CN208235288U - 路面铣刨清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面铣刨清理车，包括：车体、铣刨装置和碎料收集装置；铣刨装置设置在车体的后部；铣刨装置用于对位于车体后部的路面进行铣削切割；碎料收集装置设置在车体上，用于将铣刨装置铣削切割的碎料进行收集。从而能够自动完成沥青路面缺损的铣削和碎料清理工作，解决了现有技术中沥青路面修补时采用人工方式切削缺损路面并进行碎料清理费时费力的问题。

Description

路面铣刨清理车

技术领域

本实用新型涉及路面养护设备领域，具体而言，涉及一种路面铣刨清理车。

背景技术

目前，在沥青路面修补时，需要首先将路面缺损处的沥青碎料层切削去除掉，形成形状规则的凹陷路面，随后将切削掉的沥青碎料块进行清理，从而为随后沥青路面摊铺做好准备。

目前，上述两个过程均采用人工进行，不仅费时费力，同时切削的凹陷路面形状不规则且切削掉的沥青碎料块很难清理干净，影响随后的沥青路面的摊铺质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种路面铣刨清理车，以至少解决现有技术中沥青路面修补时采用人工方式切削缺损路面并进行碎料清理费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种路面铣刨清理车，包括：车体；铣刨装置，设置在车体的后部；铣刨装置用于对位于车体后部的路面进行铣削切割；碎料收集装置，设置在车体上，用于将铣刨装置铣削切割的碎料进行收集。

进一步地，路面铣刨清理车还包括定位机构，定位机构安装在车体上，铣刨装置包括：铣刨转子；转子罩壳，铣刨转子绕其轴线可转动地安装在转子罩壳上；第一液压马达，设置在转子罩壳上并与铣刨转子连接，第一液压马达用于驱动铣刨转子转动以对路面进行铣削切割；其中，转子罩壳安装在定位机构上，定位机构用于驱动转子罩壳移动，以调节铣刨转子与路面之间的相对位置。

进一步地，定位机构包括：滑轨，车体上设置有与滑轨匹配的滑槽，滑槽沿车体的长度方向延伸设置，滑轨可滑动地安装在滑槽内；第一安装座，转子罩壳设置在第一安装座上，滑轨的第一端与第一安装座的顶端连接；第一驱动液压缸，第一驱动液压缸的第二端与车体的底盘连接，第一驱动液压缸的第一端与滑轨的第二端连接；第二驱动液压缸，第二驱动液压缸的第二端与车体的底盘连接，第二驱动液压缸的第一端与第一安装座的底端连接；第一驱动液压缸和第二驱动液压缸用于驱动第一安装座沿车体的长度方向移动以调节铣刨转子与路面之间的纵向位置。

进一步地，定位机构还包括：导向光杠，安装在第一安装座上，导向光杠沿车体的宽度方向延伸；第二安装座，可滑动地安装在导向光杠上，转子罩壳设置在第二安装座上；丝杠，绕其轴线可转动地安装在第一安装座上，丝杠沿车体的宽度方向延伸；第二液压马达，设置在第一安装座上并与丝杠连接以驱动丝杠转动；其中，第二安装座上开设有与丝杠匹配的螺纹孔，丝杠穿设在螺纹孔内以驱动第二安装座沿导向光杠滑动以调节铣刨转子与路面之间的横向位置。

进一步地，定位机构还包括：第三驱动液压缸，第三驱动液压缸的第一端与转子罩壳的前端铰接，第三驱动液压缸的第二端与第二安装座的顶端铰接；其中，转子罩壳的后端与第二安装座的底端铰接；第三驱动液压缸通过驱动转子罩壳的前端绕其后端转动以调节铣刨转子与路面之间的高度位置。

进一步地，路面铣刨清理车还包括：液压支撑腿，液压支撑腿的第一端可转动地连接在车体的底盘上，以使液压支撑腿的第二端绕液压支撑腿的第一端摆动；其中，液压支撑腿的第二端具有朝向车体的前端摆动的第一位置以及朝向路面摆动的第二位置，液压支撑腿的第二端摆动至第二位置时，液压支撑腿的第二端支撑于路面上。

进一步地，碎料收集装置包括：沉降收集箱，安装在车体上；离心风机，安装在车体上，离心风机的进风管道与沉降收集箱的内腔连通以在运转时在沉降收集箱的内腔产生负压；游动吸管，设置在沉降收集箱的后端并与沉降收集箱的内腔连通，游动吸管用于在沉降收集箱内腔的负压作用下将路面上的碎料吸入沉降收集箱内。

进一步地，游动吸管为波纹管，碎料收集装置还包括：悬挂机构，游动吸管通过悬挂机构可移动地安装在沉降收集箱的后端。

进一步地，沉降收集箱包括：箱体，箱体的一个侧板上开设有碎料排出口；卸料门板，可移动地安装在碎料排出口上以将碎料排出口打开或闭合；液压启闭机构，设置在箱体上并与卸料门板连接，用于驱动卸料门板打开或关闭碎料排出口并在卸料门板关闭时将卸料门板与箱体锁紧。

进一步地，箱体的开设有碎料排出口的侧板的底端通过铰链机构与车体的底盘铰接以使箱体能够朝向碎料排出口一侧转动倾斜；碎料收集装置还包括：箱体翻转液压缸，箱体翻转液压缸的一端与车体的底盘铰接，箱体翻转液压缸的另一端与箱体铰接以驱动箱体朝向碎料排出口一侧转动倾斜。

应用本实用新型技术方案的路面铣刨清理车，包括：车体、铣刨装置和碎料收集装置；铣刨装置设置在车体的后部；铣刨装置用于对位于车体后部的路面进行铣削切割；碎料收集装置设置在车体上，用于将铣刨装置铣削切割的碎料进行收集。从而能够自动完成沥青路面缺损的铣削和碎料清理工作，解决了现有技术中沥青路面修补时采用人工方式切削缺损路面并进行碎料清理费时费力的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种路面铣刨清理车的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种路面铣刨清理车的铣削作业状态结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种路面铣刨清理车的定位机构的局部结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种路面铣刨清理车的后部结构示意图；以及

图5是根据本实用新型实施例可选的一种路面铣刨清理车的碎料倾倒状态结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、固定座；20、铣刨装置；21、铣刨转子；211、转子辊筒；212、铣刨刀；22、转子罩壳；23、第一液压马达；30、碎料收集装置；31、沉降收集箱；311、箱体；312、卸料门板；313、液压启闭机构；32、离心风机；33、进风管道；34、游动吸管；35、悬挂机构；351、水平旋转安装座；352、垂直旋转安装座；353、摆杆；354、气弹簧撑杆；355、角度定位索；356、吸管悬挂索；357、端部支撑座；358、摆杆拉绳；36、箱体翻转液压缸；37、排风管道；40、定位机构；41、滑轨；42、第一安装座；43、第一驱动液压缸；44、第二驱动液压缸；45、导向光杠；46、第二安装座；47、丝杠；48、第二液压马达；49、第三驱动液压缸；50、垂直定位机构；60、横向定位机构；70、纵向定位机构；80、液压支撑腿；81、第一段体；82、第二段体；83、支撑脚；84、第四驱动液压缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例的路面铣刨清理车，如图1至图3所示，包括车体10、铣刨装置20和碎料收集装置30；铣刨装置20设置在车体10的后部；铣刨装置20用于对位于车体10后部的路面进行铣削切割；碎料收集装置30设置在车体10上，用于将铣刨装置20铣削切割的碎料进行收集。

应用本实用新型技术方案的路面铣刨清理车，包括车体10、铣刨装置20和碎料收集装置30；铣刨装置20设置在车体10的后部；铣刨装置20用于对位于车体10后部的路面进行铣削切割；碎料收集装置30设置在车体10上，用于将铣刨装置20铣削切割的碎料进行收集。从而能够自动完成沥青路面缺损的铣削和碎料清理工作，解决了现有技术中沥青路面修补时采用人工方式切削缺损路面并进行碎料清理费时费力的问题。

具体实施时，如图3所示，铣刨装置20包括：铣刨转子21、转子罩壳22、第一液压马达23，铣刨转子21绕其轴线可转动地安装在转子罩壳22上；第一液压马达23设置在转子罩壳22上并与铣刨转子21连接，第一液压马达23用于驱动铣刨转子21转动以对路面进行铣削切割。为了在车体10静止的情况下，能够根据路面缺损的不同位置，对铣刨转子21进行准确定位，从而实现在不同路面环境下，对路面缺陷的精确铣削，进一步地，路面铣刨清理车还包括定位机构40，定位机构40安装在车体10的后端，转子罩壳22安装在定位机构40上，通过定位机构40驱动转子罩壳22移动，从而实现精确调节铣刨转子21与路面之间的相对位置。

铣刨转子21包括转子辊筒211和多个铣刨刀212，转子辊筒211绕其轴线可转动地安装在转子罩壳22内，第一液压马达23安装在转子罩壳22的侧方并与转子辊筒211的主轴连接从而驱动转子辊筒211转动；多个铣刨刀212绕转子辊筒211的周向呈螺旋形布置安装在转子辊筒211的表面上，转子罩壳22为弧形盖体结构，转子辊筒211的下半部分从转子罩壳22内露出从而使转子辊筒211的下半部分上的多个铣刨刀212从转子罩壳22内露出，在转子辊筒211转动时通过铣刨刀212对路面缺损部位的精确铣削。

铣刨刀212由刀头和刀座两部分组成，刀头的刀尖材料一般都由碳化钨和钴构成的混合物组成。刀头可拆卸地安装在刀座内，刀座焊接在转子辊筒211上，焊接时用定位销准确定位。具体地，刀头通过垫片及卡簧安装在刀座内，刀头由于卡簧的作用，转子辊筒211旋转时不会从刀座的安装孔内掉出来，刀头磨损需要更换时，使用专用工具在一定力的作用下才能将刀头拆卸下来。

为了保证铣刨刀212依次切入路面时，便于收集铣削下的碎料，同时抵消铣刨刀212工作时产生的轴向力，转子辊筒211上的多个铣刨刀212分为两组，两组铣刨刀212分别绕转子辊筒211的周向呈螺旋式布置，同时两组铣刨刀212以转子辊筒211中心横截面为基准面相互对称布置。从而在转子辊筒211转动时铣刨刀212能够将碎料向路面中心拨动，便于后续回收碎料。同时两组对称布置的铣刨刀212对沿转子辊筒211的轴向力能够相互抵消。

具体地，铣刨刀212布置时保证以下原则：

1)选择合适的螺旋升角及螺旋线头数；

2)铣刨刀212沿铣削线方向均匀布置；

3)铣刨刀212沿铣削宽度方向均匀布置；

4)铣刨刀212以轴线中垂线为中心对称布置。

铣刨刀212沿铣削线方向均匀布置由同一螺旋线上相邻刀具沿圆周方向的距离保证；铣刨刀212沿铣削宽度方向均匀布置由转子辊筒211两相邻横截面内刀具间的距离保证。

由于铣刨刀212在转子辊筒211上排布与转子辊筒211的截面有一夹角。因此，当转子辊筒211高速转动时，刀头因受一侧向力作用而在刀座内旋转切削路面。

定位机构40包括：垂直定位机构50、横向定位机构60和纵向定位机构70，转子罩壳22安装在垂直定位机构50上，垂直定位机构50用于驱动转子罩壳22转动以调节铣刨转子21与地面之间的高度位置；垂直定位机构50安装在横向定位机构60上，横向定位机构60用于驱动转子罩壳22沿车体10的宽度方向移动以调节铣刨转子21与地面之间的横向位置；横向定位机构60安装在纵向定位机构70上，纵向定位机构70安装在车体10上，纵向定位机构70用于驱动转子罩壳22沿车体10的长度方向移动以调节铣刨转子21与地面之间的纵向位置。

具体地，如图1和图2所示，纵向定位机构70包括：滑轨41、第一安装座42、第一驱动液压缸43和第二驱动液压缸44，车体10上设置有与滑轨41匹配的滑槽，滑槽沿车体10的长度方向延伸设置底盘的侧方，滑轨41可滑动地安装在滑槽内；滑轨41上设有润滑装置，可以对滑轨41与滑槽的运动进行润滑。滑轨41和滑槽的截面可以采用标准的V形、燕尾形及其它非标形状。

第一安装座42设置在车体10的后部，滑轨41的第一端与第一安装座42的顶部铰接；车体10的底盘前部设置固定座11，第一驱动液压缸43的第二端与车体10与该固定座11相互铰接，第一驱动液压缸43的第一端与滑轨41的第二端连接。第二驱动液压缸44的第二端与车体10的底盘下部连接，第二驱动液压缸44的第一端与第一安装座42的底端铰接；第一驱动液压缸43和第二驱动液压缸44同步协调工作，通过同时伸缩运动驱动第一安装座42沿车体10的长度方向移动从而实现铣刨转子21与地面之间的纵向位置的调节。

为了保证第一安装座42在沿车体10的长度方向移动过程中，两侧受力均衡，进一步地，滑轨41、第一驱动液压缸43、第二驱动液压缸44均为两组，两组滑轨41、两组第一驱动液压缸43以及两组第二驱动液压缸44对应设置在车体10的底盘两侧；其中，两组滑轨41的第一端分别与第一安装座42的顶端两侧铰接，两组滑轨41的第二端分别与两组第一驱动液压缸43的第一端铰接，两组第一驱动液压缸43的第二端分别与车体10底盘前部的两个固定座11对应铰接；两组第二驱动液压缸44的第一端与第一安装座42的底端两侧铰接。在工作时，两组第一驱动液压缸43和两组第二驱动液压缸44同时伸出或缩回从而驱动第一安装座42沿车体10的长度方向移动从而保证第一安装座42受力平衡。

如图4和图5所示，横向定位机构60包括：第二安装座46、丝杠47、第二液压马达48和导向光杠45，导向光杠45沿车体10的宽度方向安装在第一安装座42上；其中，第二安装座46上开设有与导向光杠45匹配的滑孔，导向光杠45穿设在滑孔内以使第二安装座46沿导向光杠45滑动，从而使第二安装座46沿车体10的宽度方向可相对于第一安装座42滑动。丝杠47绕其轴线可转动地安装在第一安装座42上，丝杠47沿车体10的宽度方向延伸，第二安装座46上开设有与丝杠47匹配的螺纹孔，丝杠47穿设在螺纹孔内，第二液压马达48设置在第一安装座42上并与丝杠47连接以驱动丝杠47转动，丝杠47转动驱动第二安装座46相对于第一安装座42滑动从而实现铣刨转子21与地面之间的横向位置的调节。

垂直定位机构50安装在第二安装座46上。垂直定位机构50包括第三驱动液压缸49，第三驱动液压缸49的第一端与转子罩壳22的前端铰接，第三驱动液压缸49的第二端与第二安装座46的顶端铰接；其中，转子罩壳22的后端与第二安装座46的底端铰接；第三驱动液压缸49通过驱动转子罩壳22的前端绕其后端转动以调节铣刨转子21与地面之间的高度位置。第三驱动液压缸49的液压杆伸出时驱动铣刨转子21相对于地面向下运动，第三驱动液压缸49的液压杆缩回时驱动铣刨转子21相对于地面向上运动，从而实现对铣刨转子21与地面之间的高度位置的调节。

铣刨刀212对路面进行铣削的过程中，路面会通过铣刨刀对车体10产生向前的反作用力，为了保证在铣削作业过程中车体10的稳定，进一步地，如图3所示，路面铣刨装置还包括液压支撑腿80，液压支撑腿80的第一端可转动地连接在车体10上，以使液压支撑腿80的第二端绕液压支撑腿80的第一端摆动。定位机构40安装在车体10的后端；液压支撑腿80的第二端具有朝向车体10的前端摆动的第一位置以及朝向地面摆动的第二位置，液压支撑腿80的第二端摆动至第二位置时，液压支撑腿80的第二端支撑于地面上。

具体地，液压支撑腿80包括第一段体81、第二段体82、支撑脚83以及第四驱动液压缸84，第一段体81和第二段体82均为三角形结构，第一段体81的第一角边固定在车体10的底盘后端，第一段体81的第二边角与第二段体82的第一边角铰接，支撑脚83铰接在第二段体82的第二边角上；第四驱动液压缸84的两端分别与第一段体81的第三边角以及第二段体82的第三边角铰接，从而第四驱动液压缸84伸开时驱动第二段体82向下摆动并使支撑脚83支撑在地面上以抵消地面对车体10向前的反作用力，保持车体10的稳定。

进一步地，如图1、图4和图5所示，碎料收集装置30包括：沉降收集箱31、离心风机32和游动吸管34，沉降收集箱31和离心风机32均安装在车体10的底盘上；离心风机32靠近车体10的车头，离心风机32的进风管道33从沉降收集箱31的前端上部穿入沉降收集箱31的内腔从而与沉降收集箱31连通以在运转时在沉降收集箱31的内腔产生负压；游动吸管34设置在沉降收集箱31的后端并从沉降收集箱31的后端上部穿入沉降收集箱31的内腔从而与沉降收集箱31的内腔连通，游动吸管34用于在沉降收集箱31内腔的负压作用下将路面上的碎料吸入沉降收集箱31内。

具体地，游动吸管34为波纹管，波纹管采用PVC材料制成，碎料收集装置30还包括悬挂机构35，游动吸管34通过悬挂机构35可移动地安装在沉降收集箱31的后端。游动吸管34的上部端口与沉降收集箱31的内腔连通，游动吸管34的下部端口为碎料抽吸口，通过悬挂机构35在人工配合操作下可以灵活移动游动吸管34的位置从而使游动吸管34下部的碎料收集口对准地面上的碎料从而将碎料吸入沉降收集箱31。

具体地，如图4所示，悬挂机构35包括水平旋转安装座351、垂直旋转安装座352、摆杆353、气弹簧撑杆354、角度定位索355、吸管悬挂索356、端部支撑座357以及摆杆拉绳358，水平旋转安装座351固定安装在箱体311上端边角处，垂直旋转安装座352通过销轴连接在水平旋转安装座351上，可以使摆杆353水平旋转，摆杆353通过销轴与垂直旋转安装座352连接，可以使摆杆353上下摆动。游动吸管34通过多个吸管悬挂索356柔性地悬挂连接在摆杆353的下方。当游动吸管34移动工作时，摆杆353随着摆动。气弹簧撑杆354的一端连接在垂直旋转安装座352的下部，气弹簧撑杆354的另一端与摆杆353连接，其作用是当游动吸管34工作时可以拉着摆杆353向下摆动，放松游动吸管34时，摆杆353可以在气弹簧撑杆354的作用下回到水平位置。角度定位索355的一端与垂直旋转安装座352的下部连接，另一端与摆杆353的远端连接，能够保证当摆杆353在气弹簧撑杆354的推动下向上摆动时，停留在水平位置不再上移。端部支撑座357固定安装在箱体311上端的另一个边角处，其作用是游动吸管34工作结束时可以支撑固定摆杆353，从而固定游动吸管34。

在清理碎料时，操作者通过连接在摆杆353远端的摆杆拉绳358拉动摆杆水平和上下摆动，从而将游动吸管34的碎料收集口拉到预定的位置将碎料吸入沉降收集箱31。完成碎料收集工作后，操纵摆杆拉绳358，先向下摆动，再向端部支撑座357移动，待摆杆353对准端部支撑座357下部的凹槽时，放松摆杆拉绳358，使摆杆353进入凹槽被限位，从而将游动吸管34固定在沉降收集箱31后部。

吸入沉降收集箱31的碎料在重力的作用下沉降堆积到沉降收集箱31的底部，抽吸气流通过离心风机32的排风管道37排向大气。

为了能够便捷地将收集到沉降收集箱31内的碎料倾倒至指定位置，进一步地，沉降收集箱31包括：箱体311、卸料门板312和液压启闭机构313，箱体311的一个侧板上开设有碎料排出口；卸料门板312的上端通过铰链机构可上下翻转地铰接在碎料排出口上以将碎料排出口打开或闭合；液压启闭机构313包括液压杆和锁紧部件，液压杆的一端连接在箱体311上，液压杆的另一端与锁紧机构连接，锁紧机构设置在卸料门板312的下端，在液压杆向下伸出时，推动卸料门板312将碎料排出口同时驱动锁紧机构将卸料门板312与箱体311锁紧；液压杆向上缩回时，将锁紧机构打开，同时拉动卸料门板312将碎料排出口打开，从而在箱体311内碎料收集满后，可以通过碎料排出口方便地将碎料排出。

进一步地，箱体311上开设有碎料排出口的侧板的底端通过铰链机构与车体10的底盘铰接以使箱体311能够朝向碎料排出口一侧转动倾斜；碎料收集装置30还包括箱体翻转液压缸36，箱体翻转液压缸36的一端与车体10的底盘铰接，箱体翻转液压缸36的另一端与箱体311的底部铰接从而能够驱动箱体311朝向碎料排出口一侧转动倾斜，当卸料门板312打开时，箱体翻转液压缸36驱动箱体311朝向碎料排出口一侧翻转可以快速将箱体311内的碎料排出。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种路面铣刨清理车，其特征在于，包括：

车体(10)；

铣刨装置(20)，设置在车体(10)的后部；铣刨装置(20)用于对位于车体(10)后部的路面进行铣削切割；

碎料收集装置(30)，设置在车体(10)上，用于将铣刨装置(20)铣削切割的碎料进行收集。

2.根据权利要求1所述的路面铣刨清理车，其特征在于，路面铣刨清理车还包括定位机构(40)，定位机构(40)安装在车体(10)上，铣刨装置(20)包括：

铣刨转子(21)；

转子罩壳(22)，铣刨转子(21)绕其轴线可转动地安装在转子罩壳(22)上；

第一液压马达(23)，设置在转子罩壳(22)上并与铣刨转子(21)连接，第一液压马达(23)用于驱动铣刨转子(21)转动以对路面进行铣削切割；

其中，转子罩壳(22)安装在定位机构(40)上，定位机构(40)用于驱动转子罩壳(22)移动，以调节铣刨转子(21)与路面之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的路面铣刨清理车，其特征在于，定位机构(40)包括：

滑轨(41)，车体(10)上设置有与滑轨(41)匹配的滑槽，滑槽沿车体(10)的长度方向延伸设置，滑轨(41)可滑动地安装在滑槽内；

第一安装座(42)，转子罩壳(22)设置在第一安装座(42)上，滑轨(41)的第一端与第一安装座(42)的顶端连接；

第一驱动液压缸(43)，第一驱动液压缸(43)的第二端与车体(10)的底盘连接，第一驱动液压缸(43)的第一端与滑轨(41)的第二端连接；

第二驱动液压缸(44)，第二驱动液压缸(44)的第二端与车体(10)的底盘连接，第二驱动液压缸(44)的第一端与第一安装座(42)的底端连接；

第一驱动液压缸(43)和第二驱动液压缸(44)用于驱动第一安装座(42)沿车体(10)的长度方向移动以调节铣刨转子(21)与路面之间的纵向位置。

4.根据权利要求3所述的路面铣刨清理车，其特征在于，定位机构(40)还包括：

导向光杠(45)，安装在第一安装座(42)上，导向光杠(45)沿车体(10)的宽度方向延伸；

第二安装座(46)，可滑动地安装在导向光杠(45)上，转子罩壳(22)设置在第二安装座(46)上；

丝杠(47)，绕其轴线可转动地安装在第一安装座(42)上，丝杠(47)沿车体(10)的宽度方向延伸；

第二液压马达(48)，设置在第一安装座(42)上并与丝杠(47)连接以驱动丝杠(47)转动；

其中，第二安装座(46)上开设有与丝杠(47)匹配的螺纹孔，丝杠(47)穿设在螺纹孔内以驱动第二安装座(46)沿导向光杠(45)滑动以调节铣刨转子(21)与路面之间的横向位置。

5.根据权利要求4所述的路面铣刨清理车，其特征在于，定位机构(40) 还包括：

第三驱动液压缸(49)，第三驱动液压缸(49)的第一端与转子罩壳(22)的前端铰接，第三驱动液压缸(49)的第二端与第二安装座(46)的顶端铰接；

其中，转子罩壳(22)的后端与第二安装座(46)的底端铰接；第三驱动液压缸(49)通过驱动转子罩壳(22)的前端绕其后端转动以调节铣刨转子(21)与路面之间的高度位置。

6.根据权利要求1所述的路面铣刨清理车，其特征在于，路面铣刨清理车还包括：

液压支撑腿(80)，液压支撑腿(80)的第一端可转动地连接在车体(10)的底盘上，以使液压支撑腿(80)的第二端绕液压支撑腿(80)的第一端摆动；

其中，液压支撑腿(80)的第二端具有朝向车体(10)的前端摆动的第一位置以及朝向路面摆动的第二位置，液压支撑腿(80)的第二端摆动至第二位置时，液压支撑腿(80)的第二端支撑于路面上。

7.根据权利要求1所述的路面铣刨清理车，其特征在于，碎料收集装置(30)包括：

沉降收集箱(31)，安装在车体(10)上；

离心风机(32)，安装在车体(10)上，离心风机(32)的进风管道(33)与沉降收集箱(31)的内腔连通以在运转时在沉降收集箱(31)的内腔产生负压；

游动吸管(34)，设置在沉降收集箱(31)的后端并与沉降收集箱(31)的内腔连通，游动吸管(34)用于在沉降收集箱(31)内腔的负压作用下将路面上的碎料吸入沉降收集箱(31)内。

8.根据权利要求7所述的路面铣刨清理车，其特征在于，游动吸管(34) 为波纹管，碎料收集装置(30)还包括：

悬挂机构(35)，游动吸管(34)通过悬挂机构(35)可移动地安装在沉降收集箱(31)的后端。

9.根据权利要求7所述的路面铣刨清理车，其特征在于，沉降收集箱(31)包括：

箱体(311)，箱体(311)的一个侧板上开设有碎料排出口；

卸料门板(312)，可移动地安装在碎料排出口上以将碎料排出口打开或闭合；

液压启闭机构(313)，设置在箱体(311)上并与卸料门板(312)连接，用于驱动卸料门板(312)打开或关闭碎料排出口并在卸料门板(312)关闭时将卸料门板(312)与箱体(311)锁紧。

10.根据权利要求9所述的路面铣刨清理车，其特征在于，箱体(311)上开设有碎料排出口的侧板的底端通过铰链机构与车体(10)的底盘铰接以使箱体(311)能够朝向碎料排出口一侧转动倾斜；碎料收集装置(30)还包括：

箱体翻转液压缸(36)，箱体翻转液压缸(36)的一端与车体(10)的底盘铰接，箱体翻转液压缸(36)的另一端与箱体(311)铰接以驱动箱体(311)朝向碎料排出口一侧转动倾斜。