CN208195548U - 程控式移位铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种程控式移位铆接机,它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身的基座一角处设有X导轨和Y导轨道,配套的X滑座和Y滑座在内置的轴向步进电机驱下沿导轨直行。所述X滑座连接Y导轨,Y滑座通过桥板连接工作台,构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构。冲头一侧安置的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉,另一侧安置的垫片选送装置包括料仓、偏摆机构和曲柄。本实用新型中工作台用于定位安装工件,取用工作台的位移信息程序控制垫片选送装置、可控式铆钉配送器和冲头动作,整个铆接过程效率高,而且质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆接机械,具体地讲,本实用新型涉及一种可移位的铆接机,特别是一种可自动施放垫片和铆钉的程控式移位铆接机。
背景技术
铆接属于一种传统的机械连接结构,在铆接结构中除配备铆钉外,有时还根据产品结构需求配垫片。现有技术的铆接机均为单工位铆接结构,它只能在既定位置施压铆接,实施铆接时人工先将工件的待铆接工位置于铆接机冲头之下,再由铆接机配置的铆钉配料器往待铆接工位施放铆钉,接着由铆接机的冲头施压铆接,工件上其余的铆接工位通过人工挪位实施铆接。若铆接结构需要配垫片,操作工则在铆钉配料器施放铆钉之前,用手往铆接工位处准确放置垫片。尽管手工施放垫片是一项简单操作,没有技术难度,但要求操作工施工时必须精力高度集中,动作迅速并准确施放。否则,因铆接结构缺少垫片而不合格,更严重的是操作工操作时稍大意甚至发生手指伤害事故。若被铆接的工件有多工位需要铆接,再加上各铆接点所用铆钉规格不同,则操作工的施工难度成倍增加,劳动强度也成倍增加。
实用新型内容
本实用新型主要针对现有技术的不足,提出一种程控式移位铆接机,该机采用二维传动结构,其结构简单,程控移动快捷、平稳、准确,特别适用于铆接有多个不同规格铆钉的工件。
本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。
程控式移位铆接机,它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身为铆接机的骨架构件,此种立式床身腰部设有平置的基座,在基座的上平面置放矩形工作台,工作台用于安装工件,床身上端安装冲头和可控式铆钉配送器,工作台位于冲头之下。其改进之处在于:所述床身的基座一角处设有的X导轨Y导轨道,配套的X滑座在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨左右滑动。所述X滑座上平面与Y导轨相连接,配套的Y滑座在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨前后滑动,Y滑座通过桥板连接工作台,构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构,所述可控式铆钉配送器安置在床身上端与冲头相邻,侧挂结构的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉,朝下的铆钉输出口位于冲头一侧构成定点施放铆钉结构。所述垫片选送装置包括一组并排安置的料仓、偏摆机构和曲柄,朝上敞口的料仓集中安置在床身的基座旁,该位置与另一侧的Y导轨相对,每只料仓底部设有输出垫片的斜置料槽,在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列。所述偏摆机构安置在床身上端与冲头相邻,朝下的输出轴连接曲柄,曲柄自由端朝下的吸盘用于取舍垫片,用工作台位移信息控制偏摆机构摆动曲柄,摆动的曲柄将吸盘移至目标铆接工位释放垫片,待可控式铆钉配送器释放配套的铆钉后冲头实施铆接。
作为进一步改进方案,所述垫片选送装置中的一组料仓至少为两只。
作为进一步改进方案,所述Y导轨和X导轨均为直行轨。
作为进一步改进方案,所述Y滑座和X滑座内置的轴向步进电机的位移量,按工件待铆接位置平面座标编程控制。
本实用新型与现有技术相比,具有以下积极效果:
1、由两只位置相互垂直的轴向步进电机共同驱动工作台,此种二维移动结构简单、位移可控、传动精确;
2、两只轴向步进电机的控制信息取之工件待铆接位置平面座标尺寸,用平面座标尺寸编程容易,易实现工件多工位顺序铆接;
3、程序控制垫片选送装置和铆钉配送器协同工作台动作,在每个设定工位上顺序定点释放垫片和铆钉,然后实施铆接;
4、工件经一次定位安装,可顺序完成各工位铆接作业,铆接效率高,质量一致性好。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是图1侧视图。
图3是图1主视图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例,对本实用新型作进一步说明。
图1所示的程控式移位铆接机,它包括床身1、垫片选送装置2、冲头3、可控式铆钉配送器4、工作台5、Y滑座6、Y导轨7、X导轨8和X滑座9。所述床身1为铆接机的骨架构件,此立式床身1腰部设有平置的基座1.1,在基座1.1的上平面置放矩形工作台5,工作台5用于安装工件10。床身1上端安装冲头3和可控式铆钉配送器4,工作台5位于冲头3之下。本实用新型中床身1的基座1.1一角处设有直行的X导轨8和Y导轨7,配套的X滑座9在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨8左右滑动。所述X滑座9上平面与Y导轨7相连接,配套的Y滑座6在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨7前后滑动。为了实现工作台5有序位移,Y滑座6通过桥板6.1连接工作台5,由此构成工作台5随X滑座9和Y滑座6位移的二维运动结构,这样可满足对工件10多工位铆接的位移需求。所述可控式铆钉配送器4是本实用新型重要的组成部件,它安置在床身1上端与冲头3相邻。这种侧挂的可控式铆钉配送器4是一种多通道结构,至少内置两种规格的铆钉,本实施例设有四种规格的铆钉。可控式铆钉配送器4共设一个铆钉输出口,朝下的输出口位于冲头3一侧,受工作台5位移信息控制的可控式铆钉配送器4,在工件10指定铆接位置移至冲头3处时施放预置的铆钉。所述垫片选送装置2是本实用新型另一个重要组成部件,它包括一组并排安置的料仓2.1、偏摆机构2.2和曲柄2.3。本实施例并排安置四只料仓2.1,朝上敞口的料仓2.1集中安置在床身1的基座1.1旁,该位置与另一侧的Y导轨7相对,每只料仓2.1底部设有输出垫片的料槽,在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列。所述偏摆机构2.2是垫片选送装置2的执行机构,它安置在床身1上端与冲头3相邻,该位置与可控式铆钉配送器4安装位置相背。偏摆机构2.2朝下的输出轴连接曲柄2.3,曲柄2.3自由端朝下的吸盘用于取舍垫片。当曲柄2.3配置的吸盘位于料槽末端时用于择取垫片,曲柄2.3的吸盘偏摆至冲头3一侧时则释放垫片。本实用新型中偏摆机构2.2的摆动由工作台5位移信息控制,因此确保动作协调、可靠。垫片到位后,程序控制的可控式铆钉配送器4输出目标铆接位置配套的铆钉,铆钉到位后冲头3便实施冲击完成铆接。受控的工作台5继续位移,使下一个待铆接工位置于冲头3之下,接着垫片选送装置2和可控式铆钉配送器4按程序动作,其铆接过程同前一铆接工位相同,故不重复叙述。
本实用新型的程控信息取之工件10待铆接位置平面座标尺寸,尺寸详实,编程容易。此种二维移动结构简单,传动准确,工件10经一次定位安装,工作台5、垫片选送装置2、可控式铆钉配送器4和冲头3相继动作,因此可顺序完成各工位铆接作业,而且整个铆接过程效率高、质量好。本实施例工件10是电动沙发配件,此件共有四个铆接工位,只需一次定位安装,便可自动完成四个工位的铆接,比现有技术至少提高生产效率3倍以上,最重要的是减轻了操作工劳动强度,提高安全性,避免发生伤残事故。
Claims (4)
1.一种程控式移位铆接机,它包括床身(1)、垫片选送装置(2)、冲头(3)、可控式铆钉配送器(4)、工作台(5)、Y滑座(6)、Y导轨(7)、X导轨(8)和X滑座(9);所述床身(1)为铆接机的骨架构件,此种立式床身(1)腰部设有平置的基座(1.1),在基座(1.1)的上平面置放矩形工作台(5),工作台(5)用于安装工件(10),床身(1)上端安装冲头(3)和可控式铆钉配送器(4),工作台(5)位于冲头(3)之下;其特征在于:所述床身(1)的基座(1.1)一角处设有的X导轨(8)和Y导轨道(7),配套的X滑座(9)在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨(8)左右滑动;所述X滑座(9)上平面与Y导轨(7)相连接,配套的Y滑座(6)在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨(7)前后滑动,Y滑座(6)通过桥板(6.1)连接工作台(5),构成工作台(5)随X滑座(9)和Y滑座(6)位移的二维运动结构,所述可控式铆钉配送器(4)安置在床身(1)上端与冲头(3)相邻,侧挂结构的可控式铆钉配送器(4)至少内置两种规格的铆钉,朝下的铆钉输出口位于冲头(3)一侧构成定点施放铆钉结构;所述垫片选送装置(2)包括一组并排安置的料仓(2.1)、偏摆机构(2.2)和曲柄(2.3),朝上敞口的料仓(2.1)集中安置在床身(1)的基座(1.1)旁,该位置与另一侧的Y导轨(7)相对,每只料仓(2.1)底部设有输出垫片的斜置料槽,在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列;所述偏摆机构(2.2)安置在床身(1)上端与冲头(3)相邻,朝下的输出轴连接曲柄(2.3),曲柄(2.3)自由端朝下的吸盘用于取舍垫片,用工作台(5)位移信息控制偏摆机构(2.2)摆动曲柄(2.3),摆动的曲柄(2.3)将吸盘移至目标铆接工位释放垫片,待可控式铆钉配送器(4)释放配套的铆钉后冲头(3)实施铆接。
2.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机,其特征在于:所述垫片选送装置(2)中的一组料仓(2.1)至少为两只。
3.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机,其特征在于:所述Y导轨(7)和X导轨(8)均为直行轨。
4.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机,其特征在于:所述Y滑座(6)和X滑座(9)内置的轴向步进电机的位移量,按工件(10)待铆接位置平面座标编程控制。
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