CN208199760U - 一种太阳能集热器生产用定位输送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括两个对称设置的安装板，两个所述安装板之间设有两个转轴，两个所述转轴的两端分别转动连接在两个安装板的相对侧壁上，两个所述转轴上均对称固定连接有链轮，两个所述转轴上相对应的两个链轮上套接有链条，两个所述安装板的相对侧壁上均固定连接有L形导向板，两个所述L形导向板位于转轴的上侧，两个所述L形导向板之间设有蓝膜板，所述蓝膜板位于链条的上端。本实用新型结构简单，操作方便，能够在蓝膜板到达存放区域时能够停止，而且能够将蓝膜板抬升，不用工人手动抬起，避免了工人错过蓝膜板的情况，方便了工人的工作，减轻了工人的负担。

Description

一种太阳能集热器生产用定位输送机器人

技术领域

本实用新型涉及定位输送机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能集热器生产用定位输送机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有蓝膜板、透明盖板、隔热层、底板、边框组件和芯管组件，这些部件在进行组装时，由于多个部件需要进行组装，因此就需要将各部件通过各自的输送线最终汇集到一条组装生产线上，然而由于各部件的生产速度不同，就需要将一些部件进行收集然后暂时储存，例如，太阳能集热器的蓝膜板就需要与芯管组件通过各自的输送线输送到一起进行焊接组装，而芯管组件由于结构比较复杂因此生产速度较慢，而蓝膜板的输送速度较快，因此就需要在焊接组装的工位附近设置一个缓存的存放区域，蓝膜板在输送线输送时，人工将蓝膜板放入到存放区域，当芯管组件生产完成后，再将蓝膜板与芯管组件放置在焊接工位中组装焊接。上述的动作过程中，需要人工频繁快速的将蓝膜板从输送线上抬起然后再放存放区域中缓存，而且输送线在经过工人面前时不会停止，若是速度太快，工人根本来不及将蓝膜板抬起，而且不停止的输送线也不方便工人抬起蓝膜板，影响工作，给工人增加负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和问题，而提出的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括两个对称设置的安装板，两个所述安装板之间设有两个转轴，两个所述转轴的两端分别转动连接在两个安装板的相对侧壁上，两个所述转轴上均对称固定连接有链轮，两个所述转轴上相对应的两个链轮上套接有链条，两个所述安装板的相对侧壁上均固定连接有L形导向板，两个所述L形导向板位于转轴的上侧，两个所述L形导向板之间设有蓝膜板，所述蓝膜板位于链条的上端，所述蓝膜板与两个L形导向板的侧壁滑动连接，其中一个所述转轴上固定套接有第一齿轮，其中一个所述安装板的侧壁上固定连接有托板，所述托板的上端设有电机，所述电机的输出轴贯穿安装板并固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述电机的上侧设有第一控制装置，所述蓝膜板的下侧设有顶升机构，所述顶升机构包括底座，所述底座的上端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有顶板，所述电动伸缩杆的侧壁上固定连接有第二控制装置，另一个所述安装板的侧壁上固定连接有安装杆，所述安装杆远离安装板侧壁的一端的上端侧壁上固定连接有红外线传感器，所述第一控制装置和第二控制装置均通过电与红外线传感器连接。

优选的，所述链条与蓝膜板接触的侧壁上固定粘附有棉垫。

优选的，两个所述L形导向板与蓝膜板相对的侧壁上均设有多个转槽，多个所述转槽内均转动连接有滚子，所述滚子与蓝膜板的两侧壁滑动连接。

优选的，所述电机的外侧设有机箱，所述机箱的内侧壁上设有隔音层，所述第一控制装置固定连接在机箱的上端。

优选的，两个所述安装板的下端均固定连接有防滑垫板。

优选的，所述顶板的上端设有防滑防静电橡胶垫。

本实用新型结构简单，操作方便，当红外线传感器上端不被蓝膜板挡住时，第一控制装置控制电机转动，带动第一齿轮和第二齿轮转动转动，进而使得转轴以及转轴上的链轮转动，然后使得链条带动另一个转轴转动，这样链条上的蓝膜板会随着链条的转动而实现蓝膜板的输送，当蓝膜板随着链条移动到红外线传感器上端时，红外线传感器对第一控制装置和第二控制装置发出信号，然后第一控制装置使电机停止，然后第二控制装置控制电动伸缩杆顶着顶板上升将蓝膜板顶起来，然后工人将蓝膜板抬走。当红外线传感器上端没有蓝膜板挡住时，红外线传感器对第一控制装置和第二控制装置发出信号，然后第一控制装置使电机转动，然后第二控制装置控制电动伸缩杆带着顶板下降，然后等待下一个蓝膜板的到来。本实用新型结构简单，操作方便，能够在蓝膜板到达存放区域时能够停止，而且能够将蓝膜板抬升，不用工人手动抬起，避免了工人错过蓝膜板的情况，方便了工人的工作，减轻了工人的负担。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人的结构示意图；

图2为图1中A-A向的截面图。

图中：1第一控制装置、2第二齿轮、3第一齿轮、4L形导向板、 5转轴、6顶板、7蓝膜板、8安装板、9链轮、10红外线传感器、11 电机、12安装杆、13托板、14防滑垫板、15第二控制装置、16底座、17电动伸缩杆、18链条、19机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括两个对称设置的安装板8，两个安装板8之间设有两个转轴5，两个转轴5的两端分别转动连接在两个安装板8的相对侧壁上，两个转轴5 上均对称固定连接有链轮9，两个转轴5上相对应的两个链轮9上套接有链条18，两个安装板8的相对侧壁上均固定连接有L形导向板4，两个L形导向板4位于转轴5的上侧，两个L形导向板4之间设有蓝膜板7，蓝膜板7位于链条18的上端，蓝膜板7与两个L形导向板4 的侧壁滑动连接，其中一个转轴5上固定套接有第一齿轮3，其中一个安装板8的侧壁上固定连接有托板13，托板13的上端设有电机11，电机11的输出轴贯穿安装板8并固定套接有第二齿轮2，第一齿轮3 和第二齿轮2相互啮合，电机11的上侧设有第一控制装置1，蓝膜板7的下侧设有顶升机构，顶升机构包括底座16，底座16的上端设有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的上端固定连接有顶板6，将蓝膜板7顶起来。电动伸缩杆17的侧壁上固定连接有第二控制装置15，另一个安装板8的侧壁上固定连接有安装杆12，安装杆12远离安装板8侧壁的一端的上端侧壁上固定连接有红外线传感器10，第一控制装置1和第二控制装置15均通过电与红外线传感器10连接。

本实用新型中，链条18与蓝膜板7接触的侧壁上固定粘附有棉垫，增大摩擦力，防止蓝膜板7刮伤。两个L形导向板4与蓝膜板7 相对的侧壁上均设有多个转槽，多个转槽内均转动连接有滚子，滚子与蓝膜板7的两侧壁滑动连接，使蓝膜板7与两个L形导向板4的侧壁滑动顺畅，防止刮伤。电机11的外侧设有机箱19，机箱19的内侧壁上设有隔音层，第一控制装置1固定连接在机箱19的上端。两个安装板8的下端均固定连接有防滑垫板14。顶板6的上端设有防滑防静电橡胶垫。

本实用新型中，当红外线传感器10上端不被蓝膜板7挡住时，第一控制装置1控制电机11转动，带动第一齿轮3和第二齿轮2转动，进而使得转轴5以及转轴5上的链轮9转动，然后使得链条18 带动另一个转轴5转动，这样链条18上的蓝膜板7会随着链条18的转动而实现蓝膜板7的输送，当蓝膜板7随着链条18移动到红外线传感器10上端时，红外线传感器10对第一控制装置1和第二控制装置15发出信号，然后第一控制装置1使电机11停止，然后第二控制装置15控制电动伸缩杆17顶着顶板6上升将蓝膜板7顶起来，然后工人将蓝膜板7抬走。当红外线传感器10上端没有蓝膜板7挡住时，红外线传感器10对第一控制装置1和第二控制装置15发出信号，然后第一控制装置1使电机11转动，然后第二控制装置15控制电动伸缩杆17带着顶板6下降，然后等待下一个蓝膜板7的到来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括两个对称设置的安装板(8)，其特征在于，两个所述安装板(8)之间设有两个转轴(5)，两个所述转轴(5)的两端分别转动连接在两个安装板(8)的相对侧壁上，两个所述转轴(5)上均对称固定连接有链轮(9)，两个所述转轴(5)上相对应的两个链轮(9)上套接有链条(18)，两个所述安装板(8)的相对侧壁上均固定连接有L形导向板(4)，两个所述L形导向板(4)位于转轴(5)的上侧，两个所述L形导向板(4)之间设有蓝膜板(7)，所述蓝膜板(7)位于链条(18)的上端，所述蓝膜板(7)与两个L形导向板(4)的侧壁滑动连接，其中一个所述转轴(5)上固定套接有第一齿轮(3)，其中一个所述安装板(8)的侧壁上固定连接有托板(13)，所述托板(13)的上端设有电机(11)，所述电机(11)的输出轴贯穿安装板(8)并固定套接有第二齿轮(2)，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(2)相互啮合，所述电机(11)的上侧设有第一控制装置(1)，所述蓝膜板(7)的下侧设有顶升机构，所述顶升机构包括底座(16)，所述底座(16)的上端设有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的上端固定连接有顶板(6)，所述电动伸缩杆(17)的侧壁上固定连接有第二控制装置(15)，另一个所述安装板(8)的侧壁上固定连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)远离安装板(8)侧壁的一端的上端侧壁上固定连接有红外线传感器(10)，所述第一控制装置(1)和第二控制装置(15)均通过电与红外线传感器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于，所述链条(18)与蓝膜板(7)接触的侧壁上固定粘附有棉垫。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于，两个所述L形导向板(4)与蓝膜板(7)相对的侧壁上均设有多个转槽，多个所述转槽内均转动连接有滚子，所述滚子与蓝膜板(7)的两侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于，所述电机(11)的外侧设有机箱(19)，所述机箱(19)的内侧壁上设有隔音层，所述第一控制装置(1)固定连接在机箱(19)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于，两个所述安装板(8)的下端均固定连接有防滑垫板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于，所述顶板(6)的上端设有防滑防静电橡胶垫。