CN114726145A - 电机端盖及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机端盖及具有其的电机，电机端盖包括：端盖壳体(10)，端盖壳体(10)上开设有轴承孔，轴承孔的第一端的侧壁上设置有安装槽(11)，安装槽(11)用于安装传感器，轴承孔的第二端设置有衬套(20)，衬套(20)用于安装轴承。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中因电机端盖的结构设置不合理导致的电机控制精度低的问题。

Description

电机端盖及具有其的电机

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种电机端盖及具有其的电机。

背景技术

现有电机端盖的轴承衬套多采用螺栓固定在电机端盖的形式，轴承衬套装配复杂；同时，轴承衬套与位置传感器安装槽分布在电机端盖的两侧，机加时难以提高轴承衬套轴线和位置传感器装配后的轴线的同轴度，影响电机总成的旋变控制精度，进而对电机的精确控制产生影响。

现有技术中的电机端盖的结构设计不合理，通常会导致电机内部定子端部空间利用不合理，进而使得电机轴向尺寸较大。

针对现有技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机端盖及具有其的电机，以至少解决现有技术中的因电机端盖结构不合理导致的电机控制精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机端盖，包括：端盖壳体，端盖壳体上开设有轴承孔，轴承孔的第一端的侧壁上设置有安装槽，安装槽用于安装传感器，轴承孔的第二端设置有衬套，衬套用于安装轴承。

进一步地，端盖壳体的底端面设置有第一环形凸台，第一环形凸台的内周面形成轴承孔，第一环形凸台远离端盖壳体的一端的侧壁上设置有安装槽，第一环形凸台靠近端盖壳体的一端设置有衬套。

进一步地，端盖壳体具有第二环形凸台，第二环形凸台沿第一环形凸台的外周面延伸设置，第二环形凸台的内周面和第一环形凸台的外周面之间具有距离地设置，第二环形凸台的内周面和第一环形凸台的外周面之间设置有多个加强筋，加强筋的第一端与第一环形凸台的外周面连接，加强筋的第二端与第二环形凸台的内周面连接，相邻的加强筋之间形成容纳腔，容纳腔用于容纳电机的定子绕组。

进一步地，端盖壳体的顶端面的高度沿端盖壳体的中部至端盖壳体的外周边缘逐渐减小地设置。

进一步地，衬套具有限位结构，限位结构包括切边，切边为多个，多个切边均匀地设置于衬套的外表面，切边的轴向高度为L1，衬套的轴向高度为L2，其中，1/3*L2≤L1≤2/3*L2。

进一步地，安装槽的侧壁周向设置有定位止口，定位止口的内侧设置有至少一个螺栓安装凸台，螺栓安装凸台内设置有安装槽螺栓，安装槽螺栓用于将传感器锁紧在安装槽内。

进一步地，第二环形凸台的底端面呈平面，第二环形凸台的底端面设置有两个定位销孔，两个定位销孔沿衬套的中心轴线对称地设置。

进一步地，衬套与端盖壳体一体成型地设置。

进一步地，端盖壳体包括安装凸台，安装凸台用于安装驱动轴支架，安装凸台的中部设置有轴承安装孔，安装凸台设置有多个螺纹孔。

根据本发明的一个方面，提供了一种电机，包括电机端盖，电机端盖为上述的电机端盖。

应用本发明的技术方案，电机端盖包括端盖壳体，端盖壳体上开设有轴承孔，通过将轴承孔的第一端的侧壁上设置有用于安装传感器的安装槽，轴承孔的第二端设置有用于安装轴承的衬套，机加工时可在用一个机加工基准下进行加工，实现了对轴承和传感器的集成安装，达到了提高了轴承轴线和传感器装配后的轴线的同轴度的技术目的，实现了通过影响电机总成的旋变控制精度进而提高电机的精确控制性能的技术效果，采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中的因电机端盖结构不合理导致的电机控制精度低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电机端盖的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电机端盖的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电机端盖的衬套的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的电机端盖的第三实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的电机端盖的第四实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的电机端盖的第五实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、端盖壳体；11、安装槽；111、定位止口；112、螺栓安装凸台；113、安装槽螺栓；12、第一环形凸台；13、第二环形凸台；131、定位销孔；14、加强筋；15、安装凸台；151、轴承安装孔；152、螺纹孔；153、螺栓孔；

20、衬套；21、切边；

30、容纳腔；

100、电机壳体；200、端盖盖板；300、电机本体；400、固定耳板；401、线束固定孔；402、卡扣固定孔；403、第一凹槽；500、第二凹槽；501、电机控制器固定点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图6所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种电机端盖。

电机端盖包括端盖壳体10。端盖壳体10上开设有轴承孔。轴承孔的第一端的侧壁上设置有安装槽11。安装槽11用于安装传感器，轴承孔的第二端设置有衬套20，衬套20用于安装轴承。

应用本申请的技术方案，电机端盖包括端盖壳体10，端盖壳体10上开设有轴承孔，通过将轴承孔的第一端的侧壁上设置有用于安装传感器的安装槽11，轴承孔的第二端设置有用于安装轴承的衬套20，机加工时可在用一个机加工基准下进行加工，实现了对轴承和传感器的集成安装，达到了提高了轴承轴线和传感器装配后的轴线的同轴度的技术目的，实现了通过影响电机总成的旋变控制精度进而提高电机的精确控制性能的技术效果，采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中的因电机端盖结构不合理导致的电机控制精度低的问题。

如图2所示，端盖壳体10的底端面设置有第一环形凸台12。第一环形凸台12的内周面形成轴承孔。第一环形凸台12远离端盖壳体10的一端的侧壁上设置有安装槽11。第一环形凸台12靠近端盖壳体10的一端设置有衬套20。采用本实施例的技术方案，第一环形凸台12沿端盖壳体10的轴线方向延伸设置，在第一环形凸台12开设安装槽11结构和衬套20，使得端盖壳体10的整体强度不受影响且便于传感器、轴承的装配。

具体地，端盖壳体10具有第二环形凸台13。第二环形凸台13沿第一环形凸台12的外周面延伸设置。第二环形凸台13的内周面和第一环形凸台12的外周面之间具有距离地设置。第二环形凸台13的内周面和第一环形凸台12的外周面之间设置有多个加强筋14。加强筋14的第一端与第一环形凸台12的外周面连接。加强筋14的第二端与第二环形凸台13的内周面连接。相邻的加强筋14之间形成容纳腔30，容纳腔30用于容纳电机的定子绕组。在本实施例的技术方案中，第二环形凸台13位于第一环形凸台12的外侧，通过将第二环形凸台13的内周面和第一环形凸台12的外周面之间具有距离地设置，使得第二环形凸台13的内周面和第一环形凸台12的外周面之间可以设置多种不同形式的加强结构，加强结构包括但不限于加强筋、连接桁架。设置容纳腔30可充分利用端盖壳体10的内部空间，使得电机的轴向高度减小，提高电机的通用性，使得电机便于运输。

在一个可选的实施例中，安装槽11与衬套20位于端盖壳体10同一侧，安装槽11外部布置有放射状加强筋14，端盖壳体10外缘与衬套20同侧布置有与电机壳体配合的第二环形凸台13，放射状加强筋14将衬套20与第二环形凸台13连接，提高电机端盖的结构强度。可选地，第二环形凸台13内部进行了去重轻量化处理。

进一步地，端盖壳体10的顶端面的高度沿端盖壳体10的中部至端盖壳体10的外周边缘逐渐减小地设置。这样设置使得端盖壳体10形成喇叭口形结构，能够在保证端盖壳体10的结构强度同时，最大程度利用电机内部定子端部空间布置位置传感器和设置容纳腔30，通过在端盖壳体10内部设置辐射状加强筋14，在保证结构强度前提下，有利于降低电机轴向尺寸空间。需要说明的是，在本实施例的技术方案中，端盖壳体10内部形成加强筋14，避免了现有技术中因轴承与传感器位于端盖壳体10不同侧时加强筋的倾斜度过大导致的加强筋14受力不均匀。

进一步地，衬套20具有限位结构。限位结构包括切边21。切边21为多个，多个切边21均匀地设置于衬套20的外表面。切边21的轴向高度为L1，衬套20的轴向高度为L2，其中，1/3*L2≤L1≤2/3*L2。切边21底部为平面，底部平面可以防止衬套20沿轴线转动，切边21侧壁可以防止衬套20轴向传动，达到限位防转目的。

如图4所示，安装槽11的侧壁周向设置有定位止口111。定位止口111的内侧设置有至少一个螺栓安装凸台112。螺栓安装凸台112内设置有安装槽螺栓113。安装槽螺栓113用于将传感器锁紧在安装槽11内。

如图2所示，第二环形凸台13的底端面呈平面。第二环形凸台13的底端面设置有两个定位销孔131。两个定位销孔131沿衬套20的中心轴线对称地设置。

具体地，衬套20与端盖壳体10一体成型地设置。衬套20通过嵌件压铸方式与端盖壳体10一体铸造成型。可选地，工艺过程如下：首先将衬套20制作成型，然后将衬套20作为模具放置预设位置，最后在多个模具和衬套20的配合下浇铸出端盖壳体10。

如图5所示，端盖壳体10包括安装凸台15。安装凸台15用于安装驱动轴支架，安装凸台15的中部设置有轴承安装孔151。安装凸台15设置有多个螺纹孔152。螺纹孔152为两个，两个螺纹孔152沿轴承安装孔151的轴线对称布置。安装凸台15还设置有螺栓孔153。

在一个可选地实施例中，安装槽11用于安装位置传感器。

进一步地，端盖壳体10在安装槽11上部设置有固定耳板400，固定耳板400用于安装线束支架，固定耳板400上设置有一个长圆形的卡扣固定孔402，和一个圆形开口的线束固定孔401，位置传感器线束可以固定在线束固定孔401中，接插件可以固定在卡扣固定孔402中。

进一步地，电机端盖远离电机壳体100端设置有第一凹槽403，第一凹槽403用于放置密封圈与端盖盖板200进行密封。电机端盖在电机的三相线出口设置有第二凹槽500，第二凹槽500用于放置密封圈与对手件进行密封。

根据本发明的一个方面，提供了一种电机，包括电机端盖，电机端盖为上述实施例中的电机端盖。电机本体300安装在电机壳体100内，电机本体300安装在电机壳体100的端口处。电机端盖和电机壳体100配合面采用涂胶密封，并且利用两个定位销进行定位。如图6所示，电机端盖还包括两个电机控制器固定点501。

在一个可选的实施例中，电机端盖包括端盖壳体10，端盖壳体10内部沿轴线方向依次设置有用于安装位置传感器的安装槽11以及安装轴承的衬套20，且衬套20与位置传感器的安装槽11同侧布置，端盖壳体10外缘设有固定驱动轴支架的轴承安装孔151、固定电机控制器的安装凸台15，实现交流母排连接的安装孔和安装位置传感器线束及连接器的固定耳板400。本实施例提供的电机端盖通过设置衬套20、位置传感器的安装槽11，实现了对轴承、位置传感器的集成安装。同时，由于设置的驱动轴支架安装结构和电机控制器固定凸台，实现了所属电机可以集成电机控制器的功能，缩短了电机的轴向尺寸，降低了电驱动系统轴向尺寸，有利于减小电机的总体质量，提高搭载通用性。通过将衬套20和安装槽11设置在电机端盖同侧，机加时可以在同一个机加基准下进行加工，装配位置传感器后，轴承轴线和传感器轴线同轴度精度高，能够提高电机的精确控制能力。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机端盖，其特征在于，包括：

端盖壳体(10)，所述端盖壳体(10)上开设有轴承孔，所述轴承孔的第一端的侧壁上设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)用于安装传感器，所述轴承孔的第二端设置有衬套(20)，所述衬套(20)用于安装轴承。

2.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述端盖壳体(10)的底端面设置有第一环形凸台(12)，所述第一环形凸台(12)的内周面形成所述轴承孔，所述第一环形凸台(12)远离所述端盖壳体(10)的一端的侧壁上设置有所述安装槽(11)，所述第一环形凸台(12)靠近所述端盖壳体(10)的一端设置有所述衬套(20)。

3.根据权利要求2所述的电机端盖，其特征在于，

所述端盖壳体(10)具有第二环形凸台(13)，所述第二环形凸台(13)沿所述第一环形凸台(12)的外周面延伸设置，所述第二环形凸台(13)的内周面和所述第一环形凸台(12)的外周面之间具有距离地设置，所述第二环形凸台(13)的内周面和所述第一环形凸台(12)的外周面之间设置有多个加强筋(14)，所述加强筋(14)的第一端与所述第一环形凸台(12)的外周面连接，所述加强筋(14)的第二端与所述第二环形凸台(13)的内周面连接，相邻的所述加强筋(14)之间形成容纳腔(30)，所述容纳腔(30)用于容纳电机的定子绕组。

4.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述端盖壳体(10)的顶端面的高度沿所述端盖壳体(10)的中部至所述端盖壳体(10)的外周边缘逐渐减小地设置。

5.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述衬套(20)具有限位结构，所述限位结构包括切边(21)，所述切边(21)为多个，多个所述切边(21)均匀地设置于所述衬套(20)的外表面，所述切边(21)的轴向高度为L1，所述衬套(20)的轴向高度为L2，其中，1/3*L2≤L1≤2/3*L2。

6.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述安装槽(11)的侧壁周向设置有定位止口(111)，所述定位止口(111)的内侧设置有至少一个螺栓安装凸台(112)，所述螺栓安装凸台(112)内设置有安装槽螺栓(113)，所述安装槽螺栓(113)用于将所述传感器锁紧在所述安装槽(11)内。

7.根据权利要求3所述的电机端盖，其特征在于，所述第二环形凸台(13)的底端面呈平面，所述第二环形凸台(13)的底端面设置有两个定位销孔(131)，两个所述定位销孔(131)沿所述衬套(20)的中心轴线对称地设置。

8.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述衬套(20)与所述端盖壳体(10)一体成型地设置。

9.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述端盖壳体(10)包括安装凸台(15)，所述安装凸台(15)用于安装驱动轴支架，所述安装凸台(15)的中部设置有轴承安装孔(151)，所述安装凸台(15)设置有多个螺纹孔(152)。

10.一种电机，包括电机端盖，所述电机端盖为权利要求1至9中任一项所述的电机端盖。

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