CN208214751U - 软体沙发座框直弹簧自动安装机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架、水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元。水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元安装在机架上，其使用方法包括：1）准备工作、2）抬高弹簧、3）拉伸弹簧、4）弹簧回缩、5）挂钩、6）压钩射钉、7）复位。优点：1）机器拉簧作业代替手动拉簧，劳动强度降低；2）座框上多条弹簧一次性完成拉伸安装，适合于批量生产；3)压钩和钉钩作业由机器自动完成，效率高，节省人力。

Description

软体沙发座框直弹簧自动安装机器

技术领域

本实用新型是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，属于自动化生产技术领域。

背景技术

鉴于软体沙发生产厂对座框需求量大，而每个座框上用的直弹簧弹性系数大，伸长需要的力量大，为了减小劳动强度，曾经有人设计了弹簧展开工具，但是由于每次只能展开一个弹簧，展开后还需要后续多步操作才能完成，生产效率低，绝大部分工厂仍然采用的是工人手动拉长弹簧的生产方式，这种生产工艺主要存在以下缺点：

1）软体沙发直弹簧弹性系数大，拉到座框宽度消耗大量体能，以最常用的520-13的直弹簧为例，每根拉到安装的位置需要约40kg的拉力，长期工作可能会对人体上肢肌肉造成一定程度的损伤；

2）由于弹簧安装过程是纯手工劳动，效率低；

3) 现有的弹簧展开工具效率低，绝大多数仍然采用手动拉簧安装的生产方式。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其目的在于提供一种能将软体沙发座框需要的直弹簧自动挂扣并装钉紧固好的自动装置，旨在提高软体沙发座框直弹簧安装速度，替代依靠手动给软体沙发座框安装弹簧的生产工艺，在降低工人劳动强度的基础上软体沙发提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案：软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角运动单元3和两个挂钩压紧及射钉单元4；机架1呈工字型，包括斜角气缸安装结构件41、斜角运动导向轴固定座安装结构件42、挂钩压紧及射钉单元结构件44；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42，两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42底部连接有斜角气缸安装结构件41，机架1上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件44；其中，斜角运动单元3通过两个直线轴承11安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39和40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件42上，斜角运动单元3中的运动驱动气缸36通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件41上，水平运动单元2安装在斜角运动单元3上。

其使用方法，包括以下步骤：

1）准备工作：将直弹簧一端挂在已经钉好挂钩的座框一边的钩子上，弹簧的另一端35挂在水平运动单元2上的挂钩7上；

2）抬高弹簧：按下启动按钮，斜角运动单元的气缸活塞伸出，将弹簧的未挂钩端抬高，使其高于钩子高度；

3）拉伸弹簧：水平气缸活塞伸出，将弹簧拉到能够挂到挂钩上的长度。

4）弹簧回缩：斜角运动单元气缸活塞缩回，弹簧下降到钩子32能够勾住弹簧的位置；

5）挂钩：水平运动单元2气缸缩回，弹簧回缩，挂在挂钩32上，挂钩动作完成；水平运动单元2的气缸活塞返回过程，钩子7会向相反的方向转动，避免回程过程挂到弹簧上；

6）压钩射钉：自动压钩射钉过程通过PLC控制，弹簧挂钩压紧及射钉单元4沿着横向运动，当系统发出压紧及射钉命令后，挂钩压紧及射钉单元4在步进电机27的作用下，带动齿轮沿着直线齿条19运动；运动过程中，挂钩检测开关29检测弹簧挂钩的位置，控制运行机构将压紧机构带到挂钩上方，气缸21活塞伸出，压紧机构导管装臂绕转转轴使其旋转一定角度，将挂钩压合，随后带动射钉枪移动到挂钩位置，通过射钉枪射钉，进一步固定挂钩，防止弹簧脱落。

7）复位：作业完成后，装置自动返回原始位置，等待下一次启动信号。

本实用新型的有益效果：

1）机器拉簧作业代替手动拉簧，劳动强度降低；

2）拉开弹簧一次性完成，效率高；

3) 压钩和钉钩作业有机器自动完成，效率高，节省人力。

附图说明

附图1是软体沙发座框直弹簧自动安装装置。

附图2是水平运动单元2和斜角方向运动单元3装配体正视图。

附图3是水平运动单元2和斜角方向运动单元3装配体侧视图。

附图4是软体沙发座框直弹簧自动安装装置俯视图。

附图5是挂钩压紧及射钉单元结构示意图。

附图6是座框及弹簧上视图。

附图7是整体装置正视图。

图中1是机架；2是水平运动单元；3是斜角运动单元；4是挂钩压紧及射钉单元；5是弹簧挂钩机构安装铝合金架；6是挂钩安装架；7是挂钩；8是水平移动滑块；9是水平运动导轨；10是水平导轨安装架；11是直线轴承；12是销轴安装座；13是销轴；14是水平运动驱动气缸；15是托起板；16是水平运动气缸连接耳子；17是弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板；18是手柄扳手；19是横向移动齿条；20是横向移动联轴器；21是挂钩压紧驱动气缸；22是挂钩压紧驱动气缸；23是横向移动电机；24是弹簧；25是横向移动齿轮；26是横向移动导轨；27是横向移动电机；28是横向移动滑块；29是挂钩监测开关；30是压紧滑块；31是压紧导轨安装柄；32是弹簧；33是压钩导轨安装柄转轴；34是沙发座框；35是弹簧；36是斜角方向驱动气缸；37、38、39和40是斜角运动导向轴固定座；41是斜角气缸安装结构件；42是斜角运动导向轴固定座安装结构件；43是机架结构件；44是挂钩压紧及射钉单元结构件；45和46是导向轴；47和48是斜角方向驱动气缸36固定座。

具体实施方式

软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角运动单元3和两个挂钩压紧及射钉单元4；机架1呈工字型，包括斜角气缸安装结构件41、斜角运动导向轴固定座安装结构件42、挂钩压紧及射钉单元结构件44；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42，两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42底部连接有斜角气缸安装结构件41，机架1上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件44；其中，斜角运动单元3通过两个直线轴承11安装在两个导向轴45、46上，两个导向轴45、46通过斜角运动导向轴固定座37、38、39和40安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件42上，斜角运动单元3中的运动驱动气缸36通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件41上，为水平运动单元2中的滑块，水平运动单元2中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17安装在斜角运动单元3上。

所述导轨所述导向轴45、46与水平成75度斜角安装，使得水平运动单元2和斜角运动单元3中的气缸活塞缩回过程中，将弹簧挂到两边的挂钩上。

所述水平运动单元2包括弹簧挂钩机构安装铝合金架5、挂钩安装架6、挂钩7、四个水平移动滑块8、两条水平运动导轨9、水平导轨安装架10、水平运动驱动气缸14、水平运动气缸连接耳子16、弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17；其中，四个水平移动滑块8通过螺栓紧固在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上，两个一组，分别配合两条水平运动导轨9运动，水平运动导轨9平行安装在水平导轨安装架10上，挂钩7通过转动轴销固定在挂钩安装架6上，挂钩安装架6通过滑动螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架5上，弹簧挂钩机构安装铝合金架5通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上；水平运动驱动气缸14通过水平运动气缸连接耳子16固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上，水平运动驱动气缸14的活塞通过Y型接头带动水平运动气缸连接耳子16运动；弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17在水平运动气缸连接耳子16带动下，依靠水平移动滑块8和水平运动导轨9配合沿着导轨长度方向直线运动，固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架5上的挂钩安装架6及挂钩7沿着弹簧伸长方向运动，使弹簧伸长到所需长度。

所述斜角运动单元3包括：销轴安装座12、销轴13、托起板15、斜角方向驱动气缸36；其中，销轴13通过销轴安装座12固定在托起板15上，托起板15通过螺栓与水平运动单元2中的水平导轨安装架10连接，斜角方向驱动气缸36的缸体通过斜角方向驱动气缸固定座和轴销13固定在机架1的斜角气缸安装结构件41上，斜角方向驱动气缸36的活塞通过I型接头连接在销轴13上；工作时，斜角方向驱动气缸36的活塞带动轴销13从而带动整个斜角运动单元3运动。

所述挂钩压紧及射钉单元4包括：射钉枪、横向移动齿条19；横向移动联轴器20；挂钩压紧驱动气缸21、横向移动齿轮25、横向移动导轨26、横向移动电机27、横向移动滑块28、挂钩监测开关29、压紧滑块30、压紧导轨、压紧导轨安装柄31、压钩导轨安装柄转轴33，其中，射钉枪安装在横向移动滑块28上，横向移动导轨26通过螺栓固定在机架1中的结构件44上，横向移动齿条19固定在机架1中的结构件44上，横向移动滑块28配合安装在横向移动导轨26上，限制挂钩压紧及射钉单元4的工作路线；横向移动电机27的转轴通过横向移动联轴器20与横向移动齿轮25的转轴连接，横向移动电机27的转轴轴承座安装在横向移动滑块28上；压紧驱动气缸（21）固定在压紧滑块30上，压紧滑块30与压紧导轨配合连接，压紧导轨安装在压钩导轨安装柄31上，压钩导轨安装柄31通过压钩导轨安装柄转轴33固定在横向移动滑块28上，挂钩监测开关29固定在横向移动滑块28上；工作时，横向移动电机27带动横向移动齿轮25转动，在横向移动齿轮25和横向移动齿条19的配合下，带动挂钩压紧及射钉单元4运动到所需位置。

所述水平运动单元2中的水平运动驱动气缸14活塞安装在水平运动单元2上，缸体安装在斜角运动单元3上，水平运动驱动气缸14的水平作用力只在水平运动单元2和斜角运动单元3之间，在没有对其它外部有作用力，有利于机器的稳定性。

所述挂钩安装架6在水平方向上可调节，适应沙发座框设计弹簧不同的安装宽度要求。

所述挂钩7沿轴转动，顺时针方向转动到挂钩7的下侧碰到弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17，逆时针方向转动到挂钩7的背部碰到弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17，使得水平运动单元2运动前进过程中，挂钩7拉紧弹簧一同前进，水平运动单元2运动回程过程中，挂钩7旋转而不受弹簧影响。

所述压紧驱动气缸（21）动作带动压钩导轨安装柄31转动，利用压紧滑块30接触挂钩部分，通过压紧滑块30沿着压紧导轨运动，减少压紧挂钩过程的摩擦力。

其使用方法包括以下步骤：

1）准备工作：将直弹簧一端挂在已经钉好挂钩的座框一边的钩子上，弹簧的另一端35挂在水平运动单元2上的挂钩7上；

2）抬高弹簧：按下启动按钮，斜角运动单元的气缸活塞伸出，将弹簧的未挂钩端抬高，使其高于钩子高度；

3）拉伸弹簧：水平气缸活塞伸出，将弹簧拉到能够挂到挂钩上的长度；

4）弹簧回缩：斜角运动单元气缸活塞缩回，弹簧下降到钩子32能够勾住弹簧的位置；

5）挂钩：水平运动单元2气缸缩回，弹簧回缩，挂在挂钩32上，挂钩动作完成；水平运动单元2的气缸活塞返回过程，钩子7会向相反的方向转动，避免回程过程挂到弹簧上；

6）压钩射钉：自动压钩射钉过程通过PLC控制，弹簧挂钩压紧及射钉单元4沿着横向运动，当系统发出压紧及射钉命令后，挂钩压紧及射钉单元4在步进电机27的作用下，带动齿轮沿着直线齿条19运动；运动过程中，挂钩检测开关29检测弹簧挂钩的位置，控制运行机构将压紧机构带到挂钩上方，气缸21活塞伸出，压紧机构导管装臂绕转转轴使其旋转一定角度，将挂钩压合，随后带动射钉枪移动到挂钩位置，通过射钉枪射钉，进一步固定挂钩，防止弹簧脱落；

7）复位：作业完成后，装置自动返回原始位置，等待下一次启动信号。

下面结合附图对本实用新型技术方案进一步说明

如附图1所示，软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角方向运动单元3、挂钩压紧及射钉单元4。

如附图2、3所示，水平运动单元2依靠水平移动滑块8上（图中8指的是4个滑块中的一个），滑块通过固定螺栓在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上，滑块在配套的水平运动导轨9上直线运动。滑轨沿水平运动方向固定在水平导轨安装架10上。弹簧挂钩机构安装铝合金架5通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17（以后简称面板17）上，挂钩7通过转动轴销固定在在可调整挂钩安装架6上，可以沿着轴A转动，参看图3，挂钩7只能顺时针方向转动到挂钩下侧碰到面板17，逆时针可以转动到挂钩7的背部碰到面板17，这样，在水平运动单元2运动前进过程，挂钩7能够拉紧弹簧一同前进，水平运动单元2在回程过程中，挂钩7能旋转一定角度，不受弹簧的影响。水平运动气缸连接耳子16（以后简称耳子16）通过螺栓固定在面板17上，气缸14的活塞通过Y型接头带动耳子16运动，这样当元件，活塞伸出，最终就能带动挂钩7前进，从而使弹簧伸长到需要的长度。

斜角方向运动单元3包括图7中36气缸，该气缸是斜向上运动的驱动元件。气缸的缸体通过固定座42和轴销固定在机架1的结构件41上，活塞通过I型接头连接在销轴13上。由于销轴13通过销轴安装座12固定在托起板15上，而托起板15和水平导轨安装架10是通过螺栓及连接附件固定在一起的机械部件，活塞（36）伸出，整个机构就会在轴销13的带动下运动。

自动压钩射钉过程通过PLC控制，PLC能够采集安装在电机内部的绝对值编码器的位置信号，挂钩检测开关29通过支架及安装附件安装在滑块上随滑块移动，移动过程中当监测开关29检测到有钩子的时，向PLC发出信号，PLC接收到该出发信号后，记录电机所处的位置，然后根据位置与压钩滑块及射钉气枪的相对距离，计算还需要运动的距离，自动驱动电机运行到对应的位置完成压钩和射钉作业。作业完成后，自动返回原始位置，等待下一次启动信号。

如附图5所示，挂钩压紧及射钉单元4包括齿条19、联轴器20、压钩气缸21和22、移动电机23和27、齿轮25、导轨26、滑块28、挂钩监测开关29、压钩滑块30、压钩导轨安装柄31、压钩导轨安装柄转轴33，（24和32为座框上的一对弹簧挂钩，属于作业对象）。连接方式：运动导轨26通过螺栓固定在机架1的结构件44上，齿条19也通过连接附件固定在结构件44上，滑块28和导轨26配合运动，限制挂钩压紧及射钉单元4的工作路线，移动电机23和27及压钩气缸21、压钩导轨安装柄31、压钩导轨安装柄转轴33通过安装部件固定在滑块28上随滑块运动，电机23和27的转轴通过联轴器20和齿轮25的转轴连接，转轴轴承座通过附件安装在滑块上，电机带动齿轮25转动，在齿轮25和齿条19的作用下，挂钩压紧及射钉单元4就能沿着挂钩排列的方向上运动，寻找挂钩位置。

如附图7所示，机架1是整个装置的支撑，包括斜角气缸安装结构件41；斜角运动导向轴固定座安装结构件42；固定结构件43、压钩和钉钩运动单元安装结构44，导向轴45、46通过37、38、39和40斜角固定座安装在结构件42（左右各1件）上，斜向上运动元件3及在3上固定的水平运动单元2整体依靠直线轴承11（左右各1）安装在导向轴45和46上，直线轴承11沿着导向轴45和46运动，构成斜角方向运动。同时水平运动单元2水平运动过程，气缸依靠直线轴承11和导向轴45、46相互作用，才能拉伸弹簧。

水平运动单元2在水平方向做直线运动，斜角运动单元3将弹簧的一段抬高，两个单元的驱动气缸回程过程将弹簧自动挂到挂钩24和32上。

挂钩7挂上弹簧做拉长动作时，钩子不能转动，当水平运动单元先后运动时，挂钩7能够方便旋转，防止水平运动单元2在返程过程，钩子和弹簧发生干涉。

前后有对座框进行固定的机构，确保水平和斜角运动气缸作用力只在机器内部部件之间，有利于机器的稳定性。

实施例1

软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角方向运动单元3、挂钩压紧及射钉单元4。

弹簧安装功能实现：弹簧安装功能主要由水平运动单元2和斜角方向运动单元3配合完成，根据设计，斜角方向运动单元3安装在机架1上，其运动驱动气缸通过安装耳子安装在机架上，气缸的活塞通过销轴13带动整个斜角运动单元直线轴承11，沿着和水平方向成75°角的直线轴运动。水平运动单元2的运动滑块8和水平导轨安装架10配合，气缸14动作，运动滑块8和水平导轨安装架10相对滑动，完成弹簧的延展动作。斜角方向运动带动水平运动单元2的整体部件也沿着与水平方向沿着75°角的方向运动。水平运动和与水平方向成75°角度的运动，共同完成弹簧的伸长和挂钩动作。动作过程描述：

第一步：将直弹簧一端挂在已经钉好挂钩的座框一边的钩子上，弹簧的另一端（图6中的35所指位置）挂在水平运动单元2上的挂钩7上，准备工作完成；

第二步：按下启动按钮，斜角运动单元的气缸活塞伸出，将弹簧的未挂钩端抬高，使其高于钩子高度；

第三步：水平气缸活塞伸出，将弹簧拉到能够挂到挂钩上的长度。

第四步：斜角运动单元气缸活塞缩回，弹簧下降到钩子32能够勾住弹簧的位置；

第五步：水平运动单元2气缸缩回，弹簧回缩，挂在钩子32上，挂钩动作完成。水平运动单元2的气缸活塞返回过程，钩子7会向相反的方向转动，避免回程过程挂到弹簧上。

挂钩压紧及射钉单元4：弹簧挂钩压紧及射钉单元沿着横向运动，当系统发出压紧及射钉命令后，挂钩压紧及射钉单元4就会在步进电机23和27的作用下，带动齿轮沿着直线齿条19运动。运动过程中，监测开关检测弹簧钩子的位置（如图中的元件24，座框两边各分部4-7个不等），然后控制运行机构将压紧机构带到挂钩（如图中24和32）上方，气缸动作，将挂钩压合，继续移动，通过安装在挂钩压紧及射钉单元4上的射钉枪进一步固定挂钩，防止弹簧脱落。参看图5，压紧机构原理介绍：但挂钩压紧及射钉单元4运动到挂钩位置后自动停止，气缸21活塞伸出，压紧机构导管装臂绕转转轴32旋转一定角度，压紧挂钩（图中的24和32），随后带动射钉枪移动到挂钩位置，完成设定动作。

挂钩7横向调整设计：根据沙发座框设计弹簧不同的安装宽度要求，可以通过调整安装在弹簧挂钩机构安装铝合金架5上的可调整挂钩安装架6得位置进行调整。

Claims (5)

1.软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架（1）、水平运动单元（2）、斜角运动单元（3）和两个挂钩压紧及射钉单元（4）；机架（1）呈工字型，包括斜角气缸安装结构件（41）、斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）、挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42），两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）底部连接有斜角气缸安装结构件（41），机架（1）上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；其中，斜角运动单元（3）通过两个直线轴承（11）安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39、40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）上，斜角运动单元（3）中的运动驱动气缸（36）通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件（41）上，水平运动单元（2）中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）安装在斜角运动单元（3）上。

2.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述水平运动单元（2）包括弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）、挂钩安装架（6）、挂钩（7）、四个水平移动滑块（8）、两条水平运动导轨（9）、水平导轨安装架（10）、水平运动驱动气缸（14）、水平运动气缸连接耳子（16）、弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）；其中，四个水平移动滑块（8）通过螺栓紧固在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，两个一组，分别与两条水平运动导轨（9）配合连接，水平运动导轨（9）平行安装在水平导轨安装架（10）上，挂钩（7）通过转动轴销固定在挂钩安装架（6）上，挂钩安装架（6）通过滑动螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）上，弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上；水平运动驱动气缸（14）通过水平运动气缸连接耳子（16）固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，水平运动驱动气缸（14）的活塞通过Y型接头连接水平运动气缸连接耳子（16）。

3.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述斜角运动单元（3）包括：销轴安装座（12）、销轴（13）、托起板（15）、斜角方向驱动气缸（36）；其中，销轴（13）通过销轴安装座（12）固定在托起板（15）上，托起板（15）通过螺栓与水平运动单元（2）中的水平导轨安装架（10）连接，斜角方向驱动气缸（36）的缸体通过斜角方向驱动气缸固定座和销轴（13）固定在机架（1）的斜角气缸安装结构件（41）上，斜角方向驱动气缸（36）的活塞通过I型接头连接在销轴（13）上。

4.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述挂钩压紧及射钉单元（4）包括：射钉枪、横向移动齿条（19）、横向移动联轴器（20）；挂钩压紧驱动气缸（21）、横向移动齿轮（25）、横向移动导轨（26）、横向移动电机（27）、横向移动滑块（28）、挂钩监测开关（29）、压紧滑块（30）、压紧导轨、压紧导轨安装柄（31）、压钩导轨安装柄转轴（33），其中，射钉枪安装在横向移动滑块（28）上，横向移动导轨（26）通过螺栓固定在机架（1）中的结构件（44）上，横向移动齿条（19）固定在机架（1）中的结构件（44）上，横向移动滑块（28）配合安装在横向移动导轨（26）上，限制挂钩压紧及射钉单元（4）的工作路线；横向移动电机（27）的转轴通过横向移动联轴器（20）与横向移动齿轮（25）的转轴连接，横向移动电机（27）的转轴轴承座安装在横向移动滑块（28）上；挂钩压紧驱动气缸（21）固定在压紧滑块（30）上，压紧滑块（30）与压紧导轨配合连接，压紧导轨安装在压钩导轨安装柄（31）上，压钩导轨安装柄（31）通过压钩导轨安装柄转轴（33）固定在横向移动滑块（28）上，挂钩监测开关（29）固定在横向移动滑块（28）上。

5.根据权利要求3所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于水平运动单元（2）中的水平运动驱动气缸（14）活塞安装在水平运动单元（2）上，缸体安装在斜角运动单元（3）上。