CN208246182U - 一种手爪换手台装置 - Google Patents
一种手爪换手台装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208246182U CN208246182U CN201820633165.6U CN201820633165U CN208246182U CN 208246182 U CN208246182 U CN 208246182U CN 201820633165 U CN201820633165 U CN 201820633165U CN 208246182 U CN208246182 U CN 208246182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hand
- support
- swing rod
- gripper
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手爪换手台装置，包括换手台支架，摆杆支座，拉杆气缸，开关装置，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销，所述固定销的杆部为圆柱形，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。使用本实用新型所述装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪，节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备自动化领域，具体涉及一种手爪换手台装置。
背景技术
现在在绝大多数机械加工企业在进行加工零件的装夹和拆卸的过程中，仍然使用人工方式进行操作，这种方式对于只知用于小批量生产，但对于大批量的机械加工而言，会存在很多问题，人工装夹时，装夹的精度也不高，且对准速度慢还容易出错，严重影响生产效率，在具有一定批量的机械加工作业过程中，具备动作单一、重复性高等作业特征时，不适合人工方式进行操作。
应用工业机器人进行工件的搬运越来越多地在工厂中使用，机器人手爪是用于连接机器人与工件的重要工具。当前使用的机器人手爪主要为气动夹紧的手爪，通过平移或者旋转的方式夹紧工件。使用的机器人手爪大多采用外夹的方式，即手爪夹持在工件的外侧，使用这种方式夹持工件，当工件放置到工作台时，手爪会与工作台上的夹具干涉，因而对夹具的设计有很多的限制；另外手爪外置也造成了整个夹具较为庞大，对于较大的工件加工时影响工业机器人的活动空间。
高效性在汽车制造领域有着非常重要的作用，工业机器人手爪单元的应用大大的提高了这种效率。由于工件的不同应用于机器人上的手爪单元也要求不同，因此快速精确的更换手爪单元，同时减少对手爪单元的污染，对于提高汽车关键零部件的制造装配效率，以及提高手爪单元的使用寿命有着重要的意义，而目前更换手爪单元时，定位不精确，手爪单元在等待更换时间内气缸没有考虑防尘。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
本实用新型提供了一种手爪换手台装置解决上述技术问题，具体采用的技术方案如下：
一种手爪换手台装置，包括：
换手台支架，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架与所述H形支架的中部固定连接，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销；
固定销；所述固定销的杆部为圆柱形；
摆杆，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔；
摆杆支座，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副。
优选地，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。
优选地，还包括拉杆气缸支座，所述拉杆气缸支座设置在所述L型支架的外部，所述拉杆气缸通过所述拉杆气缸支座与所述L型支架固定连接。
优选地，所述H形支架的下部设置有开关装置，所述开关装置与所述H形支架固定连接。
优选地，还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸固定在所述摆杆一端的下部。
优选地，所述开关装置包括电气盒、电磁阀装置和固定板，所述电气盒可拆卸固定在固定板的下部，所述电磁阀装置固定在固定板的上部，所述电磁阀控制所述拉杆气缸的运动方向进而实现所述防尘罩的打开和闭合。
优选地，所述摆杆支座固定在所述换手台支架的所述L型支架的顶端。
优选地，所述换手台支架的截面为矩形。
本实用新型的优点在于：
本实用新型手爪换手台装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪、节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命，对后续汽车关键零部件的制造装配效率有了很大的提升，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种手爪换手台装置实施例的正视图；
图2是本实用新型一种手爪换手台装置实施例的立体示意图。
上述说明书中附图标记表示说明：
1、换手台支架；2、支撑柱；3、定位销；4、拉杆气缸；5、电气盒；6、电磁阀装置；7、L型支架；8、H型支架；9、固定销；10、摆杆；11、防尘罩；12、摆杆支座；13、固定板；14、手爪单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
如图1-2所示，本实用新型较佳的实施例中，根据现有技术中存在的问题，现提供一种手爪换手台装置，包括：
换手台支架1，换手台支架1包括H形支架8和L型支架7，L型支架7与H形支架8的中部固定连接，H形支架8的上部设置有固定手爪换手台装置的支撑柱2和定位销3；
固定销9；固定销9的杆部为圆柱形；
摆杆10，摆杆10的一端设置有与固定销匹配的圆孔；
摆杆支座12，摆杆支座12固定在L型支架7的上端，摆杆支座12与摆杆10通过固定销组成转动副。
具体地，H形支架8的下端部设有方形底板，H形支架8的下端部与水平放置的方形底板固定连接，方形底板上设有多个和用于和地面固定连接的通孔。
本实用新型较佳的实施例中，L型支架7的外部设置有拉杆气缸4，拉杆气缸4与摆杆10通过固定销可转动连接。
具体地，拉杆气缸4通过内部伸索杆与摆杆10通过固定销可转动连接。
本实用新型较佳的实施例中，还包括拉杆气缸支座，拉杆气缸支座设置在L型支架7的外部，拉杆气缸4通过拉杆气缸支座与L型支架7固定连接。
具体地，拉杆气缸支座通过螺栓固定在L型支架7的外侧面上，拉杆气缸与气缸支座通过销轴活动连接。
本实用新型较佳的实施例中，H形支架8的下部设置有开关装置，开关装置与H形支架8固定连接。
本实用新型较佳的实施例中，还包括防尘罩11，防尘罩11可拆卸固定在摆杆10一端的下部，防尘罩11用于有效避免了防尘罩11下面零部件被灰尘污染。
本实用新型较佳的实施例中，开关装置包括电气盒5、电磁阀装置6和固定板13，电气盒5可拆卸固定在固定板13的下部，电磁阀装置6固定在固定板13的上部，电磁阀装置6用于控制拉杆气缸4的运动方向进而实现防尘罩11的打开和闭合。
本实用新型较佳的实施例中，摆杆支座12固定在换手台支架1的L型支架7的顶端。
本实用新型较佳的实施例中，换手台支架1的截面为矩形。
具体地，换手台支架1为矩形不锈钢管材制做。
具体地，如图2持所示，当需要放置手爪单元时，防尘罩11处于打开状态，手爪单元14沿着与定位销3相配合的轴线向下放置，当放置到靠近接近开关的位置时近接开关工作，使手爪单元14精确定位在定位销3处。然后为了防止空气中的灰尘等污染到手爪单元14上面的气缸，防尘罩11需要处于闭合状态，当需要更换手爪单元14时，拉缸气缸4带动防尘罩11向上打开，手爪单元14被从换手台支架1上抓起。
具体地，如图2持所示，当需要放置手爪单元时，防尘罩11处于打开状态，手爪单元14沿着与定位销3相配合的轴线向下放置，当放置到靠近接近开关的位置时近接开关工作，使手爪单元14精确定位在定位销3处。然后为了防止空气中的灰尘等污染到手爪单元14上面的气缸，防尘罩11需要处于闭合状态，当需要更换手爪单元14时，拉缸气缸4带动防尘罩11向上打开，手爪单元14被从换手台支架1上抓起。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型手爪换手台装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪、节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命，对后续汽车关键零部件的制造装配效率有了很大的提升，降低了生产成本。
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (8)
1.一种手爪换手台装置，其特征在于，包括：
换手台支架，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架与所述H形支架的中部固定连接，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销；
固定销；所述固定销的杆部为圆柱形；
摆杆，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔；
摆杆支座，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，还包括拉杆气缸支座，所述拉杆气缸支座设置在所述L型支架的外部，所述拉杆气缸通过所述拉杆气缸支座与所述L型支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述H形支架的下部设置有开关装置，所述开关装置与所述H形支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸固定在所述摆杆一端的下部。
6.根据权利要求4所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述开关装置包括电气盒、电磁阀装置和固定板，所述电气盒可拆卸固定在固定板的下部，所述电磁阀装置固定在固定板的上部。
7.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述摆杆支座固定在所述换手台支架的所述L型支架的顶端。
8.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述换手台支架的截面为矩形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820633165.6U CN208246182U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种手爪换手台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820633165.6U CN208246182U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种手爪换手台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208246182U true CN208246182U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64635668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820633165.6U Active CN208246182U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种手爪换手台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208246182U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555559A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种手爪换手台装置 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201820633165.6U patent/CN208246182U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555559A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种手爪换手台装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108746972B (zh) | 自动化机器人点焊接设备 | |
| CN208246182U (zh) | 一种手爪换手台装置 | |
| CN108555559A (zh) | 一种手爪换手台装置 | |
| CN201061882Y (zh) | 一种简易型三自由度机械手 | |
| CN203062112U (zh) | 一种连杆式夹紧机构 | |
| CN202053100U (zh) | 轻型汽车下车身剪式定位锁止装置 | |
| CN103433669A (zh) | 一种新型摇臂式下车身定位工装 | |
| CN107030440B (zh) | 半自动化铝模板焊接装置 | |
| CN110216707B (zh) | 一种机器人定位夹爪 | |
| CN201693331U (zh) | 落地式双导杆气动定位装置 | |
| CN111994631A (zh) | 一种机器人折弯机取放料装置 | |
| CN210819554U (zh) | 一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手 | |
| CN209902562U (zh) | 一种大型箱体旋转焊接工装装置 | |
| CN207014348U (zh) | 一种新型汽车夹具机械手 | |
| CN202668033U (zh) | 气门挺杆自动装配机械手 | |
| CN206811562U (zh) | 异形零部件多功能夹具 | |
| CN205474027U (zh) | 母线提升机框架松紧小盒夹具装置 | |
| CN209035527U (zh) | 一种刹车鼓加工用钻模 | |
| CN207027092U (zh) | 一种用于机床的桁架自动上下料机械手 | |
| CN105328630B (zh) | 一种发动机活塞自动安装及控制装置及其设计方法 | |
| CN205148198U (zh) | 一种发动机活塞自动安装及控制装置 | |
| CN218927829U (zh) | 一种机械手 | |
| CN105905596B (zh) | 行程开关触头部分组装机的换位单元 | |
| CN103433670A (zh) | 一种双座式多点触下车身定位装置 | |
| CN209582959U (zh) | 一种抓手结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |