CN208209757U - 一种表贴式永磁电机装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表贴式永磁电机装配工装，包括固定座、前端盖、机壳、定子、吊装架、后端盖、转子，转子包括转轴和均布在转轴表面的磁钢，固定座上周向均布高度调节装置，高度调节装置的上端面设隔离装置，隔离装置包括线束，线束沿着定子的内壁向下延伸，线束的下部外壁套设多个隔条，多个隔条在竖直方向上的投影一致，每个隔条伸入定子和转子之间，隔条的材质为聚四氟乙烯，每个隔条的外轮廓包括与转轴外壁相贴合的第一弧形凸部、与相邻的两个磁钢侧壁贴合的第二弧形凸部、与定子内壁相贴合的第三弧形凸部和尖部，转子沿着隔条竖直向下同心穿入定子的中心。本实用新型装配时不会发生定子和转子相吸的情况，工作效率高，装配安全可靠。

Description

一种表贴式永磁电机装配工装

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，更具体的说涉及一种表贴式永磁电机装配工装。

背景技术

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，伺服电机在国民经济的各个领域得到了广泛应用，伺服电机具有功率密度高、精度高、运行平稳等特点。

定子和转子是伺服电机的重要组成部分，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯由多个定子冲片组依次首尾联接拼圆而成，每个定子冲片组由多片硅钢片叠压而成,所述定子绕组缠绕在定子铁芯上；转子包括转轴以及圆周均布粘贴在转轴表面的若干个磁钢；定子内壁和转子外壁之间通过气隙隔开。

一般定子通过过盈配合固定在机壳内，安装时需将转子从定子内孔中同心穿过，故在穿过时转子外表面的磁钢会吸住定子的内壁，现有技术中的装配方法很简单：装配人员拿住转子直接从上往下放入从定子内孔穿过，这个过程中磁钢会瞬间吸到定子内壁(实则为定子铁芯内壁)，给磁钢带来强大冲击，磁钢很容易碎裂，而且很容易夹住装配的手，具有一定的危险性，并且安装时需不停地调整，工作效率低，有待对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种表贴式永磁电机装配工装，装配时不会发生定子和转子相吸的情况，工作效率高，且装配安全可靠。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种表贴式永磁电机装配工装，包括固定座、安装在固定座上端的前端盖、安装在前端盖上端的机壳、紧配合装入机壳内壁的定子、可供人手持的吊装架、固定连接在吊装架下端的后端盖、穿过并固定在后端盖上的转子，所述转子竖直向下同心穿入定子的中心且转子外壁和定子内壁之间形成气隙，所述转子包括转轴和圆周均布粘贴在转轴表面的磁钢，所述固定座上周向均布高度调节装置，每个高度调节装置均包括螺接在固定座上的下管和间隙配合套设在下管外壁且可沿着下管上下移动的上支撑管，所述上支撑管和下管之间通过顶丝固定，上支撑管的上部外壁设有向外水平延伸的线束环座，所述线束环座的一侧延伸形成抵住机壳外壁的方形台，所述方形台的上端面与机壳的上端面齐平，所述线束环座的上端面设有隔离装置，所述隔离装置包括位于线束环座的上端面且缠绕在上支撑管外壁的线束，所述线束贴合方形台和机壳的上端面并沿着定子的内壁向下延伸，线束的下部外壁套设多个隔条，多个隔条在竖直方向上的投影一致，每个隔条均伸入定子和转子之间，隔条的材质为聚四氟乙烯，每个隔条的外轮廓包括与转轴外壁相贴合的第一弧形凸部、与相邻的两个磁钢侧壁贴合的第二弧形凸部、与定子内壁相贴合的第三弧形凸部和尖部，所述转子沿着隔条竖直向下同心穿入定子的中心。

所述线束的外壁与隔条之间为间隙配合，所述线束上位于每个隔条的上下端均设有限位头。

所述固定座包括位于下部的圆形底盘，所述底盘的上端面中心同心设有向上竖直延伸的安装台，底盘上位于安装台的外围周向设有底盘安装沉孔和下管安装螺孔，所述安装台上端面中心设有环形定位槽，所述环形定位槽的中心设有向上竖直延伸的抵环，所述抵环的中心设有上下贯穿的固定座轴孔，所述安装台上端面位于环形定位槽的外围周向均布安装台螺孔。

所述前端盖的下端面中心设有向下竖直延伸的外定位环台，所述外定位环台伸入环形定位槽且外定位环台的外缘贴合环形定位槽的外壁，所述前端盖的上端面设有向上竖直延伸的内定位环台，所述内定位环台伸入机壳的下端内部且内定位环台的外缘贴合机壳的下端内壁，所述前端盖的外围四个角均设有上下贯穿的前端盖安装孔，前端盖的外围还设有机壳前连接孔，前端盖的中心设有上下贯穿的前端盖轴孔，所述内定位环台的中心设有前轴承座，所述前轴承座内紧配合压入前轴承，所述前轴承的下端面和前轴承座的底面之间抵接波形垫圈。

所述机壳的内壁下部设有台阶面，所述定子位于台阶面的上方且定子的外围下端面抵住台阶面，机壳的上下端面上均设有机壳安装螺孔，位于机壳下端面的机壳安装螺孔与机壳前连接孔一一对应。

所述后端盖的下端面中心设有向下竖直延伸的环形定位凸缘，所述环形定位凸缘伸入机壳的上端内部且环形定位凸缘的外缘贴合机壳的上端内壁，所述后端盖的下端面中心位于环形定位凸缘的内部设有后轴承座，所述后轴承座内紧配合压入后轴承，所述后轴承的上下端面分别通过第一挡圈和第二挡圈贴合卡住，所述后轴承座上设有供第二挡圈放入的挡圈槽，所述后端盖的四个角均设有机壳后连接孔和吊装架连接孔，所述机壳后连接孔与位于机壳上端面的机壳安装螺孔一一对应。

所述吊装架包括位于中心处的中心圆盘，所述中心圆盘的中心设有圆盘中孔，中心圆盘的外缘周向均布向外水平延伸的上横向连接条，每个上横向连接条的外缘连接有向下竖直延伸的竖向连接条，每个竖向连接条的下端连接有向外水平延伸的下横向连接条，所述下横向连接条贴合在后端盖的上端面外围处且下横向连接条与吊装架连接孔一一对应。

所述下管的下端连接有同心的螺纹头，所述螺纹头螺旋拧入下管安装螺孔内，所述下管的外壁一侧设有直壁部，所述顶丝从外往内拧入上支撑管并顶住直壁部。

每个方形台的上端面设有两个间隔分布的引导块，所述线束穿过两个引导块之间的空间。

所述转轴的下端从下往上依次形成外径增大的第一分轴、第二分轴、第三分轴和第四分轴，所述第一分轴的外径小于前轴承的内径，所述第二分轴的外壁与前轴承的内壁紧配合，所述第四分轴的外壁圆周均布磁钢。

本实用新型的突出效果是：通过高度调节装置和隔离装置配合使用，转子在下放过程中受限于隔条的隔离作用，装配时不会发生定子和转子相吸的情况，工作效率高，且装配安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的开始装配时的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为本实用新型的固定座的立体图；

图7为本实用新型的前端盖的第一视角立体图；

图8为本实用新型的前端盖的第二视角立体图；

图9为本实用新型的机壳的立体图；

图10为本实用新型的后端盖的立体图；

图11为本实用新型的下管的立体图；

图12为本实用新型的转子和隔离装置配合的立体图；

图13为图12中D处的放大图；

图14为本实用新型的隔离装置的立体图；

图15为本实用新型的单个隔条的装配立体图；

图16为图15的侧面示意图；

图17为本实用新型的定子、转子和隔离装置配合的俯视图；

图18为图17中E处的放大图；

图19为本实用新型的隔离装置开始拉出时的立体图；

图20为图19的俯视图；

图21为图20中F-F向的剖视图；

图22为本实用新型的电机装配完成后的结构示意图。

图中：固定座1、底盘11、安装台12、环形定位槽13、抵环14、固定座轴孔15、底盘安装沉孔16、下管安装螺孔17、安装台螺孔18、前端盖2、外定位环台21、前端盖安装孔22、机壳前连接孔23、内定位环台24、前轴承座25、前端盖轴孔26、波形垫圈27、前轴承28、机壳3、台阶面31、机壳安装螺孔32、定子4、转子5、转轴51、磁钢52、第一分轴53、第二分轴54、第三分轴55、第四分轴56、后端盖6、环形定位凸缘61、后轴承座62、挡圈槽63、机壳后连接孔64、吊装架连接孔65、后轴承66、第一挡圈67、第二挡圈68、吊装架7、中心圆盘71、上横向连接条72、竖向连接条73、下横向连接条74、圆盘中孔75、高度调节装置8、下管81、螺纹头82、直壁部83、上支撑管84、顶丝85、线束环座86、方形台87、引导块88、隔离装置9、线束91、隔条92、限位头93、第一弧形凸部94、第二弧形凸部95、第三弧形凸部96、尖部97。

具体实施方式

实施例：

如图1～图22所示，一种表贴式永磁电机装配工装，包括固定座1、安装在固定座1上端的前端盖2、安装在前端盖2上端的机壳3、紧配合装入机壳3内壁的定子4、可供人手持的吊装架7、固定连接在吊装架7下端的后端盖6、穿过并固定在后端盖6上的转子5，所述转子5竖直向下同心穿入定子4的中心且转子5外壁和定子4内壁之间形成气隙，所述转子5包括转轴51和圆周均布粘贴在转轴51表面的磁钢52，具体为所述转轴51的下端从下往上依次形成外径增大的第一分轴53、第二分轴54、第三分轴55和第四分轴56，所述第一分轴53的外径小于前轴承28的内径，所述第二分轴54的外壁与前轴承28的内壁紧配合，所述第四分轴56的外壁圆周均布磁钢52。

所述固定座1上周向均布高度调节装置8，每个高度调节装置8均包括螺接在固定座1上的下管81和间隙配合套设在下管81外壁且可沿着下管81上下移动的上支撑管84，所述上支撑管84和下管81之间通过顶丝85固定，上支撑管84的上部外壁设有向外水平延伸的线束环座86，所述线束环座86的一侧延伸形成抵住机壳3外壁的方形台87，所述方形台87的上端面与机壳3的上端面齐平，通过上支撑管84的上下移动并最终固定住，进而调整了方形台87的高度，使得方形台87与机壳3齐平，确保了多个隔离装置9位于高度相等位置，因定子铁芯是一片一片叠起来的，所以电机可以衍生出多种不同高度的定子铁芯，进而造成电机的总体高度也不一样，通过高度调节装置8使得本工装可以适应不同高度的电机。

所述线束环座86的上端面设有隔离装置9，隔离装置9用于将定子4和转子5隔开，防止在装配过程中吸住。

所述隔离装置9包括位于线束环座86的上端面且缠绕在上支撑管84外壁的线束91，所述线束91贴合方形台87和机壳3的上端面并沿着定子4的内壁向下延伸，线束91的下部外壁套设多个隔条92，多个隔条92在竖直方向上的投影一致，所述线束91的外壁与隔条92之间为间隙配合，所述线束91上位于每个隔条92的上下端均设有限位头93。本实用新型的每组隔离装置9均包括4个隔条92(4个隔条92从定子4内壁的上端一直延伸到定子4内壁的下端，当定子铁芯的高度增加时，可适当增加线束91的长度和隔条92的数量)，其中最上方的一个隔条92的上端要高于定子4内的定子铁芯的最上端，这样转子5刚放入定子4内部时便不会被吸住。限位头93可以是通过线束91打结成型，每组的4个隔条92还可以是单独连接一段线束91，而后把每个隔条92上的线束91首尾连接即可。

每个隔条92均伸入定子4和转子5之间，隔条92的材质为聚四氟乙烯，聚四氟乙烯的摩擦系数极低，具有不粘附的特性，每个隔条92的外轮廓包括与转轴51外壁相贴合的第一弧形凸部94、与相邻的两个磁钢52侧壁贴合的第二弧形凸部95、与定子4内壁相贴合的第三弧形凸部96和尖部97，其中尖部97为对称设置的两个，此时第三弧形凸部96位于一个定子冲片组的中间位置处，两个尖部97关于第三弧形凸部96对称分布，这样能确保完全贴合(如果位于相邻两个定子冲片组之间则无法完全贴合)。本实用新型中的第一弧形凸部94、第二弧形凸部95、第三弧形凸部96和尖部97均为相切接触，摩擦力小。

所述转子5沿着隔条92竖直向下同心穿入定子4的中心。

所述固定座1包括位于下部的圆形底盘11，所述底盘11的上端面中心同心设有向上竖直延伸的安装台12，底盘11上位于安装台12的外围周向设有底盘安装沉孔16和下管安装螺孔17，在底盘安装沉孔16内穿入紧固件将固定座1安装在工作台面上。

所述安装台12上端面中心设有环形定位槽13，所述环形定位槽13的中心设有向上竖直延伸的抵环14，所述抵环14的中心设有上下贯穿的固定座轴孔15，所述安装台12上端面位于环形定位槽13的外围周向均布安装台螺孔18。抵环14从下往上穿过前端盖轴孔26，且抵环14的上端面抵住前轴承28的内圈的下端面，这样保证了装配时前轴承28不会下移。

所述前端盖2的下端面中心设有向下竖直延伸的外定位环台21，所述外定位环台21伸入环形定位槽13且外定位环台21的外缘贴合环形定位槽13的外壁，所述前端盖2的上端面设有向上竖直延伸的内定位环台24，所述内定位环台24伸入机壳3的下端内部且内定位环台24的外缘贴合机壳3的下端内壁，所述前端盖2的外围四个角均设有上下贯穿的前端盖安装孔22，前端盖安装孔22与安装台螺孔18一一相对并从上往下拧入螺钉连接。

前端盖2的外围还设有机壳前连接孔23，前端盖2的中心设有上下贯穿的前端盖轴孔26，所述内定位环台24的中心设有前轴承座25，所述前轴承座25内紧配合压入前轴承28，所述前轴承28的下端面和前轴承座25的底面之间抵接波形垫圈27。

所述机壳3的内壁下部设有台阶面31，所述定子4位于台阶面31的上方且定子4的外围下端面抵住台阶面31，机壳3的上下端面上均设有机壳安装螺孔32，位于机壳3下端面的机壳安装螺孔32与机壳前连接孔23一一对应，通过螺钉从下往上穿过机壳前连接孔23并拧入对应的机壳安装螺孔32进行连接。

所述后端盖6的下端面中心设有向下竖直延伸的环形定位凸缘61，所述环形定位凸缘61伸入机壳3的上端内部且环形定位凸缘61的外缘贴合机壳3的上端内壁，所述后端盖6的下端面中心位于环形定位凸缘61的内部设有后轴承座62，所述后轴承座62内紧配合压入后轴承66，所述后轴承66的上下端面分别通过第一挡圈67和第二挡圈68贴合卡住，所述后轴承座62上设有供第二挡圈68放入的挡圈槽63，第一挡圈67卡在转轴51外壁的槽上。

所述后端盖6的四个角均设有机壳后连接孔64和吊装架连接孔65，所述机壳后连接孔64与位于机壳3上端面的机壳安装螺孔32一一对应，装配完成后通过螺钉从上往下穿过机壳后连接孔64并拧入对应的机壳安装螺孔32进行连接。

所述吊装架7包括位于中心处的中心圆盘71，所述中心圆盘71的中心设有圆盘中孔75，中心圆盘71的外缘周向均布向外水平延伸的上横向连接条72，每个上横向连接条72的外缘连接有向下竖直延伸的竖向连接条73，每个竖向连接条73的下端连接有向外水平延伸的下横向连接条74，所述下横向连接条74贴合在后端盖6的上端面外围处且下横向连接条74与吊装架连接孔65一一对应，下横向连接条74上设有与吊装架连接孔65相对应的安装孔位(吊装架连接孔65为带螺纹的孔)，通过吊装架7可以使用手动压力机或自动压力机进行电机的装配。

所述下管81的下端连接有同心的螺纹头82，所述螺纹头82螺旋拧入下管安装螺孔17内，所述下管81的外壁一侧设有直壁部83，所述顶丝85从外往内拧入上支撑管84并顶住直壁部83。

每个方形台87的上端面设有两个间隔分布的引导块88，所述线束91穿过两个引导块88之间的空间，引导块88使得线束91不会偏离方向。

本实用新型的操作流程是：装配前先对隔离装置9进行纠偏，即手动调整隔条92的方位，由于线束91的外壁与隔条92之间为间隙配合，因此可以旋转隔条92使其第三弧形凸部96和尖部97均与对应处的定子4内壁的定子铁芯相切接触，同时调整同一个隔离装置9上的另外几个隔条92使得4个隔条92的上下投影一致，而后慢慢对准初步向下放入转子5等部件(可通过手拿吊装架7实现)，此时如图1所示，向下放入过程中对应处的转轴51外壁与第一弧形凸部94相切接触，对应处的相邻的两个磁钢52侧壁与第二弧形凸部95相切接触。待第二分轴54接触到前轴承28的内壁时，此时靠手的力量已经无法再压下去了，而后将整个工装移到手动压力机或自动压力机下，靠压力机将转子5等部件再往下压入一段，此时如图19所示，此时由于第二分轴54已经部分紧配合插入前轴承28的内圈，此时即便取出隔离装置9也不会发生定子4和转子5相吸的情况，因此手拉线束91将所有隔条92慢慢往上拉出，待隔条92完全拉出后，继续向下压入转子5等部件，直到第三分轴55的端面抵住前轴承28的内圈上端面为止，此时整个电机的装配完成，如图22所示。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。

Claims (10)

1.一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：包括固定座(1)、安装在固定座(1)上端的前端盖(2)、安装在前端盖(2)上端的机壳(3)、紧配合装入机壳(3)内壁的定子(4)、可供人手持的吊装架(7)、固定连接在吊装架(7)下端的后端盖(6)、穿过并固定在后端盖(6)上的转子(5)，所述转子(5)竖直向下同心穿入定子(4)的中心且转子(5)外壁和定子(4)内壁之间形成气隙，所述转子(5)包括转轴(51)和圆周均布粘贴在转轴(51)表面的磁钢(52)，所述固定座(1)上周向均布高度调节装置(8)，每个高度调节装置(8)均包括螺接在固定座(1)上的下管(81)和间隙配合套设在下管(81)外壁且可沿着下管(81)上下移动的上支撑管(84)，所述上支撑管(84)和下管(81)之间通过顶丝(85)固定，上支撑管(84)的上部外壁设有向外水平延伸的线束环座(86)，所述线束环座(86)的一侧延伸形成抵住机壳(3)外壁的方形台(87)，所述方形台(87)的上端面与机壳(3)的上端面齐平，所述线束环座(86)的上端面设有隔离装置(9)，所述隔离装置(9)包括位于线束环座(86)的上端面且缠绕在上支撑管(84)外壁的线束(91)，所述线束(91)贴合方形台(87)和机壳(3)的上端面并沿着定子(4)的内壁向下延伸，线束(91)的下部外壁套设多个隔条(92)，多个隔条(92)在竖直方向上的投影一致，每个隔条(92)均伸入定子(4)和转子(5)之间，隔条(92)的材质为聚四氟乙烯，每个隔条(92)的外轮廓包括与转轴(51)外壁相贴合的第一弧形凸部(94)、与相邻的两个磁钢(52)侧壁贴合的第二弧形凸部(95)、与定子(4)内壁相贴合的第三弧形凸部(96)和尖部(97)，所述转子(5)沿着隔条(92)竖直向下同心穿入定子(4)的中心。

2.如权利要求1所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述线束(91)的外壁与隔条(92)之间为间隙配合，所述线束(91)上位于每个隔条(92)的上下端均设有限位头(93)。

3.如权利要求1所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述固定座(1)包括位于下部的圆形底盘(11)，所述底盘(11)的上端面中心同心设有向上竖直延伸的安装台(12)，底盘(11)上位于安装台(12)的外围周向设有底盘安装沉孔(16)和下管安装螺孔(17)，所述安装台(12)上端面中心设有环形定位槽(13)，所述环形定位槽(13)的中心设有向上竖直延伸的抵环(14)，所述抵环(14)的中心设有上下贯穿的固定座轴孔(15)，所述安装台(12)上端面位于环形定位槽(13)的外围周向均布安装台螺孔(18)。

4.如权利要求3所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述前端盖(2)的下端面中心设有向下竖直延伸的外定位环台(21)，所述外定位环台(21)伸入环形定位槽(13)且外定位环台(21)的外缘贴合环形定位槽(13)的外壁，所述前端盖(2)的上端面设有向上竖直延伸的内定位环台(24)，所述内定位环台(24)伸入机壳(3)的下端内部且内定位环台(24)的外缘贴合机壳(3)的下端内壁，所述前端盖(2)的外围四个角均设有上下贯穿的前端盖安装孔(22)，前端盖(2)的外围还设有机壳前连接孔(23)，前端盖(2)的中心设有上下贯穿的前端盖轴孔(26)，所述内定位环台(24)的中心设有前轴承座(25)，所述前轴承座(25)内紧配合压入前轴承(28)，所述前轴承(28)的下端面和前轴承座(25)的底面之间抵接波形垫圈(27)。

5.如权利要求4所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述机壳(3)的内壁下部设有台阶面(31)，所述定子(4)位于台阶面(31)的上方且定子(4)的外围下端面抵住台阶面(31)，机壳(3)的上下端面上均设有机壳安装螺孔(32)，位于机壳(3)下端面的机壳安装螺孔(32)与机壳前连接孔(23)一一对应。

6.如权利要求5所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述后端盖(6)的下端面中心设有向下竖直延伸的环形定位凸缘(61)，所述环形定位凸缘(61)伸入机壳(3)的上端内部且环形定位凸缘(61)的外缘贴合机壳(3)的上端内壁，所述后端盖(6)的下端面中心位于环形定位凸缘(61)的内部设有后轴承座(62)，所述后轴承座(62)内紧配合压入后轴承(66)，所述后轴承(66)的上下端面分别通过第一挡圈(67)和第二挡圈(68)贴合卡住，所述后轴承座(62)上设有供第二挡圈(68)放入的挡圈槽(63)，所述后端盖(6)的四个角均设有机壳后连接孔(64)和吊装架连接孔(65)，所述机壳后连接孔(64)与位于机壳(3)上端面的机壳安装螺孔(32)一一对应。

7.如权利要求6所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述吊装架(7)包括位于中心处的中心圆盘(71)，所述中心圆盘(71)的中心设有圆盘中孔(75)，中心圆盘(71)的外缘周向均布向外水平延伸的上横向连接条(72)，每个上横向连接条(72)的外缘连接有向下竖直延伸的竖向连接条(73)，每个竖向连接条(73)的下端连接有向外水平延伸的下横向连接条(74)，所述下横向连接条(74)贴合在后端盖(6)的上端面外围处且下横向连接条(74)与吊装架连接孔(65)一一对应。

8.如权利要求7所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述下管(81)的下端连接有同心的螺纹头(82)，所述螺纹头(82)螺旋拧入下管安装螺孔(17)内，所述下管(81)的外壁一侧设有直壁部(83)，所述顶丝(85)从外往内拧入上支撑管(84)并顶住直壁部(83)。

9.如权利要求8所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：每个方形台(87)的上端面设有两个间隔分布的引导块(88)，所述线束(91)穿过两个引导块(88)之间的空间。

10.如权利要求9所述一种表贴式永磁电机装配工装，其特征在于：所述转轴(51)的下端从下往上依次形成外径增大的第一分轴(53)、第二分轴(54)、第三分轴(55)和第四分轴(56)，所述第一分轴(53)的外径小于前轴承(28)的内径，所述第二分轴(54)的外壁与前轴承(28)的内壁紧配合，所述第四分轴(56)的外壁圆周均布磁钢(52)。