CN218616219U - 快拆轮毂电机及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快拆轮毂电机及清洁机器人，旨在解决传统轮毂电机包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐导致清洁机器人轮系维护难度大的问题。本实用新型提供的快拆轮毂电机包括包胶轮胎、外侧盖、内侧盖和轮毂本体；外侧盖插装于包胶轮胎并与包胶轮胎连接；内侧盖插装于外侧盖；外侧盖和内侧盖分别抵接于包胶轮胎的两侧轮毂本体插装于内侧盖，轮毂本体与内侧盖、外侧盖螺钉连接。本实用新型拆卸时只需将外侧盖与轮毂本体分离即可将包胶轮胎和外侧盖一同卸下，极大的简化了更换包胶轮胎的操作，无需其他辅助助力工具将包胶轮胎剥离。

Description

快拆轮毂电机及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快拆轮毂电机及清洁机器人。

背景技术

轮毂电机是一种将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”设计集成到一起的电机，由于其集成设计的特点，机械部分被大大简化，因此所占空间较小，适用于对空间要求较高的传动系统内。轮毂电机不但本身结构简单，且能够大大简化车辆的传动、减震等系统。装备了轮毂电机的车辆可实现多种复杂的驱动方式。清洁机器人依靠两个轮毂电机作为的驱动轮，前后设置两个两万向轮作为机器人得从动轮，两个轮毂电机和两个万向轮呈十字形布置，极大提高了清洁机器人的运动能力和对地形、空间的适应能力。但传统的轮毂电机存在包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐的问题，不利于清洁机器人轮系安装简单，维护方便简单方的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快拆轮毂电机及清洁机器人以解决传统轮毂电机包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐导致清洁机器人轮系维护难度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供了一种快拆轮毂电机，包括包胶轮胎、外侧盖、内侧盖和轮毂本体；外侧盖插装于包胶轮胎并与包胶轮胎连接；内侧盖插装于外侧盖；外侧盖和内侧盖分别抵接于包胶轮胎的两侧；轮毂本体插装于内侧盖，轮毂本体与内侧盖、外侧盖螺钉连接。

进一步的，外侧盖为空心筒状，外侧盖一端设置有环形挡边，环形挡边抵接于包胶轮胎的侧面。

进一步的，外侧盖的外侧面设置有限位凸起，限位凸起沿外侧盖的轴线方向延伸；包胶轮胎的内壁开设有沿自身轴线方向延伸的凹槽；限位凸起卡接于凹槽。

进一步的，外侧盖上设置有四个沿自身周向均布的限位凸起；包胶轮胎上设置有四个沿自身周向均布的凹槽。

进一步的，环形挡边上开设有外连接孔，螺钉穿过外连接孔与轮毂本体螺接。

进一步的，环形挡边上开设有销孔，定位销插装于销孔以及轮毂本体。

进一步的，内侧盖包括直筒部和封板；直筒部插装于外侧盖，轮毂本体插装于直筒部；封板连接于直筒部的一端并抵接于包胶轮胎背离环形挡边的一侧。

进一步的，封板上开设有内连接孔，螺钉插装于内连接孔并与轮毂本体螺纹连接。

进一步的，快拆轮毂电机还包括定子、转子和电机轴，转子插装于轮毂本体并与轮毂本体连接；定子插装于转子；电机轴插装于定子并与定子连接。

本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人，包括上述的快拆轮毂电机。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：

本实用新型提供的快拆轮毂电机包括包胶轮胎、外侧盖、内侧盖和轮毂本体；外侧盖插装于包胶轮胎并与包胶轮胎连接；内侧盖插装于外侧盖；外侧盖和内侧盖分别抵接于包胶轮胎的两侧轮毂本体插装于内侧盖，轮毂本体与内侧盖、外侧盖螺钉连接。

本实用新型提供的快拆轮毂电机通过各个部件之间的螺钉连接可快速拆卸，拆卸时只需将外侧盖与轮毂本体分离即可将包胶轮胎和外侧盖一同卸下，极大的简化了更换包胶轮胎的操作，无需其他辅助助力工具将包胶轮胎剥离。而包胶轮胎直接包覆轮毂本体的传统结构则需要对二者的连接进行破坏，且在安装状态下不便拆卸。

此外，本实用新型提供的快拆轮毂电机拆卸下的外侧盖和包胶轮胎可全部更换以简化更换包胶轮胎的操作，其中外侧盖可根据使用情况进行回收使用，此时外侧盖和包胶轮胎的分离则可使用专用工具统一处理，效率更高，同时节省了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的快拆轮毂电机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的快拆轮毂电机的爆炸图(不含轮毂本体)。

图标：100-包胶轮胎；200-外侧盖；300-内侧盖；400-轮毂本体；210-环形挡边；220-外连接孔；230-销孔；310-直筒部；320-封板；330-内连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

清洁机器人依靠两个轮毂电机作为的驱动轮，前后设置两个两万向轮作为机器人得从动轮，两个轮毂电机和两个万向轮呈十字形布置，极大提高了清洁机器人的运动能力和对地形、空间的适应能力。但传统的轮毂电机存在包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐的问题，不利于清洁机器人轮系安装简单，维护方便简单方的需求。

有鉴于此，本实用新型提供了一种快拆轮毂电机，包括包胶轮胎100、外侧盖200、内侧盖300和轮毂本体400；外侧盖200插装于包胶轮胎100并与包胶轮胎100连接；内侧盖300插装于外侧盖200；外侧盖200和内侧盖300分别抵接于包胶轮胎100的两侧；轮毂本体400插装于内侧盖300，轮毂本体400与内侧盖300、外侧盖200螺钉连接。

本实用新型提供的快拆轮毂电机通过各个部件之间的螺钉连接可快速拆卸，拆卸时只需将外侧盖200与轮毂本体400分离即可将包胶轮胎100和外侧盖200一同卸下，极大的简化了更换包胶轮胎100的操作，无需其他辅助助力工具将包胶轮胎100剥离。而包胶轮胎100直接包覆轮毂本体400的传统结构则需要对二者的连接进行破坏，且在安装状态下不便于拆卸。

此外，本实用新型提供的快拆轮毂电机拆卸下的外侧盖200和包胶轮胎100可全部更换以简化更换包胶轮胎100的操作，其中外侧盖200可根据使用情况进行回收使用，此时外侧盖200和包胶轮胎100的分离则可使用专用工具统一处理，效率更高，同时节省了使用成本。

以下结合图1-图2，对本实施例提供的快拆轮毂电机的结构和形状进行详细说明：

本实施例提供的快拆轮毂电机包括包胶轮胎100、外侧盖200、内侧盖300和轮毂本体400；如图1所示，外侧盖200插装于包胶轮胎100并与包胶轮胎100连接；内侧盖300插装于外侧盖200；轮毂本体400插装于内侧盖300，轮毂本体400与内侧盖300、外侧盖200螺钉连接。

具体而言，为保证包胶轮胎100与外侧盖200的可靠连接，包胶轮胎100与外侧盖200之间采用过盈配合，如图2所示，外侧盖200为空心筒状，外侧盖200一端设置有环形挡边210，环形挡边210抵接于包胶轮胎100的侧面以进行限位，控制外侧盖200插入包胶轮胎100的深度，保证外侧盖200与包胶轮胎100的紧密接触。

进一步的，为防止包胶轮胎100与外侧盖200产生相对转动，外侧盖200的外侧面设置有限位凸起，限位凸起沿外侧盖200的轴线方向延伸；相应的，包胶轮胎100的内壁开设有沿自身轴线方向延伸的凹槽；限位凸起卡接于凹槽从而避免包胶轮胎100与外侧盖200产生相对转动。为了使受力均衡，沿外侧盖200的周向至少均布三个限位凸起，以保证限位凸起和凹槽受力均衡并分散受力，避免单一的限位凸起受力过大导致切断等破坏。本实施例中，外侧盖200上设置有四个限位凸起，包胶轮胎100上相应的设置有四个凹槽，以保证胶轮胎与外侧盖200的稳定连接。

本实施例的可选方案中，环形挡边210上开设有外连接孔220，螺钉穿过外连接孔220与轮毂本体400螺接，即外连接孔220的轴线方向与外侧盖200的轴线方向平行。具体的，本实施例中，共设置有六个绕外侧盖200轴线设置的外连接孔220，以两个外连接孔220为一组，三组外连接孔220绕外侧盖200的轴线均布。相应的，轮毂本体400上设置有对应的螺纹孔。

为保证美观并避免磕碰，外连接孔220设置为沉头孔。

进一步的，为避免外侧盖200与轮毂本体400发生相对位移，环形挡边210上还开设有销孔230，定位销插装于销孔230以及轮毂本体400。具体的，如图2所示，工设置三个销孔230，每个销孔230设置于每组两个外连接孔220之间。实际使用时，可预制销孔230的底孔，也可重选位置配作销孔230。

本实施例的可选方案中，内侧盖300包括直筒部310和封板320；直筒部310插装于外侧盖200，轮毂本体400插装于直筒部310；封板320连接于直筒部310的一端并抵接于包胶轮胎100背离环形挡边210的一侧。机封板320和环形挡边210分别抵接于包胶轮胎100的两侧并将包胶轮胎100夹紧，从而实现外侧盖200、内侧盖300与包胶轮胎100的定位，避免轴线方向的窜动。

进一步的，封板320上开设有内连接孔330，螺钉插装于内连接孔330并与轮毂本体400螺纹连接。即通过轮毂本体400将外侧盖200、内侧盖300和包胶轮胎100连接成整体。

其中，封板320上开设有线束孔，用于轮毂本体400线束的穿出，同时封板320将设置于轮毂本体400内部的零件封闭，避免外界杂质的影响。本实施例中，轮毂本体400设置为一端封闭的空心圆柱，其开口端与封板320配合。

本实施例的可选方案中，快拆轮毂电机还包括定子、转子和电机轴，转子插装于轮毂本体400并与轮毂本体400连接；定子插装于转子；电机轴插装于定子并与定子连接。通电后转子相对定子转动并带动轮毂本体400转动，进而轮毂本体400带动外侧盖200，从而使包胶轮胎100转动，实现驱动。

本实施例提供的快拆轮毂电机将包胶轮胎100与外侧盖200连接在一起，在需要维护更换包胶轮胎100时只需拧开外侧盖200上的螺钉即可将外侧盖200与包胶轮胎100一起脱出。相较于传统的轮毂电机，本实施例提供的快拆轮毂电机包胶轮胎100更换简单便捷、维护方便，在使用过程中大大减小了维护成本，提高了维护效率，降低了维护难度。

基于本实用新型提供的快拆轮毂电机，提供了一种清洁机器人，包括上述的快拆轮毂电机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种快拆轮毂电机，其特征在于，包括包胶轮胎(100)、外侧盖(200)、内侧盖(300)和轮毂本体(400)；

所述外侧盖(200)插装于所述包胶轮胎(100)并与所述包胶轮胎(100)连接；

所述内侧盖(300)插装于所述外侧盖(200)；

所述外侧盖(200)和所述内侧盖(300)分别抵接于所述包胶轮胎(100)的两侧；

所述轮毂本体(400)插装于所述内侧盖(300)，所述轮毂本体(400)与所述内侧盖(300)、所述外侧盖(200)螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)为空心筒状，所述外侧盖(200)一端设置有环形挡边(210)，所述环形挡边(210)抵接于所述包胶轮胎(100)的侧面。

3.根据权利要求2所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)的外侧面设置有限位凸起，所述限位凸起沿所述外侧盖(200)的轴线方向延伸；

所述包胶轮胎(100)的内壁开设有沿自身轴线方向延伸的凹槽；

所述限位凸起卡接于所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)上设置有至少四个沿自身周向均布的限位凸起；

所述包胶轮胎(100)上设置有至少四个沿自身周向均布的凹槽。

5.根据权利要求4所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述环形挡边(210)上开设有外连接孔(220)，螺钉穿过所述外连接孔(220)与所述轮毂本体(400)螺接。

6.根据权利要求5所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述环形挡边(210)上开设有销孔(230)，定位销插装于所述销孔(230)以及所述轮毂本体(400)。

7.根据权利要求6所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述内侧盖(300)包括直筒部(310)和封板(320)；

所述直筒部(310)插装于所述外侧盖(200)，所述轮毂本体(400)插装于所述直筒部(310)；

所述封板(320)连接于所述直筒部(310)的一端并抵接于所述包胶轮胎(100)背离所述环形挡边(210)的一侧。

8.根据权利要求7所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述封板(320)上开设有内连接孔(330)，螺钉插装于所述内连接孔(330)并与所述轮毂本体(400)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的快拆轮毂电机，其特征在于，还包括定子、转子和电机轴，所述转子插装于所述轮毂本体(400)并与所述轮毂本体(400)连接；

所述定子插装于所述转子；

所述电机轴插装于所述定子并与所述定子连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的快拆轮毂电机。

Images