CN208218234U - 一种可自行抓取的自动物流起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自行抓取的自动物流起重机，包括滑道，滑轮，固定支架，连接柱，上连接轮，连接轴，下连接轮，控制面板，控制器，电动机，驱动轴，感应装置，钢丝绳，电源，固定装置，电磁感应器，吊钩状态显示屏，驱动轮，吊钩，货物和传送带。本实用新型的有益效果为：通过感应装置的设置，实现了探测货物和货物与吊钩的上下距离，节省了时间和劳动力成本。本实用新型通过控制器的设置,能够控制电源对电磁感应器的控制，使吊钩能够收放自如，降低劳动成本，提高抓取货物的精准度。

Description

一种可自行抓取的自动物流起重机

技术领域

本实用新型属于物流起重机械技术领域，尤其涉及一种可自行抓取的自动物流起重机。

背景技术

起重机作为各大行业必不可少的搬运、移动工具，其使用率非常高，特别是在物流运输方面的使用更加频繁，各种起重机工作于各物料市场，各种型号的起重机完成人们不同的需求。经济的快速发展，使得人们对物流作业效率提出越来越高的要求。

中国专利申请号为CN107098273，发明创造的名称为一种钢结构的柱梁连接件，本发明涉及一种可自行抓取物品的自动物流起重机，包括横梁、吊钩主体和控制盒。本实用新型钢结构的柱梁连接件结构简单、设计合理，有利于方便制作和安装但是在发展过程中，但是现在起重机不能很好的实现自己自动提取货物，需要驾驶员操作才能完成查看货物距离吊钩远近，吊钩钩取货物的操作，浪费了时间和劳动力，精准度上也不好控制。

因此，发明一种可自行抓取的自动物流起重机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自行抓取的自动物流起重机，以解决现有的起重机需要驾驶员操作才能完成指定的任务，查看货物距离吊钩远近，吊钩钩取货物的操作，浪费了时间和劳动力，精准度上也不好控制的问题。一种自行抓取的物流起重机，包括滑道，滑轮，固定支架，连接柱，上连接轮，连接轴，下连接轮，控制面板，控制器，电动机，驱动轴，感应装置，钢丝绳，电源，固定装置，电磁感应器，吊钩状态显示屏，驱动轮，吊钩，货物和传送带，所述的滑道贴合于滑轮的上方；所述的滑轮轮性连接在滑道内；所述的连接柱焊接在固定支架的正下方；所述的连接轴通过上连接轮连接在连接柱的正下方；所述的连接轴通过下连接轮设置在控制面板的上方；所述的控制器设置在控制面板的左上方；所述的感应装置导线连接在控制器的正下方；所述的电动机在控制器的右下方；所述的驱动轴导线连接在电动机内部；所述的钢丝绳通过螺栓固定在驱动轴上；所述的电源导线连接在控制器的右方；所述的固定装置焊接在吊钩状态显示屏的右下方，并设置在电磁感应器的上方；所述的电磁感应器导线连接在电源下方；所述的吊钩状态显示屏设置在钢丝绳的正下方；所述的驱动轮设置在吊钩状态显示屏的正下方；所述的吊钩轴性连接在驱动轮上；所述的货物通过传送带传送。

所述的感应装置包括外壳，基准按钮，激光距离探测器,开关,感应器,信号传送器和液晶显示器，所述的电源通过导线连接控制器并提供电源，所述控制器为核心元器件，且通过导线或信号线与激光距离探测器,感应器,信号传送器、液晶显示器、控制面板、吊钩状态显示屏、电动机和电磁感应器相连，所述基准按钮和开关通过导线与液晶显示器相连；所述的电动机通过导线与电源导线连接。

所述的滑道属于高精密设备，承重力强，采用双钢制保持架。

所述的电磁感应器与控制器导线连接，设置在固定装置的下方，电磁感应器在通电状态下，吸附吊钩至吊钩口向正左方，在断电状态下，放开吊钩至吊钩口向上开启。

所述的感应器具体采用型号为EX-L221激光传感器，抗干扰能力强，信号传递稳定。

所述的驱动轮采用优质中碳合金钢,传动平稳，寿命长，耐磨性高。

所述的液晶显示器具体采用型号为AN-185W01D的显示器，画面清晰，数据传输完整。

所述的控制器为三菱ZK2N系列PLC工控板，可实现多路输出，具有掉电保持功能。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过激光距离传感器的设置，可以把吊钩距离货物的上下距离探测出来，并把信号传给控制器，控制器通过电源控制吊钩的状态。

2.本实用新型中，通过感应器的设置，利用激光线探测原理，可以探测物货物的位置，并把信号传给控制器。

3.本实用新型中，通过电磁感应器的设置，接收来自控制器的信号，控制吊钩的状态，靠近货物时，控制器向电源发出指令，使电磁感应器处于通电状态，吸附吊钩至开口向左，远离货物时，控制器向电源发出指令，使电磁感应器处于断电状态，放吊钩至开口向上状态。

4.本实用新型中，通过控制器的设置，通过感应器传递的信号，通过电源控制吊钩的状态，实现货物的自行抓取，把驾驶员从起重机上解放出来，节省了时间和劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的感应装置结构示意图。

图3是本实用新型的电路连接关系图。

图中：

1-滑道，2-滑轮,3-固定支架，4-连接柱，5-上连接轮，6-连接轴，7-下连接轮，8-控制面板，9-控制器，10-电动机，11-驱动轴，12-感应装置，121-外壳，122-基准按钮，123-激光距离探测器,124-开关,125-感应器,126-信号传送器，127-液晶显示器，13-钢丝绳，14-电源，15-固定装置，16-电磁感应器， 17-吊钩状态显示屏，18-驱动轮，19-吊钩，20-货物，21-传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示，

本实用新型提供一种自行抓取的自动物流起重机，包括滑道1，滑轮2，固定支架3，连接柱4，上连接轮5，连接轴6，下连接轮7，控制面板8，控制器 9，电动机10，驱动轴11，感应装置12，钢丝绳13，电源14，固定装置15，电磁感应器16，吊钩状态显示屏17，驱动轮18，吊钩19，货物20和传送带21，所述的滑道1贴合于滑轮2的上方；所述的滑轮2轮性连接在滑道1内；所述的连接柱4焊接在固定支架3的正下方；所述的连接轴6通过上连接轮5连接在连接柱4的正下方；所述的连接轴6通过下连接轮7设置在控制面板8的上方；所述的控制器9设置在控制面板8的左上方；所述的感应装置12导线连接在控制器9的正下方；所述的电动机10在控制器9的右下方；所述的驱动轴11 导线连接在电动机10内部；所述的钢丝绳13缠绕在驱动轴11上；所述的电源 14导线连接在控制器8的右方；所述的固定装置15焊接在吊钩17控制器的右下方，并设置在电磁感应器16的上方；所述的电磁感应器16导线连接在电源14下方；所述的吊钩状态显示屏17设置在钢丝绳13的正下方；所述的驱动轮 18设置在吊钩状态显示屏的正下方；所述的吊钩19轴性连接在驱动轮上18；所述的货物20通过传送带21传送。

所述的感应装置12包括外壳121，基准按钮122，激光距离探测器123,开关124,感应器125,信号传送器126和液晶显示器127，所述的电源14通过导线连接控制器9并提供电源，所述控制器9为核心元器件，且通过导线或信号线与激光距离探测器123,感应器125,信号传送器126、液晶显示器127、控制面板8、吊钩状态显示屏17、电动机10和电磁感应器16相连，所述基准按钮122 和开关124通过导线与液晶显示器127相连；所述的电动机10通过导线与电源 14导线连接。

所述的电磁感应器16与控制器9导线连接，设置在固定装置15的下方，电磁感应器16在通电状态下，吸附吊钩19至吊钩19口向正左方，在断电状态下，放开吊钩19至吊钩19口向上开启。

所述的感应器125具体采用型号为EX-L221激光传感器，抗干扰能力强，信号传递稳定。

所述的驱动轮18采用优质中碳合金钢,传动平稳，寿命长，耐磨性高。

所述的液晶显示器127具体采用型号为AN-185W01D的显示器，画面清晰，数据传输完整。

所述的控制器9为三菱ZK2N系列PLC工控板，可实现多路输出，具有掉电保持功能。

工作原理

本实用新型工作时，所述的感应装置12中的激光距离探测器123通过激光线束探测货物20的位置，并把信号传给控制器9，感应器125把探测物体的形态传给控制器9，控制器9汇总货物20的高度，长度等信息，然后下达控制吊钩19的命令，同时电动机10启动，驱动轴11旋转，钢丝绳13带动吊钩19调整到合适的高度，然后接通电源，电磁感应器16产生磁性，将吊钩19吸附至吊钩口正向左方向，为勾起货物20做好准备，吊钩19抓住货物20之后，控制器9向电磁感应器16发出指令，切断电源，电磁感应器16磁性消失，吊钩19 不再被吸附，吊钩19开口朝向正上方，货物20被抓取，通过滑轮2传送带所需的位置。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，该可自行抓取的自动物流起重机,包括滑道(1)，滑轮(2)，固定支架(3)，连接柱(4)，上连接轮(5)，连接轴(6)，下连接轮(7)，控制面板(8)，控制器(9)，电动机(10)，驱动轴(11)，感应装置(12)，钢丝绳(13)，电源(14)，固定装置(15)，电磁感应器(16)，吊钩状态显示屏(17)，驱动轮(18)，吊钩(19)，货物(20)和传送带(21)，所述的滑道(1)贴合于滑轮(2)的上方；所述的滑轮(2)轮性连接在滑道(1)内；所述的连接柱(4)焊接在固定支架的正下方；所述的连接轴(6)通过上连接轮(5)连接在连接柱(4)的正下方；所述的连接轴(6)通过下连接轮(7)设置在控制面板(8)的上方；所述的控制器(9)设置在控制面板(8)的左上方；所述的感应装置(12)导线连接在控制器(9)的正下方；所述的电动机(10)在控制器(9)的右下方；所述的驱动轴(11)导线连接在电动机(10)内部；所述的钢丝绳(13)通过螺栓固定在驱动轴(11)右端上；所述的电源(14)通过导线连接在控制器(9)的右方；所述的固定装置(15)焊接在吊钩状态显示屏(17)的右下方，并设置在电磁感应器(16)的上方；所述的吊钩状态显示屏(17)设置在钢丝绳(13)的正下方；所述的驱动轮(18)设置在吊钩状态显示屏(17)的正下方；所述的吊钩(19)连接在驱动轮(18)上；所述的货物(20)通过传送带(21)传送。

2.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，感应装置(12)包括外壳(121)，基准按钮(122)，激光距离探测器(123),开关(124),感应器(125),信号传送器(126)和液晶显示器(127)，所述的电源(14)通过导线连接控制器(9)并提供电源，所述控制器(9)为核心元器件，且通过导线或信号线与激光距离探测器(123),感应器(125),信号传送器(126)、液晶显示器(127)、控制面板(8)、吊钩状态显示屏(17)、电动机(10)和电磁感应器(16)相连，所述基准按钮(122)和开关(124)通过导线与液晶显示器(127)相连；所述的电动机(10)通过导线与电源(14)导线连接。

3.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的电磁感应器(16)与控制器(9)导线连接，电磁感应器(16)设置在固定装置(15)的下方。

4.如权利要求2所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的感应器(125)具体采用型号为EX-L221激光传感器。

5.如权利要求2所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的液晶显示器(127)具体采用型号为AN-185W01D的显示器。

6.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，所述的控制器(9)为三菱ZK2N系列PLC工控板。