CN208245548U - 一种柔性夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性夹钳装置，涉及纵向蒙皮拉伸机技术领域，其特征在于：至少包括：M个钳头块体、弧度变形缸、球头杆、M‑1个旋转轴、加紧缸、上固定楔块、上移动楔块、上牙板、下牙板、下移动楔块和下固定楔块；相邻两个钳头块体之间通过弧度变形缸连接；相邻两个钳头块体之间设置有旋转轴；M为大于1的自然数；所述上固定楔块和下固定楔块通过键和螺钉与钳头块体固定连接；所述上牙板与上移动楔块固定连接；所述下牙板与下移动楔块固定连接；所述加紧缸的伸缩杆分别与上牙板和下牙板固定连接；所述弧度变形缸通过球头杆与钳头块体连接。该柔性夹钳装置是纵向蒙皮拉伸机的重要组成部分，钳头具备夹紧功能、弧度变形的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及纵向蒙皮拉伸机技术领域，特别是涉及一种柔性夹钳装置。
背景技术
拉伸成形是航空制造领域典型的板材成形方法，主要用于生产构成飞机气动外形的大型蒙皮类零件，其工艺过程为：先有位于板材两侧的夹钳将板材夹紧，然后通过夹钳的包覆拉伸运动或拉形模具垂直向上顶升运动，使板材逐渐贴合到拉形模具表面并发生拉伸变形以得到最终的形状。拉形工艺的特点是在板材弯曲的同时加切向拉力，使板材剖面内的应力趋于均匀一致并减小弯曲变形产生的弯矩，所以拉形工艺回弹较小，成形件精度较高，被广泛用于对成形质量要求较高的飞机蒙皮类零件的制造中。但是由于拉形装置缺乏柔性化的问题，造成了材料利用率偏低，生产成本较高，其严重制约了拉伸成型工艺在其他工业领域中的应用。
为了解决拉形材料工艺余量大，拉形装置缺乏柔性化的问题，拓宽拉形的应用领域，亟需开发与研制更加柔性化的夹钳装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种柔性夹钳装置，该柔性夹钳装置是纵向蒙皮拉伸机的重要组成部分，钳头具备夹紧功能、弧度变形的功能。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种柔性夹钳装置，至少包括：
M个钳头块体、弧度变形缸(3)、球头杆(4)、M-1个旋转轴、加紧缸(6)、上固定楔块(7)、上移动楔块(8)、上牙板(9)、下牙板(10)、下移动楔块(11)和下固定楔块(12)；相邻两个钳头块体之间通过弧度变形缸(3)连接；相邻两个钳头块体之间设置有旋转轴；M为大于1的自然数；所述上固定楔块(7)和下固定楔块(12)通过键和螺钉与钳头块体固定连接；所述上牙板(9)与上移动楔块(8)固定连接；所述下牙板(10)与下移动楔块(11)固定连接；所述加紧缸(6)的伸缩杆分别与上牙板(9)和下牙板(10)固定连接；所述弧度变形缸(3)通过球头杆(4)与钳头块体连接。
进一步：M＝9。
更进一步：相邻两个钳头块体之间设有锁紧螺杆(2)。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，本装置为柔性钳头装置，主要包括加紧部分和弧度变形部分。柔性钳口夹紧结构包括：推动缸，楔块，斜面导轨和钳口夹紧镶块。其工作原理为：当夹紧时缸推动上下钳口镶块，使其沿着斜面导轨运动，最终上下钳口镶块闭合，达到夹紧的目的；当推动缸退回时钳口镶块沿斜面导轨反向运动，钳口打开。由于结构上的特点，推动缸仅需要不大的力即可将钳口合闭，同时蒙皮拉形机在工作时，两侧方向的拉伸力也可以使得钳口夹紧力增大，即拉伸力越大钳口的夹紧力也就越大，从根本上避免了常规钳口结构中由于拉伸力过大所造成的板料滑脱情况。钳头变形结构主要包括：钳体间推动缸和螺纹顶杆，分别分布于钳体的上下两侧。通过上下推动缸的伸缩来实现多个夹钳的柔性自协调工作，而不像整体平夹钳和可调曲面夹钳拉形时夹钳作整体运动，钳口的形状在拉形过程中固定不变。在加工高精度的蒙皮件时还可以通过螺纹顶杆的微调来实现高精度的变形。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的俯视图；
图2是本实用新型优选实施例的右视图；
图3是本实用新型优选实施例的主视图。
其中：1-1、钳头块体A；1-2、钳头块体B；1-3、钳头块体C；1-4、钳头块体D；1-5、钳头块体E；1-6、钳头块体F；1-7、钳头块体G；1-8、钳头块体H；1-9、钳头块体I；2、锁紧螺杆；3、弧度变形缸；4、球头杆；5-1、旋转轴A；5-2、旋转轴B；5-3、旋转轴C；5-4、旋转轴D；5-5、旋转轴E；5-6、旋转轴F；5-7、旋转轴G；5-8、旋转轴H；6、加紧缸；7、上固定楔块；8、上移动楔块；9、上牙板；10、下牙板；11、下移动楔块；12、下固定楔块。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图3，一种柔性夹钳装置，包括：
M个钳头块体、弧度变形缸3、球头杆4、M-1个旋转轴、加紧缸6、上固定楔块7、上移动楔块8、上牙板9、下牙板10、下移动楔块11和下固定楔块12；相邻两个钳头块体之间通过弧度变形缸3连接；相邻两个钳头块体之间设置有旋转轴；M为大于1的自然数；所述上固定楔块7和下固定楔块12通过键和螺钉与钳头块体固定连接；所述上牙板9与上移动楔块8固定连接；所述下牙板10与下移动楔块11固定连接；所述加紧缸6的伸缩杆分别与上牙板9和下牙板10固定连接；所述弧度变形缸3通过球头杆4与钳头块体连接。在本优选实施例中，M＝9，如图1所示，九个钳头块体依次为：钳头块体A1-1、钳头块体B1-2、钳头块体C1-3、钳头块体D1-4、钳头块体E1-5、钳头块体F1-6、钳头块体G1-7、钳头块体H1-8和钳头块体I1-9；八个旋转轴依次为：旋转轴A5-1、旋转轴B5-2、旋转轴C5-3、旋转轴D5-4、旋转轴E5-5、旋转轴F5-6、旋转轴G5-7和旋转轴H5-8；
所示优选实施例主要包括加紧部分和弧度变形部分。柔性钳口夹紧结构包括：推动缸，楔块，斜面导轨和钳口夹紧镶块。其工作原理为：当夹紧时缸推动上下钳口镶块，使其沿着斜面导轨运动，最终上下钳口镶块闭合，达到夹紧的目的；当推动缸退回时钳口镶块沿斜面导轨反向运动，钳口打开。由于结构上的特点，推动缸仅需要不大的力即可将钳口合闭，同时蒙皮拉形机在工作时，两侧方向的拉伸力也可以使得钳口夹紧力增大，即拉伸力越大钳口的夹紧力也就越大，从根本上避免了常规钳口结构中由于拉伸力过大所造成的板料滑脱情况。钳头变形结构主要包括：钳体间推动缸和螺纹顶杆，分别分布于钳体的上下两侧。通过上下推动缸的伸缩来实现多个夹钳的柔性自协调工作，而不像整体平夹钳和可调曲面夹钳拉形时夹钳作整体运动，钳口的形状在拉形过程中固定不变。在加工高精度的蒙皮件时还可以通过螺纹顶杆的微调来实现高精度的变形。
钳头的加紧功能通过加紧缸6的伸缩带动上移动楔块8和下移动楔块11前后运动实现。上固定楔块7和下固定楔块12通过键和螺钉与钳头块体1固定连接，并作为上移动楔块8和下移动楔块11的导向。上牙板9和下牙板10分别与上移动楔块8和下移动楔块11固定连接。
钳头的弧度变形功能由弧度变形缸3通过球头杆4推动钳头块体1绕旋转轴5实现。钳头块体1共9块，每两块之间通过旋转轴5连接。同时每个钳头块体之间通过弧度变形缸3进行连接。弧度缸的伸缩带动钳头块体绕旋转轴旋转。钳头块体之间的弧度通过锁紧螺杆锁紧。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种柔性夹钳装置，其特征在于：至少包括：
M个钳头块体、弧度变形缸(3)、球头杆(4)、M-1个旋转轴、加紧缸(6)、上固定楔块(7)、上移动楔块(8)、上牙板(9)、下牙板(10)、下移动楔块(11)和下固定楔块(12)；相邻两个钳头块体之间通过弧度变形缸(3)连接；相邻两个钳头块体之间设置有旋转轴；M为大于1的自然数；所述上固定楔块(7)和下固定楔块(12)通过键和螺钉与钳头块体固定连接；所述上牙板(9)与上移动楔块(8)固定连接；所述下牙板(10)与下移动楔块(11)固定连接；所述加紧缸(6)的伸缩杆分别与上牙板(9)和下牙板(10)固定连接；所述弧度变形缸(3)通过球头杆(4)与钳头块体连接。
2.根据权利要求1所述的柔性夹钳装置，其特征在于：M＝9。
3.根据权利要求1或2所述的柔性夹钳装置，其特征在于：相邻两个钳头块体之间设有锁紧螺杆(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820604118.9U CN208245548U (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 一种柔性夹钳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820604118.9U CN208245548U (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 一种柔性夹钳装置 |
Publications (1)
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| CN208245548U true CN208245548U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64637162
Family Applications (1)
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| CN201820604118.9U Active CN208245548U (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 一种柔性夹钳装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208245548U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290119A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-24 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种纵向蒙皮拉形设备 |
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2018
- 2018-04-24 CN CN201820604118.9U patent/CN208245548U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290119A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-24 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种纵向蒙皮拉形设备 |
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