CN206140048U - 一种夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹紧机构，用于汽车焊接设备的自动化制造技术领域，包括连接板、驱动轴座、驱动装置以及若干夹紧单元，夹紧单元包括设在连接板上的托块组件和通过第一铰链销连接在托块组件上的压块组件，托块组件和压块组件具有可相互配合而将零件夹紧的夹紧面，各夹紧单元的压块组件均与所述驱动轴座联动配合，驱动轴座往复运动时，可带动压块组件绕第一铰链销转动而实现压块组件与托块组件的分离或夹紧。本实用新型中托块组件用于定位支撑白车身钣金件，压块组件用于夹紧白车身钣金件，而各夹紧单元均采用同一驱动装置联动配合驱动，同时对车身钣金件进行多点夹紧，整体结构小巧，能适应空间窄小及腔体结构的车身钣金件。
Description
技术领域
本实用新型用于汽车焊接设备的自动化制造技术领域，特别是涉及一种夹紧机构。
背景技术
目前用于夹紧白车身钣金件的常规夹紧结构体积较大，特别对于一些腔体白车身钣金件无法满足空间使用要求，直接导致焊枪没有足够空间抵达焊点位置；另一种方案是使用采购件钩销缸，但这种采购件只有两点夹紧，存在夹紧不稳固的风险并且成本会相对较一般气缸高，采购周期相对较长。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种夹紧稳固且占用空间小的夹紧机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹紧机构，包括连接板、驱动轴座、可驱动驱动轴座往复运动的驱动装置以及围绕在所述驱动轴座四周的若干夹紧单元，所述夹紧单元包括设在连接板上的托块组件和通过第一铰链销连接在所述托块组件上的压块组件，托块组件和压块组件具有可相互配合而将零件夹紧的夹紧面，各夹紧单元的压块组件均与所述驱动轴座联动配合，驱动轴座往复运动时，可带动压块组件绕第一铰链销转动而实现压块组件与托块组件的分离或夹紧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托块组件包括与连接板固定连接的安装座和设在所述安装座顶部的托块，托块的顶部形成下夹紧面，安装座上设有耳座，耳座上设有第一销孔，第一铰链销穿置于所述第一销孔内。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一铰链销上于两侧的耳座间套装有第一无油衬套，所述压块组件套装在所述第一无油衬套上，第一铰链销的两端伸出耳座外侧并通过E型扣环固定。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座与托块通过螺栓紧固连接，安装座与托块间设有调整垫片。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压块组件包括压臂和与压臂固定连接的压块，所述压块的底部形成可与所述下夹紧面配合的上夹紧面，压臂上设有导槽和与所述第一铰链销套装的轴孔，所述驱动轴座上设有可与所述导槽配合从而实现联动的第二铰链销。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动轴座顶端形成对应各夹紧单元的凸耳，凸耳上设有穿置第二铰链销的第二销孔，所述第二铰链销的两端伸出凸耳外侧并通过E型扣环固定。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动装置包括设在连接板底部的气缸，所述气缸的活塞杆穿过连接板与驱动轴座相连。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接板内于气缸的活塞杆外侧嵌装有第二无油衬套。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹紧单元至少设置三个，各夹紧单元均匀分布在驱动轴座四周，各夹紧单元的夹紧面均位于同一平面上。
本实用新型的有益效果：本实用新型中各夹紧单元的托块组件用于定位支撑白车身钣金件，压块组件用于夹紧白车身钣金件，各夹紧单元均采用同一驱动装置联动配合驱动，同时对车身钣金件进行多点夹紧，整体结构小巧，能适应空间窄小及腔体结构的车身钣金件，而且夹紧力分布平均。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型轴测图；
图2是本实用新型压块组件示意图；
图3是本实用新型托块组件示意图；
图4是本实用新型驱动装置示意图。
具体实施方式
参照图1-图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种夹紧机构，包括连接板1、驱动轴座2、可驱动驱动轴座2往复运动的驱动装置3以及围绕在所述驱动轴座2四周的若干夹紧单元4，该连接板1需要根据实际设计要求另外设计，在此处起到把夹紧机构与其他设备相连接作用。作为优选，所述夹紧单元4至少设置三个，而且，各夹紧单元4均匀分布在驱动轴座2四周，所述夹紧单元4包括设在连接板1上的托块组件和通过第一铰链销41连接在所述托块组件上的压块组件，托块组件和压块组件具有可相互配合而将零件夹紧的夹紧面，各夹紧单元4的夹紧面均位于同一平面上。各夹紧单元4的压块组件均与所述驱动轴座2联动配合，驱动轴座2往复运动时，可带动压块组件绕第一铰链销41转动而实现压块组件与托块组件的分离或夹紧。本实用新型中各夹紧单元4的托块组件用于定位支撑白车身钣金件，压块组件用于夹紧白车身钣金件，各夹紧单元均采用同一驱动装置3联动配合驱动，同时对车身钣金件进行多点夹紧，整体结构小巧，能适应空间窄小及腔体结构的车身钣金件，而且夹紧力分布平均。
其中，所述托块组件包括与连接板1固定连接的安装座42和设在所述安装座42顶部的托块43，托块43的顶部形成下夹紧面44，安装座42上设有耳座45，耳座45上设有第一销孔，第一铰链销41穿置于所述第一销孔内。所述第一铰链销41上于两侧的耳座45间套装有第一无油衬套46，所述压块组件套装在所述第一无油衬套46上，第一铰链销41的两端伸出耳座45外侧并通过E型扣环固定。所述安装座42与托块43通过螺栓紧固连接，安装座42顶部设有凹槽，托块底部设有可嵌入所述凹槽内的凸块，安装座42与托块43间于凹槽内设有调整垫片47，用于调整托块43下夹紧面44的高程，弥补加工及装配误差。
所述压块组件包括压臂48和与压臂48固定连接的压块49，所述压块49的底部形成可与所述下夹紧面44配合的上夹紧面410，压臂48上设有导槽411和与所述第一铰链销41套装的轴孔，所述驱动轴座2上设有第二铰链销21，导槽411与打开夹紧的运动轨迹相匹配，第二铰链销21可与所述导槽411配合从而实现联动。
此外，所述驱动轴座2为中空回转结构，顶端形成对应各夹紧单元的凸耳22，凸耳22上设有穿置第二铰链销21的第二销孔，所述第二铰链销21的两端伸出凸耳22外侧并通过E型扣环固定。
所述驱动装置3包括设在连接板1底部的气缸，所述气缸的活塞杆穿过连接板1与驱动轴座2相连。气缸是整个机构的动力源，气缸的活塞杆伸出，压臂48则处于夹紧状态，缩回时压臂48则处于打开状态，所述连接板1内于气缸的活塞杆外侧嵌装有第二无油衬套31，第二无油衬套31避免气缸的活塞杆往复运动造成磨损，同时也起到一定的导向作用，连接板1的外形尺寸及安装方式可根据实际需求设计。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种夹紧机构，其特征在于：包括连接板、驱动轴座、可驱动驱动轴座往复运动的驱动装置以及围绕在所述驱动轴座四周的若干夹紧单元，所述夹紧单元包括设在连接板上的托块组件和通过第一铰链销连接在所述托块组件上的压块组件，托块组件和压块组件具有可相互配合而将零件夹紧的夹紧面，各夹紧单元的压块组件均与所述驱动轴座联动配合，驱动轴座往复运动时，可带动压块组件绕第一铰链销转动而实现压块组件与托块组件的分离或夹紧。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述托块组件包括与连接板固定连接的安装座和设在所述安装座顶部的托块，托块的顶部形成下夹紧面，安装座上设有耳座，耳座上设有第一销孔，第一铰链销穿置于所述第一销孔内。
3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一铰链销上于两侧的耳座间套装有第一无油衬套，所述压块组件套装在所述第一无油衬套上，第一铰链销的两端伸出耳座外侧并通过E型扣环固定。
4.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述安装座与托块通过螺栓紧固连接，安装座与托块间设有调整垫片。
5.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述压块组件包括压臂和与压臂固定连接的压块，所述压块的底部形成可与所述下夹紧面配合的上夹紧面，压臂上设有导槽和与所述第一铰链销套装的轴孔，所述驱动轴座上设有可与所述导槽配合从而实现联动的第二铰链销。
6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于：所述驱动轴座顶端形成对应各夹紧单元的凸耳，凸耳上设有穿置第二铰链销的第二销孔，所述第二铰链销的两端伸出凸耳外侧并通过E型扣环固定。
7.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置包括设在连接板底部的气缸，所述气缸的活塞杆穿过连接板与驱动轴座相连。
8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于：所述连接板内于气缸的活塞杆外侧嵌装有第二无油衬套。
9.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧单元至少设置三个，各夹紧单元均匀分布在驱动轴座四周，各夹紧单元的夹紧面均位于同一平面上。
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| CN201621196708.XU CN206140048U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种夹紧机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206140048U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111216062A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-02 | 何士林 | 一种汽车发动机一体成型钣金件内槽填充式装配夹持工装 |
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2016
- 2016-10-28 CN CN201621196708.XU patent/CN206140048U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111216062A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-02 | 何士林 | 一种汽车发动机一体成型钣金件内槽填充式装配夹持工装 |
| CN111216062B (zh) * | 2020-03-23 | 2021-11-12 | 东至县尧春富农家庭农场 | 一种汽车发动机一体成型钣金件内槽填充式装配夹持工装 |
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