CN108000490A - 机器人躯干与底盘的连接机构 - Google Patents
机器人躯干与底盘的连接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108000490A CN108000490A CN201711222884.5A CN201711222884A CN108000490A CN 108000490 A CN108000490 A CN 108000490A CN 201711222884 A CN201711222884 A CN 201711222884A CN 108000490 A CN108000490 A CN 108000490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting disc
- mounting
- hole
- chassis
- trunk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 241000883966 Astrophytum capricorne Species 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人躯干与底盘的连接机构，第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔；第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，第一安装盘上形成有多个与槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个竖孔并可拆卸地连接于相对应的槽孔内以将第一安装盘可拆卸地固接于第二安装盘，进而使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。该连接机构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。
Description
技术领域
本发明涉及机器人组装，具体地涉及机器人躯干与底盘的连接机构。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
而机器人多分为头部、躯干和底盘的分段安装模式，当机器人运行时发生躯干转动时，由于躯干与底盘安装的不紧密导致二者无法同步转动，长此以往使得二者组装松脱，导致频繁维修组装。
因此，急需要提供一种结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高的机器人躯干与底盘的连接机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人躯干与底盘的连接机构，该连接机构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人躯干与底盘的连接机构，所述连接机构包括第一安装盘和第二安装盘；其中，所述第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘和所述第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，所述第一安装盘上形成有多个与所述槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔内以将所述第一安装盘可拆卸地固接于所述第二安装盘，进而使得所述第二安装盘与所述第一安装盘同步转动。
优选地，所述槽孔内设置有与所述羊角螺栓相匹配的内螺纹。
优选地，所述槽孔的底端设置有与其连通的内腔，所述内腔的直径大于所述上孔的直径；所述内腔的内部设置有能够沿竖直方向活动的压板，所述压板上设置有与所述羊角螺栓相匹配的螺纹孔，其中，所述螺纹孔与所述上孔同轴设置。
优选地，所述第一安装盘的上端与所述竖孔同轴设置有收纳槽；所述羊角螺栓包括：螺纹杆、顶帽和相对称铰接于所述顶帽两侧的羊角，所述顶帽同轴固接于所述螺纹杆，所述羊角能够以水平轴线为轴转动地收纳于所述收纳槽内。
优选地，所述收纳槽内的深度大于所述羊角的直径。
优选地，所述连接机构还包括多个凹形盖板，所述凹形盖板能够扣接于所述收纳槽内以盖合所述收纳槽。
优选地，所述第一安装盘的底端面上靠近所述圆形通孔的位置沿周向形成有环形凸起，所述第二安装盘的顶端面上形成有与所述环形凸起相配合的环形凹槽。
优选地，所述环形凸起为橡胶环形凸起。
优选地，所述环形凹槽内壁上涂设有一层润滑油层。
根据上述技术方案，本发明中所述第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘和所述第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，所述第一安装盘上形成有多个与所述槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔内以将所述第一安装盘可拆卸地固接于所述第二安装盘，进而使得所述第二安装盘与所述第一安装盘同步转动。通过这样的设置方式将第一安装盘和第二安装盘实现可拆卸地连接固定，进而能够使得躯干和底盘便可以同步旋转，保证机器人的正常运行。而在第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置，如此也便于维护人员同时对躯干和底盘内部的电气元件进行调试和维修，避免了分步对躯干和底盘进行维护，提高了工作效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中连接机构的一种优选实施方式的整体结构示意图；
图2是本发明中连接机构的另外一种优选实施方式的整体结构示意图；
图3是本发明中第二安装盘的一种优选实施方式的俯视结构图；
图4是本发明中第一安装盘的一种优选实施方式的仰视结构图；
图5是发明中连接机构的一种优选实施方式的俯视图。
附图标记说明
1第一安装盘 2第二安装盘
3环形凸起 4环形凹槽
5顶帽 6羊角
7收纳槽 8槽孔
9内腔 10压板
11圆形通孔 12竖孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-5所示的机器人躯干与底盘的连接机构，所述连接机构包括第一安装盘1和第二安装盘2；其中，所述第一安装盘1可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘2可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘1和所述第二安装盘2的中心均开设有圆形通孔11，所述圆形通孔11的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘2上沿竖直方向形成有多个槽孔8，所述第一安装盘1上形成有多个与所述槽孔8相对应的竖孔12，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔12并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔8内以将所述第一安装盘1可拆卸地固接于所述第二安装盘2，进而使得所述第二安装盘2与所述第一安装盘1同步转动。
通过上述技术方案的实施，所述第一安装盘1可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘2可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘1和所述第二安装盘2的中心均开设有圆形通孔11，所述圆形通孔11的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘2上沿竖直方向形成有多个槽孔8，所述第一安装盘1上形成有多个与所述槽孔8相对应的竖孔12，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔12并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔8内以将所述第一安装盘1可拆卸地固接于所述第二安装盘2，进而使得所述第二安装盘2与所述第一安装盘1同步转动。通过这样的设置方式将第一安装盘1和第二安装盘2实现可拆卸地连接固定，进而能够使得躯干和底盘便可以同步旋转，保证机器人的正常运行。而在第一安装盘1和第二安装盘2的中心均开设有圆形通孔11，圆形通孔11的直径大小一致且同轴设置，如此也便于维护人员同时对躯干和底盘内部的电气元件进行调试和维修，避免了分步对躯干和底盘进行维护，提高了工作效率。
在该实施方式中，为了实现第一安装盘1和第二安装盘2可拆卸地连接，优选地，所述槽孔8内设置有与所述羊角螺栓相匹配的内螺纹。通过在槽孔8内直接设置与羊角螺栓相匹配的内螺纹，通过螺旋的方式将第一安装盘1和第二安装盘2可拆卸地固定连接。
在该实施方式中，为了实现第一安装盘1和第二安装盘2可拆卸地并且可靠的连接，优选地，所述槽孔8的底端设置有与其连通的内腔9，所述内腔9的直径大于所述上孔的直径；所述内腔9的内部设置有能够沿竖直方向活动的压板10，所述压板10上设置有与所述羊角螺栓相匹配的螺纹孔，其中，所述螺纹孔与所述上孔同轴设置。通过羊角螺栓的转动驱动压板10的上下移动，从而压板10压紧或远离所述内腔9的上壁，从而加大了压紧的接触面积，实现第一安装盘1和第二安装盘2可拆卸地并且可靠的连接。
在该实施方式中，为了扩大机器人躯干部分的容纳空间，优选地，所述第一安装盘1的上端与所述竖孔12同轴设置有收纳槽7；所述羊角螺栓包括：螺纹杆、顶帽5和相对称铰接于所述顶帽5两侧的羊角6，所述顶帽5同轴固接于所述螺纹杆，所述羊角6能够以水平轴线为轴转动地收纳于所述收纳槽7内。将第一安装盘1和第二安装盘2紧固后通过将羊角6翻转至收纳槽7内以使得机器人躯干的空间扩大。
在该实施方式中，为了进一步避免羊角6对机器人躯干内空间的影响，优选地，所述收纳槽7内的深度大于所述羊角6的直径。
在该实施方式中，为了更进一步避免羊角6对机器人躯干内空间的影响，优选地，所述连接机构还包括多个凹形盖板，所述凹形盖板能够扣接于所述收纳槽7内以盖合所述收纳槽7。
在该实施方式中，当第一安装盘1与第二安装盘2同步转动时，机器人躯干或机器人底盘受到外力冲击而使得第一安装盘1与第二安装盘2发生错位，导致躯干或底盘转动不顺畅，优选地，所述第一安装盘1的底端面上靠近所述圆形通孔11的位置沿周向形成有环形凸起3，所述第二安装盘2的顶端面上形成有与所述环形凸起3相配合的环形凹槽4。
同样的，当第一安装盘1与第二安装盘2同步转动时，为了减少环形凸起3与环形凹槽4之间的磨损，延长环形凸起3的使用寿命，优选地，所述环形凸起3为橡胶环形凸起3。
进一步地，为了减少环形凸起3与环形凹槽4之间的摩擦阻力，所述环形凹槽4内壁上涂设有一层润滑油层。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种机器人躯干与底盘的连接机构，所述连接机构包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2)；其中，
所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；
所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(11)，所述圆形通孔(11)的直径大小一致且同轴设置；
所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个槽孔(8)，所述第一安装盘(1)上形成有多个与所述槽孔(8)相对应的竖孔(12)，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔(12)并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔(8)内以将所述第一安装盘(1)可拆卸地固接于所述第二安装盘(2)，进而使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。
2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述槽孔(8)内设置有与所述羊角螺栓相匹配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述槽孔(8)的底端设置有与其连通的内腔(9)，所述内腔(9)的直径大于所述上孔的直径；
所述内腔(9)的内部设置有能够沿竖直方向活动的压板(10)，所述压板(10)上设置有与所述羊角螺栓相匹配的螺纹孔，其中，所述螺纹孔与所述上孔同轴设置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的连接机构，其特征在于，所述第一安装盘(1)的上端与所述竖孔(12)同轴设置有收纳槽(7)；
所述羊角螺栓包括：螺纹杆、顶帽(5)和相对称铰接于所述顶帽(5)两侧的羊角(6)，所述顶帽(5)同轴固接于所述螺纹杆，所述羊角(6)能够以水平轴线为轴转动地收纳于所述收纳槽(7)内。
5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述收纳槽(7)内的深度大于所述羊角(6)的直径。
6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括多个凹形盖板，所述凹形盖板能够扣接于所述收纳槽(7)内以盖合所述收纳槽(7)。
7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一安装盘(1)的底端面上靠近所述圆形通孔(11)的位置沿周向形成有环形凸起(3)，所述第二安装盘(2)的顶端面上形成有与所述环形凸起(3)相配合的环形凹槽(4)。
8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述环形凸起(3)为橡胶环形凸起(3)。
9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于，所述环形凹槽(4)内壁上涂设有一层润滑油层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711222884.5A CN108000490A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 机器人躯干与底盘的连接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711222884.5A CN108000490A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 机器人躯干与底盘的连接机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108000490A true CN108000490A (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62054493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711222884.5A Pending CN108000490A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 机器人躯干与底盘的连接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108000490A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319491A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-31 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种汽车焊接用机械臂安装座 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1111729A (zh) * | 1994-03-09 | 1995-11-15 | 瑞士铝业-隆察服务有限公司 | 角连接 |
| CN101473143A (zh) * | 2006-03-31 | 2009-07-01 | 法国空中巴士公司 | 固定飞机风挡玻璃的螺母，以及用于配有这种螺母的飞机风挡玻璃的固定装置 |
| CN201553202U (zh) * | 2008-05-23 | 2010-08-18 | 托诺·库洛雅维 | 车辆框架和紧固装置 |
| CN101852231A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-10-06 | 镇江奇佩支吊架有限公司 | 一种快装凸缘槽机构锁紧装置 |
| CN106863274A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 机器人躯干与底盘的安装结构 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711222884.5A patent/CN108000490A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1111729A (zh) * | 1994-03-09 | 1995-11-15 | 瑞士铝业-隆察服务有限公司 | 角连接 |
| CN101473143A (zh) * | 2006-03-31 | 2009-07-01 | 法国空中巴士公司 | 固定飞机风挡玻璃的螺母，以及用于配有这种螺母的飞机风挡玻璃的固定装置 |
| CN201553202U (zh) * | 2008-05-23 | 2010-08-18 | 托诺·库洛雅维 | 车辆框架和紧固装置 |
| CN101852231A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-10-06 | 镇江奇佩支吊架有限公司 | 一种快装凸缘槽机构锁紧装置 |
| CN106863274A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 机器人躯干与底盘的安装结构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319491A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-31 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种汽车焊接用机械臂安装座 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205661649U (zh) | 螺旋桨快速连接结构 | |
| CN108000490A (zh) | 机器人躯干与底盘的连接机构 | |
| CN218316230U (zh) | 锁体组件、电池包、锁止机构及车辆 | |
| CN203010156U (zh) | 摄像头安装结构组件 | |
| CN210212109U (zh) | 一种电动汽车电池快换锁 | |
| CN108000489A (zh) | 机器人躯干与底盘的安装机构 | |
| CN105299199A (zh) | 齿轮箱 | |
| CN206939054U (zh) | 螺旋桨桨座及无人机 | |
| US9826477B1 (en) | Wireless network device | |
| CN213130651U (zh) | 一种可快速拆装的按摩结构 | |
| CN211525321U (zh) | 一种减震器 | |
| AU2017100934A4 (en) | An unmanned aerial vehicle | |
| CN106863274A (zh) | 机器人躯干与底盘的安装结构 | |
| CN206820578U (zh) | 一种电机端盖 | |
| US20200045835A1 (en) | Remote control device and housing assembly | |
| CN214057887U (zh) | 一种无人机机翼连接机构 | |
| CN217134649U (zh) | 一种基于惯导结构件的传输辅助装置 | |
| CN211108045U (zh) | 一种云台快拆装置及无人飞行器 | |
| CN114679000A (zh) | 盘式发电机的环形安装结构 | |
| CN217013593U (zh) | 冷萃咖啡机机头组件、冷萃咖啡机 | |
| CN220416277U (zh) | 电动阀、车用空调系统和车辆 | |
| CN218616219U (zh) | 快拆轮毂电机及清洁机器人 | |
| CN114132198B (zh) | 无人机系统和无人机的充电控制方法 | |
| CN213990352U (zh) | 一种电动自行车用电机边盖的油封结构 | |
| CN110406365B (zh) | 一种电动轮汽车用前转接盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180508 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |