CN106863274A - 机器人躯干与底盘的安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘和第二安装盘；第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，第一安装盘上形成有多个抓扣，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。该安装结构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

Description

机器人躯干与底盘的安装结构

技术领域

本发明涉及机器人组装，具体地，涉及机器人躯干与底盘的安装结构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

而机器人多分为头部、躯干和底盘的分段安装模式，当机器人运行时发生躯干转动时，由于躯干与底盘安装的不紧密导致二者无法同步转动，长此以往使得二者组装松脱，导致频繁维修组装。

因此，急需要提供一种结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高的机器人躯干与底盘的安装结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人躯干与底盘的安装结构，该安装结构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘和第二安装盘；其中，

第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；

第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；

第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，第一安装盘上形成有多个抓扣，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。

优选地，贯穿孔为扇形贯穿孔，扇形贯穿孔与圆形通孔同心设置。

优选地，抓扣的底端形成有抓钩，抓钩沿扇形贯穿孔的周向方向延伸且多个抓钩同向设置，扇形贯穿孔的长度大于抓钩的长度。

优选地，抓扣的顶端穿过第一安装盘并沿第一安装盘周向方向延伸有固定臂，固定臂与第一安装盘之间螺纹固接。

优选地，第一安装盘的底端面上靠近圆形通孔的位置沿周向形成有环形凸起，第二安装盘的顶端面上形成有与环形凸起相配合的环形凹槽。

优选地，环形凸起为橡胶环形凸起。

优选地，环形凹槽内壁上涂设有一层润滑油层。

优选地，抓钩的末端倒圆角处理。

根据上述技术方案，本发明在第一安装盘上形成有多个抓扣，在第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。而第一安装盘安装在躯干上，第二安装盘安装在底盘上，这样躯干和底盘便可以同步旋转，保证机器人的正常运行。而在第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置，如此也便于维护人员同时对躯干和底盘内部的电气元件进行调试和维修，避免了分步对躯干和底盘进行维护，提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的机器人躯干与底盘的安装结构的组装示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图3是根据本发明提供的一种实施方式中的第一安装盘的结构示意图；

图4是根据本发明提供的另一种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图5是根据本发明提供的另一种实施方式中的第一安装盘的结构示意图；

图6是根据本发明提供的第三种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图7是根据本发明提供的第三种实施方式中的第一安装盘和第二安装盘的组装示意图。

附图标记说明

1-第一安装盘 2-第二安装盘

3-圆形通孔 4-扇形贯穿孔

5-抓钩 6-固定臂

7-环形凸起 8-环形凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参见图1-3，本发明提供一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘1和第二安装盘2；其中，

第一安装盘1可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘2可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；

第一安装盘1和第二安装盘2的中心均开设有圆形通孔3，圆形通孔3的直径大小一致且同轴设置；

第二安装盘2上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，第一安装盘1上形成有多个抓扣，当第一安装盘1与第二安装盘2贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘2以使得第二安装盘2与第一安装盘1同步转动。

通过上述技术方案，在第一安装盘1上形成有多个抓扣，在第二安装盘2上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，当第一安装盘1与第二安装盘2贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘2以使得第二安装盘2与第一安装盘1同步转动。而第一安装盘1安装在躯干上，第二安装盘2安装在底盘上，这样躯干和底盘便可以同步旋转，保证机器人的正常运行并且躯干和底盘的组装更容易装配到位。而在第一安装盘1和第二安装盘2的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置，如此也便于维护人员同时对躯干和底盘内部的电气元件进行调试和维修，避免了分步对躯干和底盘进行维护，提高了工作效率。

在本实施方式中，为了提高贯穿孔与抓扣的配合紧密程度，使得第一安装盘1和第二安装盘2组装时更容易装配到位，优选地，贯穿孔为扇形贯穿孔4，扇形贯穿孔4与圆形通孔3同心设置。

为了提高第一安装盘1与第二安装盘2装配后的稳定性，以及保证第一安装盘1与第二安装盘2拆卸时的顺畅程度，优选地，抓扣的底端形成有抓钩5，抓钩5沿扇形贯穿孔4的周向方向延伸且多个抓钩5同向设置，扇形贯穿孔4的长度大于抓钩5的长度。

此外，为了便于安装上述抓扣，使得其在第一安装盘1与第二安装盘2转动时不会受外力影响而发生松动或移位，优选地，抓扣的顶端穿过第一安装盘1并沿第一安装盘1周向方向延伸有固定臂6，固定臂6与第一安装盘1之间螺纹固接。

当第一安装盘1与第二安装盘2同步转动时，机器人躯干或机器人底盘受到外力冲击而使得第一安装盘1与第二安装盘2发生错位，导致躯干或底盘转动不顺畅，优选地，第一安装盘1的底端面上靠近圆形通孔3的位置沿周向形成有环形凸起7，第二安装盘2的顶端面上形成有与环形凸起7相配合的环形凹槽8。

同样的，当第一安装盘1与第二安装盘2同步转动时，为了减少环形凸起7与环形凹槽8之间的磨损，延长环形凸起7的使用寿命，优选地，环形凸起7为橡胶环形凸起。

进一步地，为了减少环形凸起7与环形凹槽8之间的摩擦阻力，优选地，环形凹槽8内壁上涂设有一层润滑油层。

另外，为了有效防止抓钩5在安装过程中，锋利的末端将周边物品或安装工人的手指割伤，优选地，抓钩5的末端倒圆角处理。

在另一种实施方式中，如图4和5所示，第二安装盘2上沿周向形成多个扇形贯穿孔4，第一安装盘1上的抓钩5的为朝向两边延伸的抓钩，这样，当第一安装盘1和第二安装盘2贴合后，抓钩5穿过扇形贯穿孔4，此时可以随意朝向同一个方向转动第一安装盘1就可以使得两边延伸的抓钩其中的一个勾住第二安装盘2并实现二者的同步同轴转动。

在第三种实施方式中，如图6所示，将第二安装盘2上的多个扇形贯穿孔4设计成圆形的，而第一安装盘1上的抓钩5的结构设计成如图7所示的锥状塞体，在第二安装盘2与第一安装盘1的接触面上向内凹陷形成与锥状塞体相配合的凹槽，将锥状塞体用橡胶制成，由于橡胶的特性其可以挤压入凹槽中并无需扭转，利用锥状塞体与凹槽之间的摩擦力，同样可以实现第二安装盘2与第一安装盘1同步同轴转动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种机器人躯干与底盘的安装结构，其特征在于，包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2)；其中，

所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；

所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)的直径大小一致且同轴设置；

所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，所述第一安装盘(1)上形成有多个抓扣，当所述第一安装盘(1)与所述第二安装盘(2)贴近时，所述抓扣能够穿过所述贯穿孔并扣住所述第二安装盘(2)以使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述贯穿孔为扇形贯穿孔(4)，所述扇形贯穿孔(4)与所述圆形通孔(3)同心设置。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述抓扣的底端形成有抓钩(5)，所述抓钩(5)沿所述扇形贯穿孔(4)的周向方向延伸且多个所述抓钩(5)同向设置，所述扇形贯穿孔(4)的长度大于所述抓钩(5)的长度。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述抓扣的顶端穿过所述第一安装盘(1)并沿所述第一安装盘(1)周向方向延伸有固定臂(6)，所述固定臂(6)与所述第一安装盘(1)之间螺纹固接。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装盘(1)的底端面上靠近所述圆形通孔(3)的位置沿周向形成有环形凸起(7)，所述第二安装盘(2)的顶端面上形成有与所述环形凸起(7)相配合的环形凹槽(8)。

6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述环形凸起(7)为橡胶环形凸起。

7.根据权利要求6所述的安装结构，其特征在于，所述环形凹槽(8)内壁上涂设有一层润滑油层。

8.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述抓钩(5)的末端倒圆角处理。