CN208230828U - 一种取出机的移动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取出机的移动组件，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动。与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的移动组件，其通过上、下导杆的错位设置将移动机构的移动架倾斜设置，使移动机构的重心偏向于安装架的中部位置，提高了移动机构的稳固性，从而使得取出机工作更加稳定可靠。

Description

一种取出机的移动组件

技术领域

本实用新型涉及取出机技术领域，主要涉及一种取出机的移动组件。

背景技术

在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来制造出各种形状结构的压铸件，待压铸机完成压铸后，需要取出机将压铸机从压铸机中取出，其一般是通过将取出机的手臂伸入动模与定模之间，并利用夹手夹住压铸件，通过移动机构的移动取出压铸件，然后利用手臂的摆动将压铸件放置在送料带上。

目前，取出机的移动机构一般采用上、下导杆进行导向，具体是将移动架套设在上、下导杆外侧使其沿上、下导杆滑动，而目前的移动机构的上导杆和下导杆在一个垂直面上采用共面平行的设置方式，即套设在上、下导杆外侧的移动架为竖直设置，其重心相对于取出机整体而言会产生偏离，使得移动机构在移动过程中容易晃动，使移动机构工作时不平稳，直接影响了取出机的可靠性，而且晃动容易造成压铸件的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种调整了移动机构的重心，使其移动时稳定可靠的取出机的移动组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取出机的移动组件，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的移动组件，其通过上、下导杆的错位设置将移动机构的移动架倾斜设置，将移动机构的重心位置调整到偏向于安装架的中部位置，提高了移动机构的稳固性，从而使得取出机工作更加稳定可靠。

优选的，所述移动架包括移动部以及与移动部固定连接的连接部，所述移动部分别套设在上导杆和下导杆上，所述连接部伸出安装架外侧，所述连接部用于连接取出机的机械手。

优选的，所述上导杆和下导杆分别设于安装架的前侧和后侧，所述上导杆至安装架中部的水平距离与下导杆至安装架中部的水平距离相等，以使所述移动部的中部置于安装架的中部，确保整个移动机构的平衡性。

优选的，所述移动机构还包括行程调节装置，所述行程调节装置包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板可相向远离或者相对靠近以调节两者之间的距离，从而限定移动架的行程，以适应不同尺寸的压铸件。

优选的，所述行程调节装置还包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一调节机构和第二调节机构；

所述第一调节机构包括第一调节螺杆和第一手轮，第一限位板的两端分别套设在上导杆和下导杆的外侧且可沿导杆滑动，所述第一调节螺杆可转动地固定在安装架上，其外端与所述第一手轮固定连接，其内端与所述第一限位板螺纹连接，转动第一手轮驱使第一限位板移动，以调节第一限位板与移动架之间的距离；

所述第二调节机构包括第二调节螺杆和第二手轮，第二限位板的两端分别套设在上导杆和下导杆的外侧且可沿导杆滑动，所述第二调节螺杆可转动地固定在安装架上，其外端与所述第二手轮固定连接，其内端与所述第二限位板螺纹连接，转动第二手轮驱使第二限位板移动，以调节第二限位板与移动架之间的距离；所述安装架对应所述第一调节螺杆和第二调节螺杆分别设有避让结构。

优选的，所述连接部设有向上侧延伸的安装平台，安装平台与安装架的上端面平齐。

优选的，所述移动部和连接部为一体结构。

优选的，还包括缓冲装置，缓冲装置设有两个，其分别设于移动部的两侧，所述缓冲装置随移动架的活动分别作用于对应一侧的限位板上，以向移动架提供缓冲的效果。

进一步的，所述缓冲装置包括弹簧安装座和抵压头，所述弹簧安装座固定在移动部的内侧，所述移动部对应所述抵压头设有过孔，所述抵压头通过所述过孔插入弹簧安装座内，并可沿移动架的活动方向往复活动，所述弹簧安装座内设有驱使所述抵压头向对应一侧限位板复位的弹簧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型移动机构的示意图；

图4是本实用新型移动架的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图4，一种取出机的移动组件，包括安装架1、第一驱动装置2和移动机构3，所述第一驱动装置2固定在安装架1上，所述移动机构3包括移动架31以及同向设置的上导杆32和下导杆33，所述上导杆32和下导杆分别固定在安装架1的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆32和下导杆33上，所述上导杆32和下导杆33在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置2的输入端与取出机的电源连接，所述第一驱动装置2的输出端连接所述移动架31，所述第一驱动装置2驱使移动架31沿上导杆32和下导杆33的方向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的取出机移动组件，其将移动机构32的移动部321倾斜设置，将移动机构32的重心位置调整到偏向于安装架1的中部位置，提高了移动机构32的稳固性，从而使得取出机工作更加稳定可靠。

参见图3和图4，作为优选方案，所述移动架31包括移动部311以及与移动部311固定连接的连接部312，优选的，所述移动部311和连接部312为一体结构；所述移动部311分别套设在上导杆32和下导杆33上，所述连接部312伸出安装架1外侧与取出机的机械手固定连接，移动部311倾斜设置，使得移动架31的重心处于取出机中部，保证移动机构3的稳定性，所述上导杆32和下导杆33分别设于安装架1的前侧和后侧，所述上导杆32至安装架1中部的水平距离与下导杆33至安装架1中部的水平距离相等，以使所述移动部311的中部置于安装架1的中部，确保整个移动机构3的平衡性。

参见图4，作为优选方案，所述连接部312设有向上侧延伸的安装平台313，所述安装平台343与安装架31的上端面平齐，所述安装平台313用于安装取出机的机械手，并且，取出机的机械手可承托在安装架31的上端面。

参见图1和图3，作为优选方案，所述第一驱动装置2包括第一气缸21和连接块22，所述第一气缸21的推送端与连接块22固定连接，所述连接块22与移动架31固定连接，第一气缸21推动连接块22运动，连接块22带动移动架31在上导杆32和下导杆33上滑动。

参见图1至图3，作为优选方案，所述移动机构3还包括行程调节装置(图中未标示)，所述行程调节装置包括沿移动架31活动方向设于移动架31相对两侧的第一限位板341和第二限位板351，所述第一限位板341和第二限位板351可相向远离或者相对靠近以调节两者之间的距离，从而限定移动架31的行程，以适应不同尺寸的压铸件。

优选的，所述行程调节装置还包括沿移动架31活动方向设于移动架31相对两侧的第一调节机构34和第二调节机构35；

所述第一调节机构34包括第一调节螺杆342、第一套筒343和第一手轮344，所述第一限位板341的两端分别套设在上导杆32和下导杆33的外侧且可沿导杆滑动，所述第一调节螺杆342可转动地固定在安装架1上，其外端与所述第一手轮344固定连接，其内端与所述第一限位板341通过第一套筒343螺纹连接，所述第一限位板341上设有第一通孔(图中未标示)，第一套筒343穿过所述第一通孔并套设在第一调节螺纹杆342外侧，所述第一套筒343外侧向外延伸形成一圈第一外沿345，所述第一外沿345与第一限位板341固定连接，转动第一手轮344驱使第一限位板341移动，以调节第一限位板341与移动架31之间的距离；

所述第二调节机构35包括第二调节螺杆352、第二套筒353和第二手轮354，所述第二限位板351的两端分别套设在上导杆32和下导杆33的外侧且可沿导杆滑动，所述第二调节螺杆352可转动地固定在安装架1上，其外端与所述第二手轮354固定连接，其内端与所述第二限位板351通过第二套筒353螺纹连接，第二限位板351上设有第二通孔(图中未标示)，第二套筒353穿过所述第二通孔并套设在第二调节螺纹杆352外侧，所述第二套筒353外侧向外延伸形成一圈第二外沿355，所述第二外沿355与第二限位板351固定连接；转动第二手轮354驱使第二限位板351移动，以调节第二限位板351与移动架31之间的距离；所述安装架1对应所述第一调节螺杆342和第二调节螺杆352分别设有避让结构(图中未标示)。

参见图1和图3，作为优选方案，所述移动组件3还包括缓冲装置36，缓冲装置36设有两个，其分别设于移动部311的两侧，所述缓冲装置36随移动架31的活动分别作用于对应一侧的限位板上，以向移动架31提供缓冲的效果；所述缓冲装置36包括弹簧安装座361和抵压头362，所述弹簧安装座361固定在移动部311的内侧，所述移动部311对应所述抵压头362设有过孔(图中未标示)，所述抵压头362通过所述过孔插入弹簧安装座361内，并可沿移动架31的活动方向往复活动，所述弹簧安装座361内设有驱使所述抵压头362向对应一侧限位板复位的第二弹簧(图中未标示)。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种取出机的移动组件，其特征在于：其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述移动架包括移动部以及与移动部固定连接的连接部，所述移动部分别套设在上导杆和下导杆上，所述连接部伸出安装架外侧，所述连接部用于连接取出机的机械手。

3.根据权利要求2所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述上导杆和下导杆分别设于安装架的前侧和后侧，所述上导杆至安装架中部的水平距离与下导杆至安装架中部的水平距离相等，以使所述移动部的中部置于安装架的中部。

4.根据权利要求1所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸和连接块，所述第一气缸的推送端与连接块固定连接，所述连接块与移动架固定连接。

5.根据权利要求1所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述移动机构还包括行程调节装置，所述行程调节装置包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板可相向远离或者相对靠近以调节两者之间的距离，从而限定移动架的行程。

6.根据权利要求5所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述行程调节装置还包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一调节机构和第二调节机构；

所述第一调节机构包括第一调节螺杆和第一手轮，第一限位板的两端分别套设在上导杆和下导杆的外侧且可沿导杆滑动，所述第一调节螺杆可转动地固定在安装架上，其外端与所述第一手轮固定连接，其内端与所述第一限位板螺纹连接，转动第一手轮驱使第一限位板移动，以调节第一限位板与移动架之间的距离；

所述第二调节机构包括第二调节螺杆和第二手轮，第二限位板的两端分别套设在上导杆和下导杆的外侧且可沿导杆滑动，所述第二调节螺杆可转动地固定在安装架上，其外端与所述第二手轮固定连接，其内端与所述第二限位板螺纹连接，转动第二手轮驱使第二限位板移动，以调节第二限位板与移动架之间的距离；所述安装架对应所述第一调节螺杆和第二调节螺杆分别设有避让结构。

7.根据权利要求2所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述连接部设有向上侧延伸的安装平台，所述安装平台与安装架的上端面平齐。

8.根据权利要求2所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述移动部和连接部为一体结构。

9.根据权利要求6所述的取出机的移动组件，其特征在于：还包括缓冲装置，缓冲装置设有两个，其分别设于移动部的两侧，所述缓冲装置随移动架的活动分别作用于对应一侧的限位板上，以向移动架提供缓冲的效果。

10.根据权利要求9所述的取出机的移动组件，其特征在于：所述缓冲装置包括弹簧安装座和抵压头，所述弹簧安装座固定在移动部的内侧，所述移动部对应所述抵压头设有过孔，所述抵压头通过所述过孔插入弹簧安装座内，并可沿移动架的活动方向往复活动，所述弹簧安装座内设有驱使所述抵压头向对应一侧限位板复位的弹簧。