CN208201040U - 一种钢板淬火用机械手小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板淬火用机械手小车，包括小车框架、设置在小车框架前方的夹钳机构仓、设置在小车框架两端的主动车轮组和被动车轮组以及与车轮组相对应的齿条和导轨，所述夹钳机构仓前方伸出有耐高温夹钳，夹持稳定，操作方便，搬运效率高，提高了钢板热处理整体效率，本实用新型适用于淬火用搬运设备。

Description

一种钢板淬火用机械手小车

技术领域

本实用新型涉及一种淬火用搬运设备领域，特别涉及一种钢板淬火用机械手小车。

背景技术

热处理是将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构来控制其性能的一种金属热加工工艺，现有技术的钢板热处理设备包括箱式炉、淬火装置和回火炉。

在钢板的淬火工序中，钢板的搬运效率极大影响着淬火效率，在现有技术中，缺乏一种专用于钢板淬火、耐高温、成本较低的小型搬运设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢板淬火用机械手小车，夹持稳定，操作方便，搬运效率高，提高了钢板热处理整体效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢板淬火用机械手小车，包括小车框架、设置在小车框架前方的夹钳机构仓、设置在小车框架两端的主动车轮组和被动车轮组以及与车轮组相对应的齿条和导轨，所述夹钳机构仓前方伸出有耐高温夹钳，所述耐高温夹钳上部固定、下部伸入夹钳机构仓中，所述夹钳机构仓包括固定于夹钳机构仓底部的定位座、设置于夹钳机构仓前部的伸缩腔、设置于定位座上的夹持制动机构、伸出于夹持制动机构的伸缩轴，所述伸缩轴于伸缩腔内做直线往复运动、并通过自身端头铰接的牵引杆活动连接耐高温夹钳下部，所述小车框架内设有制动电机组和三相异步电机，所述制动电机组包括直联电机和减速机，所述三相异步电机端头设有内齿形弹性联轴器。

作为优选，所述小车框架前端设有一对分别连接夹钳机构仓两侧的加固杠。

作为优选，所述小车框架内于邻近夹钳机构仓一侧设有储物槽。

作为优选，所述夹钳机构仓底部固定有一对导向杆，一对所述导向杆分布于伸缩轴两侧、并活动连接牵引杆和伸缩轴的铰接处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

1.通过于轨道上移动的搬运小车和夹持稳定的耐高温夹钳，搬运效率高，提高了钢板热处理整体效率；

2.相对于目前通用搬运设备，实用性强，操作方便，安全性系数高，有利于提高了热处理车间的自动化程度，长期使用降低了设备投入成本。

附图说明

图1是本实施例的俯视图。

图2是本实施例除去齿条和导轨的正视图。

图中：1、小车框架；2、夹钳机构仓；3、主动车轮组；4、被动车轮组；5、齿条；6、导轨；7、耐高温夹钳；8、定位座；9、伸缩腔；10、夹持制动机构；11、伸缩轴；12、牵引杆；13、制动电机组；14、三相异步电机；15、直联电机；16、减速机；17、内齿形弹性联轴器；18、加固杠；19、储物槽；20、导向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本实施例是一种钢板淬火用机械手小车，包括小车框架1、设置在小车框架1前方的夹钳机构仓2、设置在小车框架1两端的主动车轮组3和被动车轮组4以及与车轮组相对应的齿条5和导轨6，夹钳机构仓2前方伸出有耐高温夹钳7。

结合图1和图2，耐高温夹钳7上部固定、下部伸入夹钳机构仓2中，夹钳机构仓2包括固定于夹钳机构仓2底部的定位座8、设置于夹钳机构仓2前部的伸缩腔9、设置于定位座8上的夹持制动机构10、伸出于夹持制动机构10的伸缩轴11，伸缩轴11于伸缩腔9内做直线往复运动、并通过自身端头铰接的牵引杆12活动连接耐高温夹钳7下部，小车框架1内设有制动电机组13和三相异步电机14，制动电机组13包括直联电机15和减速机16，三相异步电机14端头设有内齿形弹性联轴器17，小车框架1前端设有一对分别连接夹钳机构仓2两侧的加固杠18。

在本实施例中，小车框架1内于邻近夹钳机构仓2一侧设有储物槽19；夹钳机构仓2底部固定有一对导向杆20，一对导向杆20分布于伸缩轴11两侧、并活动连接牵引杆12和伸缩轴11的铰接处。

本实施例投入使用时，搬运小车于导轨6上来回移动，后轮为主动车轮组3，前轮为被动车轮组4，因制动电机组13和三相异步电机14具备制动、调速功能，并通过耐高温夹钳7夹持固定钢板工件。

本实用新型的创新之处是：通过于轨道上移动的搬运小车和夹持稳定的耐高温夹钳7，搬运效率高，提高了钢板热处理整体效率；相对于目前通用搬运设备，实用性强，操作方便，安全性系数高，有利于提高了热处理车间的自动化程度，长期使用降低了设备投入成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢板淬火用机械手小车，其特征在于：包括小车框架(1)、设置在小车框架(1)前方的夹钳机构仓(2)、设置在小车框架(1)两端的主动车轮组(3)和被动车轮组(4)以及与车轮组相对应的齿条(5)和导轨(6)，所述夹钳机构仓(2)前方伸出有耐高温夹钳(7)，所述耐高温夹钳(7)上部固定、下部伸入夹钳机构仓(2)中，所述夹钳机构仓(2)包括固定于夹钳机构仓(2)底部的定位座(8)、设置于夹钳机构仓(2)前部的伸缩腔(9)、设置于定位座(8)上的夹持制动机构(10)、伸出于夹持制动机构(10)的伸缩轴(11)，所述伸缩轴(11)于伸缩腔(9)内做直线往复运动、并通过自身端头铰接的牵引杆(12)活动连接耐高温夹钳(7)下部，所述小车框架(1)内设有制动电机组(13)和三相异步电机(14)，所述制动电机组(13)包括直联电机(15)和减速机(16)，所述三相异步电机(14)端头设有内齿形弹性联轴器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板淬火用机械手小车，其特征在于：所述小车框架(1)前端设有一对分别连接夹钳机构仓(2)两侧的加固杠(18)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板淬火用机械手小车，其特征在于：所述小车框架(1)内于邻近夹钳机构仓(2)一侧设有储物槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种钢板淬火用机械手小车，其特征在于：所述夹钳机构仓(2)底部固定有一对导向杆(20)，一对所述导向杆(20)分布于伸缩轴(11)两侧、并活动连接牵引杆(12)和伸缩轴(11)的铰接处。