CN208231831U - 一种数控三截机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂、伸缩杆、摆动臂、对接架、支撑臂、控制箱、底座、旋转架、电机，所述控制箱侧方表面边沿固定连接底座侧方表面边沿，所述支撑臂侧方表面边套设紧固连接旋转架侧方表面边沿，所述摆动臂侧方表面边沿嵌入设在对接架侧方表面中央，所述伸缩杆两侧表面边沿固定连接摆动臂内侧表面中央两端。本实用新型设有伸缩杆，拉动摆动臂控制外壳滑动，外壳内齿轮和伸缩杆主体外的齿条配合滚动，使外壳和套管对伸缩杆主体伸展对摆动臂长度调整，当摆动臂长度调整到合适长度后，按压锁杆通过外壳对齿条锁紧防止晃动，降低在对物体拾取中造成长度不足，提高机械手臂的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种数控三截机械手臂，属于机械手臂领域。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。
现有技术公开了申请号为：CN201720768002.4的一种数控三截机械手臂，其结构包括机械手臂、高清摄像头、USB插口、控制柜、指示灯、触控显示屏、操作按键、机体、伺服活动臂、配电柜、地脚、加工件，机械手臂包括固定滑块、上下活动滑杆、左右固定轨道、支撑柱、伺服减速器、前后固定轨道、激光器、位置传感器，为了实现数控三截机械手臂能够进行多方位移动操作，机械手臂上设有固定滑块通过左右固定轨道能够实现固定滑块左右移动，固定滑块和上下活动滑杆相配合，能够实现上下活动滑杆上下移动，支撑柱通过前后固定轨道能够进行前后移动，从而实现机械手臂能够多方位移动，上下活动滑杆底部末端设有位置传感器能够提高机械手臂整体的工作稳定性。但是其不足之处在于无法使机械手臂在使用时根据需求对长度调整，易使在对物体拾取中造成长度不足，降低机械手臂的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控三截机械手臂，以解决上述设备无法使机械手臂在使用时根据需求对长度调整，易使在对物体拾取中造成长度不足，降低机械手臂的工作效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂、伸缩杆、摆动臂、对接架、支撑臂、控制箱、底座、旋转架、电机，所述控制箱侧方表面边沿固定连接底座侧方表面边沿，所述支撑臂侧方表面边套设紧固连接旋转架侧方表面边沿，所述摆动臂侧方表面边沿嵌入设在对接架侧方表面中央，所述伸缩杆两侧表面边沿固定连接摆动臂内侧表面中央两端，所述底座顶部表面边沿通过旋转架侧方表面边沿间隙配合支撑臂底部表面边沿，两者无直接连接关系；所述伸缩杆由卡杆、外壳、套管、齿轮、齿条、伸缩杆主体、锁杆组成，所述卡杆侧方表面边沿焊接于伸缩杆主体两侧表面边沿，侧方表面边沿滑动连接套管内侧表面两端边沿，所述外壳两侧表面边沿固定连接摆动臂内侧表面中央两端，所述套管两侧表面边沿设在外壳对接表面边沿，所述齿轮内侧表面中央通过转轴设于外壳内侧表面边沿两端，侧方表面边沿啮合于齿条侧方表面边沿，所述齿条侧方表面边沿紧固连接伸缩杆主体两侧表面边沿，两者为一体化结构，所述伸缩杆主体外侧表面边沿贯穿间隙配合套管内侧表面中央，所述锁杆外侧表面边沿贯穿外壳侧方表面边沿锁紧连接齿条侧方表面边沿。
进一步地，所述旋转架底部表面边沿通过卡槽嵌合于底座顶部表面边沿。
进一步地，所述电机外侧表面边沿嵌入紧固连接支撑臂侧方表面边沿中央和对接架侧方表面边沿中央。
进一步地，所述控制箱侧方表面边沿通过电连接电机侧方表面边沿。
进一步地，所述抓取臂侧方表面边沿贴合设在摆动臂侧方表面边沿。
进一步地，所述对接架侧方表面边沿嵌入传动连接支撑臂内侧表面一端边沿。
进一步地，所述电机的型号为Y2-160L-4极。
进一步地，所述抓取臂、摆动臂和支撑臂配套使用。
有益效果
本实用新型一种数控三截机械手臂，设有伸缩杆，拉动摆动臂控制外壳滑动，外壳内齿轮和伸缩杆主体外的齿条配合滚动，使外壳和套管对伸缩杆主体伸展对摆动臂长度调整，当摆动臂长度调整到合适长度后，按压锁杆通过外壳对齿条锁紧防止晃动，降低在对物体拾取中造成长度不足，提高机械手臂的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种数控三截机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩杆剖面示意图。
图3为本实用新型的齿轮放大示意图。
图中：抓取臂-1、伸缩杆-2、卡杆-201、外壳-202、套管-203、齿轮-204、齿条-205、伸缩杆主体-206、锁杆-207、摆动臂-3、对接架-4、支撑臂-5、控制箱-6、底座-7、旋转架-8、电机-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂1、伸缩杆2、摆动臂3、对接架4、支撑臂5、控制箱6、底座7、旋转架8、电机9，所述控制箱6侧方表面边沿固定连接底座7侧方表面边沿，所述支撑臂5侧方表面边套设紧固连接旋转架8侧方表面边沿，所述摆动臂3侧方表面边沿嵌入设在对接架4侧方表面中央，所述伸缩杆2两侧表面边沿固定连接摆动臂3内侧表面中央两端，所述底座7顶部表面边沿通过旋转架8侧方表面边沿间隙配合支撑臂5底部表面边沿，两者无直接连接关系；所述伸缩杆2由卡杆201、外壳202、套管203、齿轮204、齿条205、伸缩杆主体206、锁杆207组成，所述卡杆201侧方表面边沿焊接于伸缩杆主体206两侧表面边沿，侧方表面边沿滑动连接套管203内侧表面两端边沿，所述外壳202两侧表面边沿固定连接摆动臂3内侧表面中央两端，所述套管203两侧表面边沿设在外壳202对接表面边沿，所述齿轮204内侧表面中央通过转轴设于外壳202内侧表面边沿两端，侧方表面边沿啮合于齿条205侧方表面边沿，所述齿条205侧方表面边沿紧固连接伸缩杆主体206两侧表面边沿，两者为一体化结构，所述伸缩杆主体206外侧表面边沿贯穿间隙配合套管203内侧表面中央，所述锁杆207外侧表面边沿贯穿外壳202侧方表面边沿锁紧连接齿条205侧方表面边沿。所述旋转架8底部表面边沿通过卡槽嵌合于底座7顶部表面边沿。所述电机9外侧表面边沿嵌入紧固连接支撑臂5侧方表面边沿中央和对接架4侧方表面边沿中央。所述控制箱6侧方表面边沿通过电连接电机9侧方表面边沿。所述抓取臂1侧方表面边沿贴合设在摆动臂3侧方表面边沿。所述对接架4侧方表面边沿嵌入传动连接支撑臂5内侧表面一端边沿。
本专利所说的电机9是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在进行使用时，将伸缩杆2两侧表面边沿安装在摆动臂3内侧表面中央两端，操作控制箱6传递电能到电机9内，使电机9运行带动摆动臂3和支撑臂5通过对接架4配合使抓取臂1对物体拾取，旋转架8和底座7使支撑臂5对拾取角度调整，当摆动臂3使抓取臂1抓取长度不足时，拉动摆动臂3一端带动外壳202滑动，外壳202在滑动过程中使内部齿轮204和伸缩杆主体206上的齿条205啮合滚动，外壳202经套管203配合使伸缩杆主体206内伸出对摆动臂3长度调整，调整到合适长度后，按压锁杆207通过外壳202对齿条205锁紧，同时卡杆201在滑动到一定程度后卡住齿轮204边沿，降低在对物体拾取中造成长度不足，提高机械手臂的工作效率。
本实用新型解决的问题是上述设备无法使机械手臂在使用时根据需求对长度调整，易使在对物体拾取中造成长度不足，降低机械手臂的工作效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有伸缩杆，拉动摆动臂控制外壳滑动，外壳内齿轮和伸缩杆主体外的齿条配合滚动，使外壳和套管对伸缩杆主体伸展对摆动臂长度调整，当摆动臂长度调整到合适长度后，按压锁杆通过外壳对齿条锁紧防止晃动，降低在对物体拾取中造成长度不足，提高机械手臂的工作效率。具体如下所述:
所述卡杆201侧方表面边沿焊接于伸缩杆主体206两侧表面边沿，侧方表面边沿滑动连接套管203内侧表面两端边沿，所述外壳202两侧表面边沿固定连接摆动臂3内侧表面中央两端，所述套管203两侧表面边沿设在外壳202对接表面边沿，所述齿轮204内侧表面中央通过转轴设于外壳202内侧表面边沿两端，侧方表面边沿啮合于齿条205侧方表面边沿，所述齿条205侧方表面边沿紧固连接伸缩杆主体206两侧表面边沿，两者为一体化结构，所述伸缩杆主体206外侧表面边沿贯穿间隙配合套管203内侧表面中央，所述锁杆207外侧表面边沿贯穿外壳202侧方表面边沿锁紧连接齿条205侧方表面边沿。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂(1)、伸缩杆(2)、摆动臂(3)、对接架(4)、支撑臂(5)、控制箱(6)、底座(7)、旋转架(8)、电机(9)，所述控制箱(6)侧方表面边沿固定连接底座(7)侧方表面边沿，其特征在于：
所述支撑臂(5)侧方表面边套设紧固连接旋转架(8)侧方表面边沿，所述摆动臂(3)侧方表面边沿嵌入设在对接架(4)侧方表面中央，所述伸缩杆(2)两侧表面边沿固定连接摆动臂(3)内侧表面中央两端，所述底座(7)顶部表面边沿通过旋转架(8)侧方表面边沿间隙配合支撑臂(5)底部表面边沿，两者无直接连接关系；
所述伸缩杆(2)由卡杆(201)、外壳(202)、套管(203)、齿轮(204)、齿条(205)、伸缩杆主体(206)、锁杆(207)组成，所述卡杆(201)侧方表面边沿焊接于伸缩杆主体(206)两侧表面边沿，侧方表面边沿滑动连接套管(203)内侧表面两端边沿，所述外壳(202)两侧表面边沿固定连接摆动臂(3)内侧表面中央两端，所述套管(203)两侧表面边沿设在外壳(202)对接表面边沿，所述齿轮(204)内侧表面中央通过转轴设于外壳(202)内侧表面边沿两端，侧方表面边沿啮合于齿条(205)侧方表面边沿，所述齿条(205)侧方表面边沿紧固连接伸缩杆主体(206)两侧表面边沿，两者为一体化结构，所述伸缩杆主体(206)外侧表面边沿贯穿间隙配合套管(203)内侧表面中央，所述锁杆(207)外侧表面边沿贯穿外壳(202)侧方表面边沿锁紧连接齿条(205)侧方表面边沿。
2.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述旋转架(8)底部表面边沿通过卡槽嵌合于底座(7)顶部表面边沿。
3.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述电机(9)外侧表面边沿嵌入紧固连接支撑臂(5)侧方表面边沿中央和对接架(4)侧方表面边沿中央。
4.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述控制箱(6)侧方表面边沿通过电连接电机(9)侧方表面边沿。
5.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述抓取臂(1)侧方表面边沿贴合设在摆动臂(3)侧方表面边沿。
6.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述对接架(4)侧方表面边沿嵌入传动连接支撑臂(5)内侧表面一端边沿。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085695A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 苏州鑫捷顺五金机电有限公司 | 一种用于自动车床的物料推送装置 |
| CN115256444A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 王鹏 | 一种多关节机械手及机械手臂 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20191122 Address after: 215300 No.22 Fumin Industrial Park, Qiandeng Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province (Wuqiao Village) Patentee after: Kunshan Bangbo Machinery Co., Ltd Address before: 362300 Hengxing Li Jing Bay 1501 room, Dongmen Industrial Zone, Fengzhou Town, Nanan City, Quanzhou, Fujian, China Patentee before: Quanzhou chestnut Trade Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181214 Termination date: 20200423 |
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