；

偶数个气缸40，均分于升降主轴20的相对两侧，且气缸40的上端与固定板30通过螺栓连接固定；

多个夹紧块50，一一对应地连接于气缸40的下端，用于在所述气缸40 的驱动下抓取物料盒10。

本实用新型实施例中，物料盒10用于放置工件，其相对两侧的横杆11 与自动化机械抓手的夹紧块50位置相对应。升降主轴20下端两侧分别滑动连接有两块固定板30，两固定板30下方分别连接至少一个气缸40，每个气缸40下方对应连接有一个夹紧块50，多个夹紧块50在气缸40的驱动下通过同时抓取物料盒10的横杆11实现对物料盒10的抓取和位置转移。其中，气缸40的缸体41上端与固定板30连接固定、气缸40的活塞杆42下端与夹紧块50固定连接。

本实用新型采用自动化机械抓手对物料盒10进行抓取，从而实现自动化机械抓手代替人工放取、搬运物料盒10，进而降低操作人员的劳动强度和玻璃工件被损坏的危险，进而实现智能化无人工厂。

作为优选，升降主轴20上端分别连接X轴滑动装置和Y轴滑动装置，分别控制升降主轴20在水平面上的X轴与Y轴的位移。所述X轴滑动装置和Y轴滑动装置均包括滑块和滑轨以及驱动所述滑块沿滑轨滑动的驱动气缸。

在一较佳实施例中，升降主轴20与固定板30之间还设有滑板，固定板 30与滑板通过螺栓连接固定，升降主轴20上设有与滑板适配的导轨，固定板 30通过滑板与导轨的配合在升降主轴20上滑动。

在一较佳实施例中，还包括用于驱动滑板沿导轨滑动的升降气缸40，在升降气缸40的驱动下，滑板、固定板30、气缸40和夹紧块50沿升降主轴 20轴向上升或下降。

在一较佳实施例中，如图1所示，气缸40包括旋转气缸，旋转气缸的缸体41与固定板30连接，旋转气缸的活塞杆42与夹紧块50固定连接，活塞和活塞杆42在外力作用下可相对缸体41做上下往复的直线运动以及旋转。

在一较佳实施例中，如图3所示，夹紧块50上开设有与物料盒10上的横杆11截面形状适配的条形槽51，多个夹紧块50通过条形槽51勾住横杆 11以抓取物料盒10。

本实用新型实施例中，物料盒10上的横杆11可设定为方形截面的长杆、或圆柱形长杆等，与之对应的，夹紧块50上的条形槽51开设在夹紧块50的上端面，截面为方形或半圆形，以容置物料盒10上的横杆11。夹紧块50固定在旋转气缸活塞杆42的下端，由该活塞杆42控制转动方向和上下位移，当转动至条形槽51与横杆11平行时移动至横杆11下方再上提，即可通过勾住物料盒10两端的横杆11而将物料盒10提起。

在一较佳实施例中，如图1、图2、图3所示，自动化机械抓手还包括与旋转气缸连接的第一进气管60和第二进气管70，用于向旋转气缸内通入压缩空气；如图2所示，当第一进气管60通气时，夹紧块50的条形槽51与横杆 11垂直，旋转气缸的活塞杆42伸出，此时处于待抓取物料盒10的状态；如图1所示，当第二进气管70通气时，夹紧块50的条形槽51与横杆11平行且勾住横杆11，旋转气缸的活塞杆42收缩，此时处于夹紧物料盒10的状态。

在一较佳实施例中，如图1所示，固定板30截面为L形，由垂直的两块板组成，其中一板与滑板通过螺栓连接固定，另一板通过螺栓与气缸40的缸体41上端连接。

在一较佳实施例中，如图1所示，固定板30上还设有三角加强筋80。其中，三角加强筋80为直角三角板形状，位于L形固定板30的直角内侧，其直角两侧边分别与L形固定板30的两垂直板分别固定连接，以增强固定板30 的刚性、强度以及稳定性。每个固定板30上至少包含一个三角加强筋80，优选为每个固定板30上分别设有两三角加强筋80。

在一较佳实施例中，如图1所示，自动化机械抓手包括四个气缸40和与气缸40一一对应的四个夹紧块50，每个固定板30上分别连接两个气缸40，即每个横杆11分别由两夹紧块50抓取，使物料盒10运输过程更为平稳。

本实用新型还提出一种玻璃精雕机，包括用于抓取和输送物料盒10的自动化机械抓手，物料盒10包括用于放置工件的方形盒体，和位于盒体相对两侧的横杆11，横杆11的两端分别与盒体的另外两相对侧面连接，自动化机械抓手包括：

升降主轴20；两个固定板30，位于升降主轴20的相对两侧，且分别与升降主轴20沿竖向滑动连接；偶数个气缸40，均分于升降主轴20的相对两侧，且气缸40的上端与固定板30连接；以及多个夹紧块50，一一对应地连接于气缸40的下端，用于在气缸40的驱动下抓取物料盒10。

本实用新型的玻璃精雕机利用机械手对物料盒10进行抓取，代替人工放取物料盒10，进而减少操作人员的劳动强度，进一步向实现智能化无人工厂迈进。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，其特征在于，所述自动化机械抓手包括：

升降主轴；

两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；

偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；

多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。

2.如权利要求1所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述升降主轴与固定板之间还设有滑板，所述固定板与所述滑板固定连接，所述升降主轴上设有与所述滑板适配的导轨，所述固定板通过所述滑板与导轨的配合在所述升降主轴上滑动。

3.如权利要求1所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述气缸包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述固定板连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述夹紧块固定连接，所述活塞杆可相对所述缸体上下移动和旋转。

4.如权利要求3所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述夹紧块上开设有与所述物料盒上的横杆截面形状适配的条形槽，多个所述夹紧块通过所述条形槽勾住横杆以抓取所述物料盒。

5.如权利要求4所述的自动化机械抓手，其特征在于，还包括与所述旋转气缸连接的第一进气管和第二进气管，用于向所述旋转气缸内通入压缩空气；当所述第一进气管通气时，所述夹紧块的条形槽与所述横杆垂直，所述旋转气缸的活塞杆伸出；当所述第二进气管通气时，所述夹紧块的条形槽与所述横杆平行且勾住所述横杆，所述旋转气缸的活塞杆收缩。

6.如权利要求2所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述固定板截面为L形，一端与所述滑板固定连接，另一端与所述气缸的缸体连接。

7.如权利要求6所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述固定板上还设有三角加强筋。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述自动化机械抓手包括四个气缸和与气缸一一对应的四个夹紧块，每个固定板上分别连接两个气缸。

9.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的自动化机械抓手。