CN111056511B - 一种设有升降装置的万向车台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设有升降装置的万向车台，具体涉及万向车台技术领域，包括底座，所述底座顶部设有升降板，所述底座与升降板之间设有升降装置；所述升降装置包括透明防护框，所述升降板底端开设有两个凹槽，两个凹槽内部均设有两个第二活动板，其中两个第二活动板内端均固定设有连杆，两个连杆底端均固定设有齿条，所述透明防护框内部两侧壁上均固定设有支撑板，两个支撑板内端均固定设有螺纹筒，所述螺纹筒内部贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外端固定设有齿轮。本发明通过升降板在上升至一定高度时，透明防护框上升对升降板上的人员进行防护，有效提高安全性。

Description

一种设有升降装置的万向车台
技术领域
本发明涉及万向车台技术领域，更具体地说，本发明涉及一种设有升降装置的万向车台。
背景技术
万向车台是用于辅助舞台演员表演的可移动的装置，演员和万向车台配合下能够完成更多的表演动作，现有技术中的万向车台可全方位移动以及升降，但是现有的万向车台在升降时由于其上没有对人员专用的防护结构，使得演员在较高的位置进行表演的安全性较低。
故发明一种设有升降装置的万向车台很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种设有升降装置的万向车台，通过升降板在上升至一定高度时，透明防护框上升对升降板上的人员进行防护，有效提高安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有升降装置的万向车台，包括底座以及驱动轮组，所述驱动轮组固定设在底座底端，所述底座顶部设有升降板，所述底座与升降板之间设有升降装置；
所述升降装置包括透明防护框，所述透明防护框设在升降板外端，所述透明防护框设在底座外端，所述底座内壁上设有第一螺纹杆以及第一导杆，所述第一螺纹杆设在第一导杆前侧，所述第一螺纹杆两端通过轴承分别与底座内部两侧壁活动连接，所述第一导杆两端分别与底座内部两侧壁固定连接，所述第一螺纹杆以及第一导杆外端均设有两个第一活动板，四个第一活动板均设在底座内部，所述第一螺纹杆与其上的两个第一活动板通过螺纹连接且两个螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆上的第一活动板与第一导杆上的第一活动板之间通过连接杆固定连接，四个第一活动板顶端均设有转杆，四个转杆均设在底座与升降板之间，两个转杆之间通过转轴活动连接，所述升降板底端开设有两个凹槽，两个凹槽内壁上均固定设有第二导杆，两个凹槽内部均设有两个第二活动板，所述第二活动板延伸出凹槽底端，四个第二活动板分别套设在两个第二导杆外端，四个转杆分别设在四个第二活动板底端，所述转杆与第一活动板以及第二活动板均通过活动铰座铰接，其中两个第二活动板内端均固定设有连杆，所述连杆设在升降板底端，两个连杆底端均固定设有齿条，所述透明防护框内部两侧壁上均固定设有支撑板，两个支撑板内端均固定设有螺纹筒，所述螺纹筒内部贯穿设有第二螺纹杆，所述螺纹筒与第二螺纹杆通过螺纹相连接，两个第二螺纹杆均设在升降板底端，两个第二螺纹杆均与升降板通过轴承活动连接，两个第二螺纹杆均设在两个凹槽之间，两个第二螺纹杆均设在底座顶部，所述第二螺纹杆外端固定设有齿轮，所述齿轮设在齿条一侧，所述齿轮与齿条相适配，所述第一螺纹杆外端固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮设在底座内部，所述第一皮带轮设在第一螺纹杆上的两个第一活动板之间，所述底座底端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮设在底座底部，所述第一皮带轮与第二皮带轮上套设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相互连接，所述皮带设在底座内部并延伸出底座底端。
在一个优选的实施方式中，所述底座底端固定设有支杆，所述支杆设在第二皮带轮一侧，所述第二皮带轮与支杆通过轴承活动连接。
在一个优选的实施方式中，所述底座内部固定设有蓄电池，四个第一活动板以及两个连接杆均设在蓄电池外侧。
在一个优选的实施方式中，所述底座顶部设有防护机构。
在一个优选的实施方式中，所述防护机构包括两个束缚带，所述束缚带设在升降板顶端并延伸入升降板内部，所述升降板内部设有横板，所述横板底端固定设有电动推杆，所述电动推杆固定设在升降板内部，两个束缚带均固定设在横板顶端，所述横板设在两个凹槽之间。
在一个优选的实施方式中，所述升降板顶端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定设有扶杆，所述伸缩杆设在防护机构一侧，所述扶杆顶端固定设有开关。
在一个优选的实施方式中，所述底座底部开设有开口，所述开口设在蓄电池前侧，所述皮带贯穿开口。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过伺服电机使得将升降板升降，同时通过齿条与齿轮以及第二螺纹杆与螺纹筒的结构使得透明防护框相对于升降板向上运动，通过升降板在上升至一定高度时，透明防护框上升对升降板上的人员进行防护，与现有技术相比，有效提高安全性；
2、本发明通过电动推杆带动横板向下运动，从而使得束缚带向下运动将人员的双脚压紧束缚，与现有技术相比，升降时进一步对人员进行防护，进一步提高安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A向剖视图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明的仰视结构示意图。
图5为本发明的底座与升降板的立体结构示意图。
图6为本发明的防护机构正式结构示意图。
图7为本发明的防护机构俯视结构示意图。
附图标记为：1底座、2升降板、3透明防护框、4驱动轮组、5螺纹杆、6第一导杆、7第一活动板、8转杆、9转轴、10凹槽、11第二导杆、12第二活动板、13连杆、14齿条、15第二螺纹杆、16齿轮、17螺纹筒、18支撑板、19第一皮带轮、20第二皮带轮、21皮带、22伺服电机、23连接杆、24扶杆、25束缚带、26横板、27电动推杆、28伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-5所示的一种设有升降装置的万向车台，包括底座1以及驱动轮组4，所述驱动轮组4固定设在底座1底端，所述底座1顶部设有升降板2，所述底座1与升降板2之间设有升降装置；
所述升降装置包括透明防护框3，所述透明防护框3设在升降板2外端，所述透明防护框3设在底座1外端，所述底座1内壁上设有第一螺纹杆5以及第一导杆6，所述第一螺纹杆5设在第一导杆6前侧，所述第一螺纹杆5两端通过轴承分别与底座1内部两侧壁活动连接，所述第一导杆6两端分别与底座1内部两侧壁固定连接，所述第一螺纹杆5以及第一导杆6外端均设有两个第一活动板7，四个第一活动板7均设在底座1内部，所述第一螺纹杆5与其上的两个第一活动板7通过螺纹连接且两个螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆5上的第一活动板7与第一导杆6上的第一活动板7之间通过连接杆23固定连接，四个第一活动板7顶端均设有转杆8，四个转杆8均设在底座1与升降板2之间，两个转杆8之间通过转轴9活动连接，所述升降板2底端开设有两个凹槽10，两个凹槽10内壁上均固定设有第二导杆11，两个凹槽10内部均设有两个第二活动板12，所述第二活动板12延伸出凹槽10底端，四个第二活动板12分别套设在两个第二导杆11外端，四个转杆8分别设在四个第二活动板12底端，所述转杆8与第一活动板7以及第二活动板12均通过活动铰座铰接，其中两个第二活动板12内端均固定设有连杆14，所述连杆14设在升降板2底端，两个连杆14底端均固定设有齿条13，所述透明防护框3内部两侧壁上均固定设有支撑板18，两个支撑板18内端均固定设有螺纹筒17，所述螺纹筒17内部贯穿设有第二螺纹杆15，所述螺纹筒17与第二螺纹杆15通过螺纹相连接，两个第二螺纹杆15均设在升降板2底端，两个第二螺纹杆15均与升降板2通过轴承活动连接，两个第二螺纹杆15均设在两个凹槽10之间，两个第二螺纹杆15均设在底座1顶部，所述第二螺纹杆15外端固定设有齿轮16，所述齿轮16设在齿条13一侧，所述齿轮16与齿条13相适配，所述第一螺纹杆5外端固定设有第一皮带轮19，所述第一皮带轮19设在底座1内部，所述第一皮带轮19设在第一螺纹杆5上的两个第一活动板7之间，所述底座1底端固定设有伺服电机22，所述伺服电机22的输出轴上固定设有第二皮带轮20，所述第二皮带轮20设在底座1底部，所述第一皮带轮19与第二皮带轮20上套设有皮带21，所述第一皮带轮19与第二皮带轮20通过皮带21相互连接，所述皮带21设在底座1内部并延伸出底座1底端。
所述底座1底端固定设有支杆，所述支杆设在第二皮带轮20一侧，所述第二皮带轮20与支杆通过轴承活动连接，实现对第二皮带轮20支撑。
所述底座1内部固定设有蓄电池，四个第一活动板7以及两个连接杆23均设在蓄电池外侧，便于为伺服电机22提供电力，且伺服电机22通过外接控制开关控制。
所述底座1底部开设有开口，所述开口设在蓄电池前侧，所述皮带21贯穿开口，便于皮带21的安装。
实施方式具体为：本发明在实际使用时，可通过驱动轮组4进行移动，驱动轮组4为现有技术，这里就不做过多赘述，当需要升降时，人员通过外接的控制开关启动伺服电机22，伺服电机22工作带动第二皮带轮20转动，从而带动与第二皮带轮20通过皮带21连接的第一皮带轮19转动，进而带动与底座1轴承连接的第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5转动使得两个螺纹旋向相反的第一活动板7相向运动，同时通过连接杆23带动第一导杆6上的两个第一活动板7相向运动，第一活动板7运动带动相互通过转轴9连接的转杆8转动，从而带动第二活动板12相向运动，进而将升降板2向上顶起，升降板2向上运动同时带动透明防护框3向上运动，同时第二活动板12运动带动两个连杆14以及齿条13相向运动，当齿条13与齿轮16接触并继续运动时，齿条13使得齿轮16转动，从而带动与升降板2轴承连接的第二螺纹杆15转动，进而带动与第二螺纹杆15螺纹连接的螺纹筒17向上运动，进而通过支撑板18带动透明防护框3相对于升降板2向上运动，通过升降板2在上升至一定高度时，透明防护框3上升对升降板2上的人员进行防护，有效提高安全性，该实施方式具体解决了有的万向车台在升降时由于其上没有对人员专用的防护结构，使得演员在较高的位置进行表演的安全性较低的问题。
根据图1、6和图7所示的一种设有升降装置的万向车台，还包括防护机构，所述防护机构设在底座1顶部。
所述防护机构包括两个束缚带25，所述束缚带25设在升降板2顶端并延伸入升降板2内部，所述升降板2内部设有横板26，所述横板26底端固定设有电动推杆27，所述电动推杆27固定设在升降板2内部，两个束缚带25均固定设在横板26顶端，所述横板26设在两个凹槽10之间。
所述升降板2顶端固定设有伸缩杆28，所述伸缩杆28顶端固定设有扶杆24，所述伸缩杆28设在防护机构一侧，所述扶杆24顶端固定设有开关，所述开关、蓄电池以及电动推杆27串联。
实施方式具体为：当人员站到升降板2顶端时，将双脚放入两个束缚带25中，然后通过扶杆24上的开关启动电动推杆27，使得电动推杆27工作带动横板26向下运动，从而带动束缚带25向下运动，当束缚带25将人员的双脚压紧时，再关闭电动推杆27，从而将人员的双脚束缚住，升降时进一步对人员进行防护，进一步提高安全性，该实施方式具体解决了防护的安全性较低的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-5，本发明当需要升降时，通过伺服电机22带动第二皮带轮20、皮带21、第一皮带轮19和第一螺纹杆5转动，使得第一活动板7相向运动，从而带动转杆8将升降板2向上顶起，升降板2向上运动同时带动透明防护框3向上运动，同时第二活动板12运动带动两个连杆14以及齿条13相向运动，使得齿条13带动齿轮16转动，从而带动第二螺纹杆15转动，进而带动螺纹筒、支撑板18和透明防护框3相对于升降板2向上运动，对升降板2上的人员进行防护；
参照说明书附图1、6和图7，当人员站到升降板2顶端时，将双脚放入两个束缚带25中，然后启动电动推杆27带动横板26和束缚带25向下运动，使得束缚带25将人员的双脚压紧束缚。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种设有升降装置的万向车台，包括底座(1)以及驱动轮组(4)，所述驱动轮组(4)固定设在底座(1)底端，其特征在于：所述底座(1)顶部设有升降板(2)，所述底座(1)与升降板(2)之间设有升降装置；
所述升降装置包括透明防护框(3)，所述透明防护框(3)设在升降板(2)外端，所述透明防护框(3)设在底座(1)外端，所述底座(1)内壁上设有第一螺纹杆(5)以及第一导杆(6)，所述第一螺纹杆(5)设在第一导杆(6)前侧，所述第一螺纹杆(5)两端通过轴承分别与底座(1)内部两侧壁活动连接，所述第一导杆(6)两端分别与底座(1)内部两侧壁固定连接，所述第一螺纹杆(5)以及第一导杆(6)外端均设有两个第一活动板(7)，四个第一活动板(7)均设在底座(1)内部，所述第一螺纹杆(5)与其上的两个第一活动板(7)通过螺纹连接且两个螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆(5)上的第一活动板(7)与第一导杆(6)上的第一活动板(7)之间通过连接杆(23)固定连接，四个第一活动板(7)顶端均设有转杆(8)，四个转杆(8)均设在底座(1)与升降板(2)之间，两个转杆(8)之间通过转轴(9)活动连接，所述升降板(2)底端开设有两个凹槽(10)，两个凹槽(10)内壁上均固定设有第二导杆(11)，两个凹槽(10)内部均设有两个第二活动板(12)，所述第二活动板(12)延伸出凹槽(10)底端，四个第二活动板(12)分别套设在两个第二导杆(11)外端，四个转杆(8)分别设在四个第二活动板(12)底端，所述转杆(8)与第一活动板(7)以及第二活动板(12)均通过活动铰座铰接，其中两个第二活动板(12)内端均固定设有连杆(14)，所述连杆(14)设在升降板(2)底端，两个连杆(14)底端均固定设有齿条(13)，所述透明防护框(3)内部两侧壁上均固定设有支撑板(18)，两个支撑板(18)内端均固定设有螺纹筒(17)，所述螺纹筒(17)内部贯穿设有第二螺纹杆(15)，所述螺纹筒(17)与第二螺纹杆(15)通过螺纹相连接，两个第二螺纹杆(15)均设在升降板(2)底端，两个第二螺纹杆(15)均与升降板(2)通过轴承活动连接，两个第二螺纹杆(15)均设在两个凹槽(10)之间，两个第二螺纹杆(15)均设在底座(1)顶部，所述第二螺纹杆(15)外端固定设有齿轮(16)，所述齿轮(16)设在齿条(13)一侧，所述齿轮(16)与齿条(13)相适配，所述第一螺纹杆(5)外端固定设有第一皮带轮(19)，所述第一皮带轮(19)设在底座(1)内部，所述第一皮带轮(19)设在第一螺纹杆(5)上的两个第一活动板(7)之间，所述底座(1)底端固定设有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴上固定设有第二皮带轮(20)，所述第二皮带轮(20)设在底座(1)底部，所述第一皮带轮(19)与第二皮带轮(20)上套设有皮带(21)，所述第一皮带轮(19)与第二皮带轮(20)通过皮带(21)相互连接，所述皮带(21)设在底座(1)内部并延伸出底座(1)底端。
2.根据权利要求1所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述底座(1)底端固定设有支杆，所述支杆设在第二皮带轮(20)一侧，所述第二皮带轮(20)与支杆通过轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述底座(1)内部固定设有蓄电池，四个第一活动板(7)以及两个连接杆(23)均设在蓄电池外侧。
4.根据权利要求1所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述底座(1)顶部设有防护机构。
5.根据权利要求4所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述防护机构包括两个束缚带(25)，所述束缚带(25)设在升降板(2)顶端并延伸入升降板(2)内部，所述升降板(2)内部设有横板(26)，所述横板(26)底端固定设有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)固定设在升降板(2)内部，两个束缚带(25)均固定设在横板(26)顶端，所述横板(26)设在两个凹槽(10)之间。
6.根据权利要求4所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述升降板(2)顶端固定设有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)顶端固定设有扶杆(24)，所述伸缩杆(28)设在防护机构一侧，所述扶杆(24)顶端固定设有开关。
7.根据权利要求3所述的一种设有升降装置的万向车台，其特征在于：所述底座(1)底部开设有开口，所述开口设在蓄电池前侧，所述皮带(21)贯穿开口。
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