CN114583887A - 驱控一体化减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的驱控一体化减速电机，该减速电机的电机模块、减速模块和驱控模块采用一体化设计，电机模块选取了一种高速低扭永磁同步电机的定子与转子，减速模块采用双内啮合结构，控制模块使用双层结构，可以安装大小不同的两块版，尺寸可以根据实际电路板的尺寸进行设计。一体化减速电机的输入端为永磁同步电机的定转子，输出端为减速器轴端，输出轴可根据需求进行重新设计和调整。所设计的驱控一体化减速电机具备大扭矩，低转速，稳定性好，整体安装体积小，便于控制等特点。

Description

驱控一体化减速电机
技术领域
本发明属于减速电机领域。涉及一个电机、一个集成的减速器模块和一个控制系统。
背景技术
减速电机是减速传动装置和电动机集成一体的机电产品，也可称为带电机的减速机，因减速传动装置部分大多使用齿轮，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。在过去，我国电机和减速机一直都属于两个不同的行业及专业，而作为两者结合的减速电机一直处于边缘地位。
传统减速电机的减速器与电机分属于两个不同的产品，二者连结成为减速电机，且因为电机与减速器的分离，体积较大的电路板无法安装在单独一个个体上，所以控制系统往往作为一个独立的模块分离在外。因为减速器与电机的尺寸有所不同，连接部分占据空间较大，控制系统独立在外，造成安装空间的浪费，其整体性能水平，也因其较高的技术含量与工艺水准而差强人意，具有很大的发展空间。
本发明基于现代工业需求及目前的生产技术水平，，设计出一款驱控一体化减速电机，实现了电机模块、减速模块、控制模块的一体化，结构紧凑，大量减少了安装空间，精度高，传动扭矩大，运行稳定。
发明内容
本发明公开了一种驱控一体化减速电机，分为电机模块、减速模块和控制模块，三者高度集成。电机模块和减速模块集成在同一壳体内部，利用中间端盖限制减速模块的周向转动，并防止减速模块润滑油进入电机模块，利用不导磁定位块为减速模块提供支撑并防止对定转子磁场产生干扰，控制模块安装在一个双层的控制盒内，该控制盒两层分别安装驱动板和控制板。本发明整体结构紧凑，体积小，便于安装。
此一体化减速电机由电机模块的输出轴，作为减速模块的输入轴，利用双内啮合结构作为减速方式，减速模块中所涉及的齿轮的齿形均采用大重合度新齿形，重合度比传统的渐开线齿形增加一倍，提高了齿轮的承载能力。
附图说明
图1是本发明实例的驱控一体化减速电机的三维图。
图2是本发明实例的驱控一体化减速电机剖视图。
图3是本发明实例的减速模块的剖视图。
图4是本发明实例的输入行星架。
图5是本发明实例的行星架连接。
图6是本发明实例的控制盒底。
具体实施方式
如图1是本发明的一体化减速电机，它包括：输出轴1、前端盖2、输出行星架3、外齿圈套筒4、键5、中心齿轮6、共面齿圈7、键8、输入行星架9、机壳10、中间端盖11、控制盒底12、控制盒盖13、定子绕组14、输入轴15、后端盖16、轴承17、轴承18、角接触轴承19、行星架连接20、轴向挡圈21、角接触轴承22、轴承23、不导磁定位块24、轴向挡圈25、转子26、轴向挡圈27、轴承28。
电机模块使用某永磁同步电机的定子绕组14及转子26提供扭矩输入，转子26与输入轴15过盈配合，同时两侧使用轴向挡圈21、25进一步限制轴向移动。
将不导磁定位块24安装在定子绕组14与机壳10内壁之间作为减速模块的轴向支撑，中间端盖11置于不导磁定位块24上为输入轴15提供支撑，同时轴承23使用密封轴承，防止减速模块内的润滑油进入电机模块。
减速模块外齿圈套筒4与共面齿圈7的外齿啮合，中心齿轮6与共面齿圈7的内齿啮合。输入行星架9通过轴承22与共面齿圈7连接，共面齿圈7通过轴承19与输出行星架3连接，输入行星架9与输出行星架3通过行星架连接20连接，成为一个整体的行星架。输入轴15通过键8将扭矩传递至输入行星架9，因为行星架是偏心结构，行星架带动共面齿圈7运动，共面齿圈7与外齿圈套筒4和中心齿轮6同时啮合。中心齿轮6通过键5与输出轴1连接，利用轴向挡圈21限制轴向移动，输出扭矩。
本发明的箱体由前端盖2、机壳10、中间端盖11、后端盖16组成。中间端盖11与减速模块的外齿圈套筒4使用凹凸槽配合，前端盖2与外齿圈套筒4使用凹凸槽配合。机壳10两侧有螺纹孔，前端盖2和后端盖16对应位置有沉孔，采用螺钉将三者连接。
机壳10一侧有安装控制系统的控制盒，控制盒由控制盒底12与控制盒盖13组成，控制盒底12内有通孔，可以让绕组线导出到控制盒内。控制盒盖13上有供外接电源的通孔。

Claims (5)

1.一种驱控一体化减速电机，将电机模块、减速模块、驱控模块高度集成于一体，三者可分离，拆卸便利，整体体积小，质量轻。
2.根据权利要求1所述驱控一体化减速电机，前端盖2、外齿圈套筒4、中间端盖11三者使用凹凸槽配合连接成一体，防止内部润滑油泄露，前端盖2使用螺栓固定在机壳10上，限制三者整体的周向转动。
3.根据权利要求1所述电机模块将铝制不导磁定位块24安装在定子绕组14与机壳10之间，在不影响电机模块磁场的同时，为减速模块与电机模块之间提供支撑。
4.根据权利要求1所述的输入行星架9与输出行星架3依靠行星架连接20和角接触轴承19、22的过盈配合保持一体，传递扭矩。
5.根据权利要求1所述的驱控模块由控制盒底12和控制盒盖13组成，内有大小不同的两层空间，可以安装两块不同尺寸的电路板，通过螺丝将电路板固定在控制盒内的凸台上，下层凸台上的螺纹孔与机壳10的螺纹孔位于同一位置，螺丝将电路板固定在控制盒内的同时也将控制盒固定在机壳10上，边缘有散热孔。
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