CN208246200U - 一种插装式锅铲铲柄装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插装式锅铲铲柄装配机，包括作业台、固定在作业台上的机座和控制器,机座上从左到右依次设有锅铲定位座、铲柄定位块和插装气缸座，锅铲定位座上设有与待装锅铲适配的铲槽，铲槽右端为连通锅铲定位座右端面的对应锅铲的筒状铲头的半圆槽，铲柄定位块上设有左端连通铲柄定位块左端面并与半圆槽对应的柄槽，插装气缸座上装有插装气缸，铲柄定位块右端面与插装气缸的气缸杆固定连接；锅铲定位座后侧的机座上设有压紧架，压紧架上装有压紧气缸，压紧气缸的输出端装有与锅铲定位座对应适配的压紧块。通过本机实现了锅铲铲柄的自动插装，降低了工人的劳动强度，可避免对铲柄造成损伤，减少了装配时间，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨具制造技术领域，特别是涉及一种锅铲铲柄的装配装置。
背景技术
锅铲种类很多，有的与铲柄一体成型，更多的则是一端设有筒状铲头，铲柄是插装在筒状铲头处的，这种形式的锅铲在现有的装配过程中，一般通过人工将铲柄插装在锅铲的筒状铲头内，再敲击铲柄末端将其装紧，这样的手动装配方式需要人工施力，从而导致工人的劳动强度较大，也容易造成铲柄损伤、完好度差，同时，装配耗时较长，装配效率较低。因此，有必要设计一种锅铲铲柄的装配装置。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种插装式锅铲铲柄装配机，以降低劳动强度，提高装配效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种插装式锅铲铲柄装配机，包括作业台、固定在作业台上的机座和控制器,所述机座上从左到右依次设有锅铲定位座、铲柄定位块和插装气缸座，所述锅铲定位座上设有与待装锅铲适配的铲槽，所述铲槽右端为连通锅铲定位座右端面的对应锅铲的筒状铲头的半圆槽，所述铲柄定位块上设有左端连通铲柄定位块左端面并与半圆槽对应的柄槽，所述插装气缸座上装有插装气缸，所述铲柄定位块右端面与插装气缸的气缸杆固定连接；所述锅铲定位座后侧的机座上设有压紧架，所述压紧架上装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端装有与锅铲定位座对应适配的压紧块，所述插装气缸和压紧气缸均通过PU管连接气源，所述PU管上装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述机座前侧的作业台上还设有两个控制开关，两个所述控制开关均与控制器电连接并分别控制插装气缸和压紧气缸。
所述锅铲定位座左半部分从左到右向下倾斜设置、右半部分设为平面，且左半部分和右半部分圆滑过渡，所述铲槽对应设置在其上，所述锅铲定位座左沿设有用于定位锅铲边缘的定位条。
所述压紧块下侧面与锅铲定位座上侧面适配，其采用橡胶材质制成。
所述压紧架顶端设有向前侧延伸的压紧气缸座，所述压紧气缸安装在压紧气缸座上，其输出杆穿过压紧气缸座，所述压紧块连接在压紧气缸座下侧的压紧气缸输出杆端部。
所述柄槽里端一侧的铲柄定位块上设有与柄槽联通的调节槽，所述调节槽内设有多片调节片，所有调节片的厚度之和等于调节槽的宽度。
所述铲柄定位块前后两侧的机座上设有紧贴铲柄定位块的导向条。
所述插装气缸座上还设有一稳压罐，所述稳压罐连接在插装气缸与气源之间的PU管上，对应的所述电磁阀装在稳压罐出口的PU管上。
所述插装气缸座为一L形板，其两侧设有加强肋板，所述插装气缸安装在插装气缸座的竖板上。
本实用新型的有益效果是：通过锅铲定位座和压紧块配合夹紧定位锅铲，定位块定位铲柄，再通过插装气缸驱动铲柄定位块实现铲柄的插装，从而实现了锅铲铲柄的自动插装，无需人工施力，不仅降低了工人的劳动强度，也有助于保障铲柄的完好程度，避免了人工敲打铲柄造成的损伤；同时，通过气缸定位和插装，极大的减少了装配时间，提高了装配效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种插装式锅铲铲柄装配机，包括作业台1、固定在作业台1上的机座2和控制器,所述机座2上从左到右依次设有锅铲定位座3、铲柄定位块4和插装气缸座5，所述锅铲定位座3上设有与待装锅铲适配的铲槽31，所述铲槽31右端为连通锅铲定位座3右端面的对应锅铲的筒状铲头的半圆槽，所述铲柄定位块4上设有左端连通铲柄定位块4左端面并与半圆槽对应的柄槽41，所述插装气缸座5上装有插装气缸51，所述铲柄定位块4右端面与插装气缸51的气缸杆52固定连接；所述锅铲定位座3后侧的机座2上设有压紧架6，所述压紧架6上装有压紧气缸61，所述压紧气缸61的输出端装有与锅铲定位座3对应适配的压紧块62，所述压紧块62下侧面设有与铲槽31对应的压紧部，所述压紧部包括左侧与铲槽31左部对应的凸部和右侧与半圆槽对应的压紧槽，所述插装气缸51和压紧气缸61均通过PU管连接气源，所述PU管上装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述机座2前侧的作业台1上还设有两个控制开关7，两个所述控制开关7均与控制器电连接并分别控制插装气缸51和压紧气缸61。装配前先将待装铲柄的锅铲放置在锅铲定位座3上的铲槽31内，再按动控制压紧气缸61的控制开关7，驱动压紧块62下行压紧锅铲，然后将铲柄放置在柄槽41内，并使柄槽41的左端对准锅铲右端的筒状铲头，再按动控制插装气缸51的控制开关7，使插装气缸51驱动铲柄定位块4带动铲柄向左运动并插入锅铲右端的筒状铲头内，从而完成铲柄的装配。通过锅铲定位座3和压紧块62配合夹紧定位锅铲，定位块4定位铲柄，再通过插装气缸51驱动铲柄定位块4实现铲柄的插装，从而实现了锅铲铲柄的自动插装，无需人工施力，不仅降低了工人的劳动强度，也有助于保障铲柄的完好程度，避免了人工敲打铲柄造成的损伤；同时，通过气缸定位和插装，极大的减少了装配时间，提高了装配效率。
优选地，所述锅铲定位座3左半部分从左到右向下倾斜设置、右半部分设为平面，且左半部分和右半部分圆滑过渡，所述铲槽31对应设置在其上，所述锅铲定位座3左沿设有用于定位锅铲边缘的定位条32；所述压紧块62下侧面与锅铲定位座3上侧面适配，其采用橡胶材质制成。通过将锅铲定位座3设置成这样的结构，并使压紧块62与之对应，便于锅铲的放置，而由于压紧块62采用橡胶材质制成，可以避免将锅铲压变形，从而保障其完整性。
进一步地，所述压紧架6顶端设有向前侧延伸的压紧气缸座63，所述压紧气缸61安装在压紧气缸座63上，其输出杆穿过压紧气缸座63，所述压紧块62连接在压紧气缸座63下侧的压紧气缸61输出杆端部。通过压紧气缸座63的设置，便于安装压紧气缸61。
进一步地，所述柄槽41里端一侧的铲柄定位块4上设有与柄槽41联通的调节槽，所述调节槽内设有多片调节片42，所有调节片42的厚度之和等于调节槽的宽度，调节片42的长度等于调节槽的长度，以便其在装入调节槽内后，前侧不伸入柄槽41，通过调节片的设置，在插装不同长度、插装深度要求的铲柄时，可通过将一片调节片42拉出挡在柄槽41内，其余调节片42用于夹紧该调节片42，从而通过拉出的调节片定位不同要求的铲柄，结构简单而实用。
进一步地，所述铲柄定位块4前后两侧的机座2上设有紧贴铲柄定位块4的导向条43，前后侧的导向条43之间形成以导向滑槽，以便铲柄定位块4在导向滑槽内左右动作，确保铲柄插装的稳定性。
进一步地，所述插装气缸座5为一L形板，其两侧设有加强肋板54，所述插装气缸51安装在插装气缸座5的竖板上，肋板54可以增强插装气缸座5的整体结构强度。所述插装气缸座5上还设有一稳压罐53，所述稳压罐53连接在插装气缸51与气源之间的PU管上，对应的所述电磁阀装在稳压罐53出口的PU管上，稳压罐53用于插装气缸51的供气稳定，避免气压陡降。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：包括作业台、固定在作业台上的机座和控制器,所述机座上从左到右依次设有锅铲定位座、铲柄定位块和插装气缸座，所述锅铲定位座上设有与待装锅铲适配的铲槽，所述铲槽右端为连通锅铲定位座右端面的对应锅铲的筒状铲头的半圆槽，所述铲柄定位块上设有左端连通铲柄定位块左端面并与半圆槽对应的柄槽，所述插装气缸座上装有插装气缸，所述铲柄定位块右端面与插装气缸的气缸杆固定连接；所述锅铲定位座后侧的机座上设有压紧架，所述压紧架上装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端装有与锅铲定位座对应适配的压紧块，所述插装气缸和压紧气缸均通过PU管连接气源，所述PU管上装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述机座前侧的作业台上还设有两个控制开关，两个所述控制开关均与控制器电连接并分别控制插装气缸和压紧气缸。
2.根据权利要求1所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述锅铲定位座左半部分从左到右向下倾斜设置、右半部分设为平面，且左半部分和右半部分圆滑过渡，所述铲槽对应设置在其上，所述锅铲定位座左沿设有用于定位锅铲边缘的定位条。
3.根据权利要求1所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述压紧块下侧面与锅铲定位座上侧面适配，其采用橡胶材质制成。
4.根据权利要求3所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述压紧架顶端设有向前侧延伸的压紧气缸座，所述压紧气缸安装在压紧气缸座上，其输出杆穿过压紧气缸座，所述压紧块连接在压紧气缸座下侧的压紧气缸输出杆端部。
5.根据权利要求1所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述柄槽里端一侧的铲柄定位块上设有与柄槽联通的调节槽，所述调节槽内设有多片调节片，所有调节片的厚度之和等于调节槽的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述铲柄定位块前后两侧的机座上设有紧贴铲柄定位块的导向条。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述插装气缸座上还设有一稳压罐，所述稳压罐连接在插装气缸与气源之间的PU管上，对应的所述电磁阀装在稳压罐出口的PU管上。
8.根据权利要求7所述的一种插装式锅铲铲柄装配机，其特征在于：所述插装气缸座为一L形板，其两侧设有加强肋板，所述插装气缸安装在插装气缸座的竖板上。
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