CN208190445U - 一种传动结构精密的微型电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动结构精密的微型电机，包括支撑机壳，所述的支撑机壳中间位置的内壁通过线圈固定架固定连接有电枢组件，所述的电枢组件的内部包裹有定子，所述的定子的内环壁转动连接有转子，所述的支撑机壳的位于电枢组件正上方的内环壁固定连接有压铸箱，所述的压铸箱的顶端外壁四角处通过螺纹固定槽螺纹连接有压铸盖。本实用新型涉及电机相关设备技术领域。该传动结构精密的微型电机，结构简单，成本较低，通过多齿轮独立依次传动，减少了各齿轮的传动压力，同时安装了润滑防磨装置，最大限度的减少了各零件间的摩擦，减小了各零件的磨损，降低了摩擦热量及噪音，延长了电机的整体寿命。

Description

一种传动结构精密的微型电机

技术领域

本实用新型涉及电机相关设备技术领域，具体为一种传动结构精密的微型电机。

背景技术

微型电机，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

微型偏心轴减速电机中需要将输入轴进行多项依次传动，从而达到减速的目的，由于微型电机的内设空间有限，要求电机内部各零件精小且对于连接方式的精密度要求更高；由于微型偏心轴减速电机中需要将输入轴进行多项依次传动，从而在传动过程中，各零件间的摩擦面积会增大，会加快各零件的磨损，同时产生的热量较大，影响电机的整体寿命。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传动结构精密的微型电机，结构简单，成本较低，通过多齿轮独立依次传动，减少了各齿轮的传动压力，同时安装了润滑防磨装置，最大限度的减少了各零件间的摩擦，减小了各零件的磨损，降低了摩擦热量及噪音，延长了电机的整体寿命。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种传动结构精密的微型电机，包括支撑机壳，所述的支撑机壳中间位置的内壁通过线圈固定架固定连接有电枢组件，所述的电枢组件的内部包裹有定子，所述的定子的内环壁转动连接有转子，所述的支撑机壳的位于电枢组件正上方的内环壁固定连接有压铸箱，所述的压铸箱的顶端外壁四角处通过螺纹固定槽螺纹连接有压铸盖，所述的转子的顶端贯穿压铸箱的底端外壁并延伸至压铸箱的内部固定连接有输入轴，所述的输入轴的外环壁固定连接有第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮的顶端固定连接有第一润滑防磨装置，且所述的第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮转动轴心的内环壁固定连接有支撑转动杆，且所述的支撑转动杆的两端分别与压铸箱的两端内壁转动连接，所述的支撑转动杆位于第二传动齿轮正上方的外环壁固定连接有第三传动齿轮，所述的支撑转动杆的顶端外环壁固定连接有第二润滑防磨装置，所述的第三传动齿轮啮合连接有第四传动齿轮，所述的第四传动齿轮转动轴心的内环壁固定连接有传动支撑杆，所述的传动支撑杆的底端通过第一含油轴承与压铸箱的底端内壁转动连接，且所述的传动支撑杆的顶端贯穿压铸盖的底端外壁并延伸至外部通过第二含油轴承固定连接有输出轴，所述的第四传动齿轮的底端外壁通过第三润滑防磨装置与第二传动齿轮的顶端外壁滑动连接。

优选的，所述的第一润滑防磨装置包括第一滑动连接板，所述的第一滑动连接板的底端外壁通过烧结含油连接块固定连接有第二滑动连接板，且所述的第一滑动连接板、烧结含油连接块与第二滑动连接板的中间位置均开设有固定环槽，且所述的固定环槽的内环壁与输入轴的外环壁固定连接，所述的第一滑动连接板与第二滑动连接板均开设有出油连通口。

优选的，所述的输入轴的顶端固定连接有齿轮销。

优选的，所述的支撑机壳的底端外壁开设有通风冷却口。

优选的，所述的齿轮销的顶端与压铸盖的底端外壁转动连接。

优选的，所述的第一润滑防磨装置、第二润滑防磨装置与第三润滑防磨装置的结构组成均一致。

（三）有益效果

本实用新型提供了传动结构精密的微型电机。具备以下有益效果：

（1）、该传动结构精密的微型电机，通过支撑机壳的位于电枢组件正上方的内环壁固定连接有压铸箱，压铸箱的顶端外壁四角处通过螺纹固定槽螺纹连接有压铸盖，转子的顶端贯穿压铸箱的底端外壁并延伸至压铸箱的内部固定连接有输入轴，输入轴的外环壁固定连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮转动轴心的内环壁固定连接有支撑转动杆，且支撑转动杆的两端分别与压铸箱的两端内壁转动连接，支撑转动杆位于第二传动齿轮正上方的外环壁固定连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮啮合连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮转动轴心的内环壁固定连接有传动支撑杆，传动支撑杆的底端通过第一含油轴承与压铸箱的底端内壁转动连接，且传动支撑杆的顶端贯穿压铸盖的底端外壁并延伸至外部通过第二含油轴承固定连接有输出轴，达到了使电机输出轴减速的目的，通过多齿轮独立依次传动，大大降低了各齿轮的传动压力，转子在电磁场环境下开始定向转动后，带动输入轴及第一传动齿轮开始同向同速转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮开始同向转动，第二传动齿轮带动第三传动齿轮开始同向转动，第三传动齿轮带动第四传动齿轮同向转动，由于第二传动齿轮的转动直径大于第一传动齿轮，第三传动齿轮的转动直径小于第四传动齿轮，且第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴同速转动，故第四传动齿轮的转动速度远远小于第一传动齿轮，在多个不同直径齿轮独立依次传动的作用下，使传动速度逐步减小，第四传动齿轮转动带动输出轴同步同速转动，保证了减速传动有效性的同时保证了传动过程中的稳定性。

（2）、该传动结构精密的微型电机，通过第一传动齿轮的顶端固定连接有第一润滑防磨装置，支撑转动杆的顶端外环壁固定连接有第二润滑防磨装置，第四传动齿轮的底端外壁通过第三润滑防磨装置与第二传动齿轮的顶端外壁滑动连接，第一润滑防磨装置包括第一滑动连接板，第一滑动连接板的底端外壁通过烧结含油连接块固定连接有第二滑动连接板，且第一滑动连接板、烧结含油连接块与第二滑动连接板的中间位置均开设有固定环槽，且固定环槽的外环壁与输入轴的外环壁固定连接，第一滑动连接板与第二滑动连接板均开设有出油连通口，第一润滑防磨装置、第二润滑防磨装置与第三润滑防磨装置的结构组成均一致，达到了减少了各零件间的摩擦的目的，在各齿轮转动过程中，烧结含油连接块通过其中烧结毛细结构，将其内部的润滑油通过固定环槽及出油连通口添加至其上下位置的零件表面，使各连接零件的连接处保持足够润滑状态，防止各齿轮件出现卡顿的情况，同时减少了各零件间的摩擦，从而减小了各零件的磨损，降低了摩擦热量及噪音，延长了电机的整体寿命。

附图说明

图1为本实用新型侧面剖视示意图；

图2为本实用新型压铸箱平面剖视示意图；

图3为本实用新型第一润滑防磨装置侧视示意图；

图4为本实用新型第一润滑防磨装置俯视示意图。

图中：1支撑机壳、2线圈固定架、3电枢组件、4定子、5转子、6压铸箱、7螺纹固定槽、8压铸盖、9输入轴、10第一传动齿轮、11第一润滑防磨装置、111第一滑动连接板、112烧结含油连接块、113第二滑动连接板、114固定环槽、115出油连通口、12第二传动齿轮、13支撑转动杆、14第三传动齿轮、15第二润滑防磨装置、16第四传动齿轮、17传动支撑杆、18第一含油轴承、19第三润滑防磨装置、20第二含油轴承、21输出轴、22齿轮销、23通风冷却口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种传动结构精密的微型电机，包括支撑机壳1，支撑机壳1中间位置的内壁通过线圈固定架2固定连接有电枢组件3，电枢组件3的内部包裹有定子4，定子4的内环壁转动连接有转子5，支撑机壳1的位于电枢组件3正上方的内环壁固定连接有压铸箱6，压铸箱6的顶端外壁四角处通过螺纹固定槽7螺纹连接有压铸盖8，转子5的顶端贯穿压铸箱6的底端外壁并延伸至压铸箱6的内部固定连接有输入轴9，输入轴9的外环壁固定连接有第一传动齿轮10，第一传动齿轮10的顶端固定连接有第一润滑防磨装置11，且第一传动齿轮10啮合连接有第二传动齿轮12，第二传动齿轮12转动轴心的内环壁固定连接有支撑转动杆13，且支撑转动杆13的两端分别与压铸箱6的两端内壁转动连接，支撑转动杆13位于第二传动齿轮12正上方的外环壁固定连接有第三传动齿轮14，支撑转动杆13的顶端外环壁固定连接有第二润滑防磨装置15，第三传动齿轮14啮合连接有第四传动齿轮16，第四传动齿轮16转动轴心的内环壁固定连接有传动支撑杆17，传动支撑杆17的底端通过第一含油轴承18与压铸箱6的底端内壁转动连接，且传动支撑杆17的顶端贯穿压铸盖8的底端外壁并延伸至外部通过第二含油轴承20固定连接有输出轴21，第四传动齿轮16的底端外壁通过第三润滑防磨装置19与第二传动齿轮12的顶端外壁滑动连接，转子5在电磁场环境下开始定向转动后，带动输入轴9及第一传动齿轮10开始同向同速转动，第一传动齿轮10带动第二传动齿轮12开始同向转动，第二传动齿轮12带动第三传动齿轮14开始同向转动，第三传动齿轮14带动第四传动齿轮16同向转动，由于第二传动齿轮12的转动直径大于第一传动齿轮10，第三传动齿轮14的转动直径小于第四传动齿轮16，且第二传动齿轮12与第三传动齿轮14同轴同速转动，故第四传动齿轮16的转动速度远远小于第一传动齿轮10，在多个不同直径齿轮独立依次传动的作用下，使传动速度逐步减小，第四传动齿轮16转动带动输出轴21同步同速转动，保证了减速传动有效性的同时保证了传动过程中的稳定性。

第一润滑防磨装置11包括第一滑动连接板111，第一滑动连接板111的底端外壁通过烧结含油连接块112固定连接有第二滑动连接板113，且第一滑动连接板111、烧结含油连接块112与第二滑动连接板113的中间位置均开设有固定环槽114，且固定环槽114的外环壁与输入轴9的外环壁固定连接，第一滑动连接板111与第二滑动连接板113均开设有出油连通口115，在各齿轮转动过程中，烧结含油连接块112通过其中烧结毛细结构，将其内部的润滑油通过固定环槽114及出油连通口115添加至其上下位置的零件表面，使各连接零件的连接处保持足够润滑状态，防止各齿轮件出现卡顿的情况，同时减少了各零件间的摩擦，从而减小了各零件的磨损，降低了摩擦热量及噪音，延长了电机的整体寿命。

输入轴9的顶端固定连接有齿轮销22。支撑机壳1的底端外壁开设有通风冷却口23。齿轮销22的顶端与压铸盖8的底端外壁转动连接。第一润滑防磨装置11、第二润滑防磨装置15与第三润滑防磨装置19的结构组成均一致。

使用时，转子5在电磁场环境下开始定向转动后，带动输入轴9及第一传动齿轮10开始同向同速转动，第一传动齿轮10带动第二传动齿轮12开始同向转动，第二传动齿轮12带动第三传动齿轮14开始同向转动，第三传动齿轮14带动第四传动齿轮16同向转动，由于第二传动齿轮12的转动直径大于第一传动齿轮10，第三传动齿轮14的转动直径小于第四传动齿轮16，且第二传动齿轮12与第三传动齿轮14同轴同速转动，故第四传动齿轮16的转动速度远远小于第一传动齿轮10，在多个不同直径齿轮独立依次传动的作用下，使传动速度逐步减小，第四传动齿轮16转动带动输出轴21同步同速转动，保证了减速传动有效性的同时保证了传动过程中的稳定性；在电机工作过程中，各齿轮转动过程中，烧结含油连接块112通过其中烧结毛细结构，将其内部的润滑油通过固定环槽114及出油连通口115添加至其上下位置的零件表面，使各连接零件的连接处保持足够润滑状态，且工作人员可向烧结含油连接块112内部添加润滑油从而保证润滑防磨装置的润滑效果，有效防止了各齿轮件出现卡顿的情况，同时减少了各零件间的摩擦，从而减小了各零件的磨损，降低了摩擦热量及噪音，延长了电机的整体寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种传动结构精密的微型电机，包括支撑机壳（1），其特征在于：所述的支撑机壳（1）中间位置的内壁通过线圈固定架（2）固定连接有电枢组件（3），所述的电枢组件（3）的内部包裹有定子（4），所述的定子（4）的内环壁转动连接有转子（5），所述的支撑机壳（1）的位于电枢组件（3）正上方的内环壁固定连接有压铸箱（6），所述的压铸箱（6）的顶端外壁四角处通过螺纹固定槽（7）螺纹连接有压铸盖（8），所述的转子（5）的顶端贯穿压铸箱（6）的底端外壁并延伸至压铸箱（6）的内部固定连接有输入轴（9），所述的输入轴（9）的外环壁固定连接有第一传动齿轮（10），所述的第一传动齿轮（10）的顶端固定连接有第一润滑防磨装置（11），且所述的第一传动齿轮（10）啮合连接有第二传动齿轮（12），所述的第二传动齿轮（12）转动轴心的内环壁固定连接有支撑转动杆（13），且所述的支撑转动杆（13）的两端分别与压铸箱（6）的两端内壁转动连接，所述的支撑转动杆（13）位于第二传动齿轮（12）正上方的外环壁固定连接有第三传动齿轮（14），所述的支撑转动杆（13）的顶端外环壁固定连接有第二润滑防磨装置（15），所述的第三传动齿轮（14）啮合连接有第四传动齿轮（16），所述的第四传动齿轮（16）转动轴心的内环壁固定连接有传动支撑杆（17），所述的传动支撑杆（17）的底端通过第一含油轴承（18）与压铸箱（6）的底端内壁转动连接，且所述的传动支撑杆（17）的顶端贯穿压铸盖（8）的底端外壁并延伸至外部通过第二含油轴承（20）固定连接有输出轴（21），所述的第四传动齿轮（16）的底端外壁通过第三润滑防磨装置（19）与第二传动齿轮（12）的顶端外壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动结构精密的微型电机，其特征在于：所述的第一润滑防磨装置（11）包括第一滑动连接板（111），所述的第一滑动连接板（111）的底端外壁通过烧结含油连接块（112）固定连接有第二滑动连接板（113），且所述的第一滑动连接板（111）、烧结含油连接块（112）与第二滑动连接板（113）的中间位置均开设有固定环槽（114），且所述的固定环槽（114）的内环壁与输入轴（9）的外环壁固定连接，所述的第一滑动连接板（111）与第二滑动连接板（113）均开设有出油连通口（115）。

3.根据权利要求1所述的一种传动结构精密的微型电机，其特征在于：所述的输入轴（9）的顶端固定连接有齿轮销（22）。

4.根据权利要求1所述的一种传动结构精密的微型电机，其特征在于：所述的支撑机壳（1）的底端外壁开设有通风冷却口（23）。

5.根据权利要求3所述的一种传动结构精密的微型电机，其特征在于：所述的齿轮销（22）的顶端与压铸盖（8）的底端外壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种传动结构精密的微型电机，其特征在于：所述的第一润滑防磨装置（11）、第二润滑防磨装置（15）与第三润滑防磨装置（19）的结构组成均一致。