CN206615705U - 球墨铸铁管短距离自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球墨铸铁管短距离自动传送装置,涉及球墨铸铁管生产设备技术领域,包括运管车、抬管架和控制系统,在控制系统中使用拉线式位移传感器,拉线式位移传感器固定在运管车外,拉绳端固定在运管车上,当运管车运动时,拉线式位移传感器中的拉绳伸长或收缩,拉线式位移传感器通过拉绳的伸长收缩定位运管车的位置信息,并将运管车的位置信息传送到处理器进行分析处理,当运管车到达预定的位置时,处理器发送指令控制运管车停止运动,以此种方式实现对小车的控制,由于本设计中使用拉线式位移传感器,安装时拉线式位移传感器在运管车外,避免了由于工作环境因素对传感器的影像,从而整体装置工作更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及球墨铸铁管生产设备技术领域,特别是涉及一种球墨铸铁管短距离自动传送装置。
背景技术
在球墨铸铁管生产过程中,当球墨铸铁管成型后,需要从机体拔出运送到无驱动轨道上进行后续工作,此过程中需要短距离运输,具体工序为,球墨铸铁管通过抬管架翻滚到运管车上,经由运管车将球墨铸铁管传送到无驱动滚道上。运管车到达预定位置后,抬管架自动将球墨铸铁管翻滚到运管车上,传统设备定位运管车位置使用的是光电限位开关,利用光电原理,但是由于高温,甩铁,运管车掉道,运管车震动等原因,使限位信号经常出错,造成热管掉地,影响生产节奏,甚至造成人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种球墨铸铁管短距离自动传送装置,解决由于运管车定位不准造成热管掉地,影响生产效率、危害人身安全的问题,具有工作稳定、对运管车精确定位的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种球墨铸铁管短距离自动传送装置,包括运管车、抬管架和控制系统,其特征在于:控制系统包括处理器和拉线式位移传感器,拉线式位移传感器和处理器连接,拉线式位移传感器安装在运管车外,拉线式位移传感器的拉绳端固定安装在运管车上。
优选地,所述处理器采用PLC处理器。
优选地,所述拉线式位移传感器中的拉绳为高柔性金属芯绳。
优选地,所述抬管架包括架体和驱动装置,驱动装置和处理器连接;驱动装置和架体连接,控制架体运动。
优选地,所述控制系统还包括输入装置和显示装置。
优选地,所述输入装置为键盘,显示装置为液晶显示屏。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型通过设计球墨铸铁管短距离自动传送装置,在控制系统中使用拉线式位移传感器,拉线式位移传感器固定在运管车外,拉绳端固定在运管车上,当运管车运动时,拉线式位移传感器中的拉绳伸长或收缩,拉线式位移传感器通过拉绳的伸长收缩定位运管车的位置信息,并将运管车的位置信息传送到处理器进行分析处理,当运管车到达预定的位置时,处理器发送指令控制运管车停止运动,以此种方式实现对小车的控制,由于本设计中使用拉线式位移传感器,安装时拉线式位移传感器在运管车外,避免了由于工作环境因素对传感器的影像,从而整体装置工作更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的工作结构示意图。
图中:1、运管车;2、拉线式位移传感器;3、抬管架;4、拉绳;5、球墨铸铁管;6、机体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,为本实用新型的工作结构示意图,包括运管车1、抬管架3和控制系统,控制系统包括处理器和拉线式位移传感器2,拉线式位移传感器2和处理器连接,拉线式位移传感器2安装在运管车1外,拉线式位移传感器2的拉绳4端固定安装在运管车1上。
当球墨铸铁管5成型后,球墨铸铁管5在机体6通过抬管架3翻滚到运管车1上,由于本设计中控制系统使用拉线式位移传感器2,拉线式位移传感器2固定在运管车1外,拉绳4端固定在运管车1上,当运管车1运动时,拉线式位移传感器2中的拉绳4伸长或收缩,拉线式位移传感器2通过拉绳4的伸长收缩定位运管车1的位置信息,并将运管车1的位置信息传送到处理器进行分析处理,当运管车1到达预定的位置时,处理器发送指令控制运管车1停止运动,以此种方式实现对小车的控制,由于本设计中使用拉线式位移传感器2,安装时拉线式位移传感器2在运管车1外,避免了由于工作环境因素对传感器的影像,从而整体装置工作更加稳定。
处理器采用PLC处理器,PLC处理器具有编程简单,性能稳定的特点,可以在车间中复杂的环境中稳定工作。
拉线式位移传感器2中的拉绳4为高柔性金属芯绳,拉绳4使用高柔性金属芯绳可以保证在运管车1运动过程中拉绳4不被拉断,保证装置整体的稳定性。
抬管架3包括架体和驱动装置,驱动装置和处理器连接;驱动装置和架体连接,控制架体运动,控制系统还包括输入装置和显示装置,输入装置为键盘,显示装置为液晶显示屏,根据球墨铸铁管5型号的不同可以通过键盘对系统输入相应的参数,从而控制抬管架3做出相应动作,保证球墨铸铁管5准确翻滚到运管车1上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种球墨铸铁管短距离自动传送装置,包括运管车(1)、抬管架(3)和控制系统,其特征在于:控制系统包括处理器和拉线式位移传感器(2),拉线式位移传感器(2)和处理器连接,拉线式位移传感器(2)安装在运管车(1)外,拉线式位移传感器(2)的拉绳(4)端固定安装在运管车(1)上。
2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管短距离自动传送装置,其特征在于:所述处理器采用PLC处理器。
3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管短距离自动传送装置,其特征在于:所述拉线式位移传感器(2)中的拉绳(4)为高柔性金属芯绳。
4.根据权利要求1所述的球墨铸铁管短距离自动传送装置,其特征在于:所述抬管架(3)包括架体和驱动装置,驱动装置和处理器连接;驱动装置和架体连接,控制架体运动。
5.根据权利要求1所述的球墨铸铁管短距离自动传送装置,其特征在于:所述控制系统还包括输入装置和显示装置。
6.根据权利要求5所述的球墨铸铁管短距离自动传送装置,其特征在于:所述输入装置为键盘,显示装置为液晶显示屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720341933.6U CN206615705U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 球墨铸铁管短距离自动传送装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720341933.6U CN206615705U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 球墨铸铁管短距离自动传送装置 |
Publications (1)
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CN206615705U true CN206615705U (zh) | 2017-11-07 |
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Family Applications (1)
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CN (1) | CN206615705U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108788273A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 南京钢铁股份有限公司 | 活动装置位移的测量方法及应用该方法的粗轧机和铡刀剪 |
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2017
- 2017-04-01 CN CN201720341933.6U patent/CN206615705U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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