CN208196530U - 行星轮旋转机构及表面处理装置 - Google Patents

Abstract

一种行星轮旋转机构，包括公转机构及自转机构；自转机构包括中心轴、套设在中心轴上的动力分配组件、与动力分配组件相连接的动力传输组件、与动力传输组件连接的工件夹持组件；中心轴与公转机构固定连接，公转机构带动中心轴旋转，动力分配组件带动动力传输组件旋转；动力传输组件带动工件夹持组件旋转；工件夹持组件夹持待加工工件；行星轮旋转机构还包括一随动连接组件，随动连接组件包括棘轮及随动连接件，棘轮套设在中心轴上并作间歇进给，随动连接件一端固定在棘轮上，另一端抵接在工件夹持组件上；棘轮带动工件夹持组件间歇摆动，在待加工工件受到磨粒阻力后自动调节待加工工件的角度，实现工件充分抛光或打砂。

Description

行星轮旋转机构及表面处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮旋转机构及表面处理装置。

背景技术

在现有技术中通常采用人工手持抛光机对工件进行高质量抛光,但在当工件外形面积大且存在圆弧面的情况下，将会出现效率低下、不能量产及抛光或打砂不充分等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种效率高、能够实现量产且抛光或打砂充分的行星轮旋转机构及表面处理装置。

一种行星轮旋转机构，包括：一公转机构及自转机构；每个该自转机构包括一中心轴、一套设在该中心轴上的动力分配组件、多个与该动力分配组件相连接的动力传输组件、多个与该动力传输组件对应连接的工件夹持组件；该中心轴与该公转机构固定连接，该公转机构用以带动该中心轴旋转；该动力分配组件用以带动多个该动力传输组件旋转；该动力传输组件用以带动与之相应的工件夹持组件旋转；该工件夹持组件用以夹持待加工工件；该行星轮旋转机构还包括一随动连接组件，每个该随动连接组件包括一棘轮及多个随动连接件，该棘轮套设在该中心轴上并作间歇进给，多个该随动连接件的一端固定在该棘轮上，另一端抵接在该工件夹持组件上；该棘轮带动该工件夹持组件间歇摆动，以在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，实现工件的充分抛光或打砂。

进一步地，该随动连接组件还包括多个随动轴承，多个该随动轴承分别固定在该棘轮上，多个该随动连接件的一端固定在与之对应的该随动轴承上。

进一步地，每个该随动连接件包括一随动连接杆、一随动连接轴及一连接该随动连接杆及该随动连接轴的第三连接头，该第三连接头由两个万向连接头组成；该行星轮旋转机构还包括一转头固定组件，该转头固定件套设在该中心轴上，该转头固定组件包括一固定盘及多个自该固定盘的外壁上延伸而出的凸部，该棘轮形成在该固定盘上，该随动连接轴穿过该凸部抵接在该工件夹持件上。

进一步地，该每个该工件夹持组件包括一转头及一套设并固定在该转头上的第二轴承座；每个该转头包括一夹持部，该夹持部用于夹持待加工工件，每个该动力传输组件固定在与之对应的该转头的远离该夹持部的一端；该随动连接轴穿过该第二轴承座抵接在该转头上。

进一步地，该动力分配组件包括一自转齿轮组，该自转齿轮组包括一自转中心轮及多个自转从动轮，多个该自转从动轮分别与该自转中心轮相啮合，每个该自转从动轮上形成有一从动轴；每个该动力传输组件的一端与与之对应的该从动轴相连接。

进一步地，每个该动力传输组件包括一第一连接头、一第二连接头及一连接第一连接头及该第二连接头的动力传输连接杆；该第一连接头及该第二连接头均由至少两个万向连接头组成，该第一连接头连接在与之对应的该从动轴上，该第二连接头固定在该工件夹持组件上。

进一步地，该公转机构包括一承载板、一公转中心轮及多个公转从动轮，该公转中心轮固定在该承载板上，多个该公转从动轮分别与该公转中心轮相啮合；每个该公转从动轮分别固定与之对应的该中心轴上并能带动该中心轴旋转；每个该自转机构还包括一自转机构固定组件，该自转机构固定组件固定在该承载板上，每个该公转从动轮抵接在与之对应的该自转机构固定组件上。

进一步地，该动力分配组件还包括一上固定板及一下固定板，该自转齿轮组固定在该上固定板及该下固定板之间；该自转机构还包括多个支撑轴，该支撑轴的一端固定在该固定盘上，另一端贯穿该下固定板、该上固定板及该自转机构固定组件，以在该下固定板与该转头固定组件之间形成一设置该动力传输组件及该随动连接组件的空间。

进一步地，该行星轮旋转机构还包括一限位板，该限位板套设在该中心轴上并固定在该固定盘上；该限位板上形成有多个贯穿该限位板的限位凹槽，每个该限位凹槽用于收容与之对应的该工件夹持组件。

一种表面处理装置，该表面处理装置包括一如上所述的行星轮旋转机构及一与该行星轮旋转机构相连接的驱动机构，该驱动机构用于驱动该公转机构旋转。

本实用新型提供的行星轮旋转机构及表面处理装置，1)能够实现工件的自转、公转，每个工件随磨粒可自动调节角度，从而能保证工件的充分抛光或打砂；2)一个自转机构可夹持多个工件,一个公转机构上可以设置多个自转机构,从而可实现批量生产，可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种行星轮机构的立体示意图。

图2为图1所示的行星轮机构中的其中一个自转机构的立体示意图。

图3是图2所示的自转机构的部分分解示意图。

图4是沿图2所示的自转机构的IV-IV的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为能进一步阐述本实用新型达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-4及较佳实施方式，对本实用新型提供的行星轮旋转机构及表面处理装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，作出如下详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种行星轮旋转机构100。该行星轮旋转机构100用于抛光、打砂等表面处理制程。

其中，该行星轮旋转机构100包括一公转机构110及多个与该公转机构110相连接的自转机构120。

在本实施例中，一个该公转机构110对应于五个该自转机构120。在其他实施例中，每个该公转机构110对应的该自转机构120的数量可以根据实际情况而定。

其中，该公转机构110用于带动该自转机构120旋转及摆动。具体地，该公转机构110包括一公转中心轮111、多个公转从动轮112及一公转承载板113。其中，该公转中心轮111及多个公转从动轮112均位于该公转承载板113上。多个该公转从动轮112分别与该公转中心轮111相啮合。

在本实施例中，多个该公转从动轮112均匀分散在该公转中心轮111的周围。

其中，每个该自转机构120包括一自转中心轴10、一自转机构固定组件20、一动力分配组件30、一转头固定组件40、一限位板50、多个动力传输组件60、一随动连接组件70及多个工件夹持组件80。

其中，该自转机构固定组件20、该动力分配组件30、该转头固定组件40及该限位板50均套设在该中心轴10上。多个该动力传输组件60的一端与该动力分配组件30相连接，另一端与多个该工件夹持组件80相连接。该随动连接组件70的一端固定在多个该工件夹持组件80上，另一端固定在该转头固定组件40上。

在本实施例中，每个该自转机构120包括3个该动力传输组件60及3个该工件夹持组件80。在其他实施例中，每个该自转机构120包括的该动力传输组件60的数量、该工件夹持组件80的数量可根据实际情况而定。

其中，该中心轴10贯穿该公转承载板113，多个该公转从动轮112分别套设在与之对应的该中心轴10的一端并能够带动该中心轴10旋转。每个该自转机构固定组件20套设在一与之对应的该中心轴10上并与一个该公转从动轮112相对。该自转机构固定组件20贯穿该公转承载板113并固定在该公转承载板113上。具体地，每个该公转从动轮112抵接在与之对应的一该自转机构固定组件20上。

具体地，该自转机构固定组件20包括一第一轴承座21、一固定座22及一止推轴承23。其中，该第一轴承座21套设在该中心轴10上，该固定座22套设并固定于该第一轴承座21上，该固定座22通过多个定位销24固定在该公转承载板113上。其中，该止推轴承23收容于该固定座22内并套设在该第一轴承座21上，以承受轴向载荷。

具体地，每个该公转从动轮112抵接在与之对应的一该止推轴承23上。

其中，该动力分配组件30用于将由该公转机构110产生的动力分配给多个该动力传输组件60，从而带动与每个该动力传输组件60对应的该工件夹持组件80旋转。

具体地，该动力分配组件30包括一上固定板31、一下固定板32及一固定在该上固定板31及该下固定板32之间的自转齿轮组33。其中，该上固定板31、该下固定板32及该自转齿轮组33均套设在该中心轴10上，该第一轴承座21固定在该上固定板31上。其中，该第一轴承座21、该上固定板31及该下固定板32通过多个紧固销34固定在一起。

具体地，该自转齿轮组33包括一自转中心轮331及多个自转从动轮332。其中，该自转中心轮331套设于该中心轴10上并能在该中心轴10的带动下转动，多个该自转从动轮332分别与该自转中心轮331相啮合。其中，每个该自转从动轮332均通过一从动轴333固定在该下固定板32上。

在本实施例中，该自转齿轮组33包括三个自转从动轮332。在其他实施例中，该自转齿轮组33包括的自转从动轮332的数量可根据实际情况而定。

在本实施例中，多个该自转从动轮332均匀分散在该自转中心轮331的周围。

其中，该转头固定组件40用于固定并限定该随动连接组件70的摆动范围。该转头固定组件40套设在该中心轴10上并远离该公转从动轮112。

具体地，该转头固定组件40包括一固定盘41及多个自该固定盘41的外壁411上延伸而出的凸部42。其中，该固定盘41套设在该中心轴10的远离该公转从动轮112的一端并固定在该限位板50上。该中心轴10可相对于该固定盘41旋转。该凸部42套设在该随动连接组件70的该随动连接轴733(见下文)上。

在本实施例中，该固定盘41为一具有一定厚度的圆柱形薄板。

在本实施例中，该转头固定组件40包括三个该凸部42。

其中，该限位板50套设在该中心轴10上并固定在该转头固定组件40的该固定盘41上。其中，该转头固定组件40位于该限位板50及该下固定板32之间。

在本实施例中，该限位板50为一薄板。

具体地，该限位板50上形成有多个贯穿该限位板50的限位凹槽51，每个该限位凹槽51用于收容与之对应的该工件夹持组件80。其中，该限位板50的尺寸大于该固定盘41的尺寸。

在本实施例中，该限位板50上形成有三个均匀分布的该限位凹槽51。

在本实施例中，该限位凹槽51呈半圆形。

其中，该动力传输组件60用于将由该动力分配组件30分配的动力传递给与之对应的该工件夹持组件80，以带动与之对应的该工件夹持组件80旋转。

其中，该动力传输组件60为万向节结构。具体地，每个该动力传输组件60包括一动力传输连接杆61及分别形成在该动力传输连接杆61两端的一第一连接头62和一第二连接头63。其中，该第一连接头62及该第二连接头63均由至少两个万向连接头组成。其中，该第一连接头62中的一个万向连接头固定在该动力传输连接杆61的一端，另一个万向连接头固定在该从动轴333上。其中，该第二连接头63的一个万向连接头固定在该动力传输连接杆61的另一端，另一个该万向连接头固定在该工件夹持组件80上。

其中，该工件夹持组件80用于夹持待加工的工件并带动该待加工的工件旋转，从而实现工件的表面处理。

具体地，每个该工件夹持组件80包括一转头81及一套设并固定在该转头81上的第二轴承座82。每个该转头81包括一夹持部811，该夹持部811用于夹持待加工工件。其中，每个该第二连接头63固定在与之对应的该转头81的远离该夹持部811的一端。

其中，该随动连接组件70用于控制与之对应的该工件夹持组件80在间隙摆动，以在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，从而实现工件的充分抛光或打砂。

具体地，该随动连接组件70包括一棘轮71、多个随动轴承72及多个随动连接件73。其中，该棘轮71套设在该中心轴10上并形成在该固定盘41上。多个该随动轴承72分别固定在该棘轮71上。多个该随动连接件73的一端固定在与之对应的该随动轴承72上，另一端穿过该第二轴承座82抵接在该转头81上。

其中，该棘轮71在该中心轴10的带动下作间歇进给，以带动该工件夹持组件80间歇摆动，在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，实现工件的充分抛光或打砂。

其中，该随动连接件73为万向节结构。每个该随动连接件73包括一随动连接杆731、一第三连接头732及一随动连接轴733。其中，该随动连接杆731的一端套设在与之对应的该随动轴承72上，另一端连接该第三连接头732。该第三连接头732由两个万向连接头组成，其中一个该万向连接头连接在该随动连接杆731的远离该随动轴承72的一端，另一个该万向连接头垂直固定在该随动连接轴733上。每个该随动连接轴733的远离该第三连接头732的一端贯穿与之对应的该凸部42及第二轴承座82并抵接在该转头81上，以在该棘轮71的带动下推动该工件夹持组件80间隙摆动。

其中，该凸部42用于收容该随动连接组件70的该随动连接件73的该随动连接轴733，并限制该随动连接轴733的摆动角度，进而限制该代加工工件的摆动角度。

该自转机构120还包括多个支撑轴90，该支撑轴90的一端固定在该固定盘41上，另一端贯穿该下固定板32、该上固定板31及该第一轴承座21，以在该下固定板32与该转头固定组件40之间形成一设置该动力传输组件60及该随动连接组件70的空间。

其中，该公转从动轮112的个数与该自转机构120的个数相等。该自转从动轮332的个数、该动力传输组件60的个数、该工件夹持组件80的个数以及该随动连接组件70的个数相等。

本实用新型还提供一种表面处理装置(图未示)，该表面处理装置包括该行星轮旋转机构100及一与该公转中心轮111相连接的驱动机构(图未示)。其中，该驱动机构用于驱动该公转中心轮111旋转。

本实用新型提供的行星轮旋转机构100的工作原理如下：

该驱动机构驱动该公转中心轮111旋转，该公转中心轮111带动多个该公转从动轮112旋转，每个该公转从动轮112通过该中心轴10带动该自转中心轮331旋转，该自转中心轮331带动多个该自转从动轮332旋转，每个该自转从动轮332通过该从动轴333带动与之对应的一该动力传输组件60旋转，该动力传输组件60旋带动与之连接的工件夹持组件80旋转，该工件夹持组件80带动夹持于该夹持部811内的待加工工件旋转，以实现工件的抛光或打砂。与之同时，该中心轴10的旋转还可以带动该随动连接组件70的该棘轮71作间隙进给，从而带动与该随动连接组件70对应的工件夹持组件80间歇摆动，以带动待加工工件间歇摆动，以在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，从而实现工件的充分抛光或打砂。

本实用新型提供的行星轮旋转机构100及表面处理装置，1)包括动力分配组件、动力传输组件、工件夹持组件及随动连接组件，因此，不仅能够实现工件的自转，还能够带动待加工工件间歇摆动，以在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，从而实现工件的充分抛光或打砂；2)一个自转机构可夹持多个工件，一个公转机构上可以设置多个自转机构,本实用新型提供的行星轮旋转机构100及表面处理装置一次可处理多个工件(本实施例中依次可处理工件数：3X5＝15)，因此，可实现批量加工，其生产效率高，加工周期短；3)工件固定在夹持部上，运转机器进行抛光或打砂，操作方便且能够减少操作人员的劳动强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种行星轮旋转机构，包括：一公转机构及自转机构；每个该自转机构包括一中心轴、一套设在该中心轴上的动力分配组件、多个与该动力分配组件相连接的动力传输组件、多个与该动力传输组件对应连接的工件夹持组件；该中心轴与该公转机构固定连接，该公转机构用以带动该中心轴旋转；该动力分配组件用以带动多个该动力传输组件旋转；该动力传输组件用以带动与之相应的工件夹持组件旋转；该工件夹持组件用以夹持待加工工件；其特征在于，该行星轮旋转机构还包括一随动连接组件，每个该随动连接组件包括一棘轮及多个随动连接件，该棘轮套设在该中心轴上并作间歇进给，多个该随动连接件的一端固定在该棘轮上，另一端抵接在该工件夹持组件上；该棘轮带动该工件夹持组件间歇摆动，以在该待加工工件受到磨粒阻力后自动调节该待加工工件的角度，实现工件的充分抛光或打砂。

2.如权利要求1所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该随动连接组件还包括多个随动轴承，多个该随动轴承分别固定在该棘轮上，多个该随动连接件的一端固定在与之对应的该随动轴承上。

3.如权利要求2所述的行星轮旋转机构，其特征在于，每个该随动连接件包括一随动连接杆、一随动连接轴及一连接该随动连接杆及该随动连接轴的第三连接头，该第三连接头由两个万向连接头组成；该行星轮旋转机构还包括一转头固定组件，该转头固定件套设在该中心轴上，该转头固定组件包括一固定盘及多个自该固定盘的外壁上延伸而出的凸部，该棘轮形成在该固定盘上，该随动连接轴穿过该凸部抵接在该工件夹持件上。

4.如权利要求3所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该每个该工件夹持组件包括一转头及一套设并固定在该转头上的第二轴承座；每个该转头包括一夹持部，该夹持部用于夹持待加工工件，每个该动力传输组件固定在与之对应的该转头的远离该夹持部的一端；该随动连接轴穿过该第二轴承座抵接在该转头上。

5.如权利要求3所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该动力分配组件包括一自转齿轮组，该自转齿轮组包括一自转中心轮及多个自转从动轮，多个该自转从动轮分别与该自转中心轮相啮合，每个该自转从动轮上形成有一从动轴；每个该动力传输组件的一端与与之对应的该从动轴相连接。

6.如权利要求5所述的行星轮旋转机构，其特征在于，每个该动力传输组件包括一第一连接头、一第二连接头及一连接第一连接头及该第二连接头的动力传输连接杆；该第一连接头及该第二连接头均由至少两个万向连接头组成，该第一连接头连接在与之对应的该从动轴上，该第二连接头固定在该工件夹持组件上。

7.如权利要求5所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该公转机构包括一承载板、一公转中心轮及多个公转从动轮，该公转中心轮固定在该承载板上，多个该公转从动轮分别与该公转中心轮相啮合；每个该公转从动轮分别固定与之对应的该中心轴上并能带动该中心轴旋转；每个该自转机构还包括一自转机构固定组件，该自转机构固定组件固定在该承载板上，每个该公转从动轮抵接在与之对应的该自转机构固定组件上。

8.如权利要求7所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该动力分配组件还包括一上固定板及一下固定板，该自转齿轮组固定在该上固定板及该下固定板之间；该自转机构还包括多个支撑轴，该支撑轴的一端固定在该固定盘上，另一端贯穿该下固定板、该上固定板及该自转机构固定组件，以在该下固定板与该转头固定组件之间形成一设置该动力传输组件及该随动连接组件的空间。

9.如权利要求1所述的行星轮旋转机构，其特征在于，该行星轮旋转机构还包括一限位板，该限位板套设在该中心轴上并固定在该固定盘上；该限位板上形成有多个贯穿该限位板的限位凹槽，每个该限位凹槽用于收容与之对应的该工件夹持组件。

10.一种表面处理装置，其特征在于，该表面处理装置包括一如权利要求1-9任一项所述的行星轮旋转机构及一与该行星轮旋转机构相连接的驱动机构，该驱动机构用于驱动该公转机构旋转。