CN208178790U - 可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,包括机械臂电机、夹具旋转座、伸缩泵、平面旋转座,所述夹具旋转座上端设置有夹具卡爪,所述夹具卡爪下端设置有行进齿块,所述行进齿块下端设置有蜗杆,所述蜗杆一侧设置有被动齿轮,所述被动齿轮下端设置有主动齿轮,所述主动齿轮一侧设置有电机,所述夹具旋转座下端设置有夹具旋转轴,所述夹具旋转轴下端设置有夹具支撑座,所述夹具支撑座一侧设置有连接轴,所述连接轴一侧设置有所述平面旋转座,所述夹具支撑座下端设置有连接块,所述连接块下端设置有伸缩泵。有益效果在于:本实用新型利用机械臂和各类装置,使零件各个部位都能充分焊接,提高零件生产的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,特别是涉及可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具。
背景技术
目前现有的汽车登记表板管梁是由几个分件组成,需要焊接工装组合在一起,在焊接过程中为保证焊件尺寸准确,提高成品工件的装配精度和效率,且防止焊接变形,通常采用焊接夹具来固定工件,这个需要准确的定位及固定,然后进行焊接,但现有加工中由于没有固定的夹具,所以焊接不了,定位也不准确,工作效率低,而且在焊接过程有些特殊位置存在死角,焊接不牢,容易增大零件的报废率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,包括机械臂电机、夹具旋转座、伸缩泵、平面旋转座,所述夹具旋转座上端设置有夹具卡爪,所述夹具卡爪下端设置有行进齿块,所述行进齿块下端设置有蜗杆,所述蜗杆一侧设置有被动齿轮,所述被动齿轮下端设置有主动齿轮,所述主动齿轮一侧设置有电机,所述夹具旋转座下端设置有夹具旋转轴,所述夹具旋转轴下端设置有夹具支撑座,所述夹具支撑座一侧设置有连接轴,所述连接轴一侧设置有所述平面旋转座,所述夹具支撑座下端设置有连接块,所述连接块下端设置有所述伸缩泵,所述伸缩泵下端设置有连接环,所述平面旋转座下端设置有平面旋转轴,所述平面旋转轴下端设置有装置底座,所述装置底座一侧设置有所述机械臂电机,所述机械臂电机上端设置有机械臂转向座,所述机械臂转向座上端设置有机械臂支柱,所述机械臂支柱一侧设置有转向轴,所述转向轴一侧设置有加长杆,所述加长杆上设置有探测器,所述加长杆一侧设置有机械手。
上述结构中,所述机械臂电机控制所述机械手将零件放置在所述夹具卡爪中,所述平面旋转轴和所述伸缩泵启动,调整零件需要焊接的角度,然后开始焊接,所述夹具旋转轴控制所述夹具旋转座旋转,使得零件各个部位都能够焊接到,焊接结束后,所述机械手将零件卸下。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述机械臂电机通过螺栓连接于所述机械臂转向座,所述机械臂支柱通过螺栓连接于所述机械臂转向座,所述转向轴通过螺栓连接于所述机械臂支柱,所述探测器通过卡扣连接于所述加长杆,所述加长杆通过螺栓连接于所述转向轴,所述机械手通过螺栓连接于所述加长杆。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述夹具卡爪焊接于所述行进齿块,所述行进齿块和所述蜗杆通过啮合连接。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述蜗杆通过键连接于所述被动齿轮,所述被动齿轮于所述主动齿轮啮合,所述主动齿轮通过键连接于所述电机。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述夹具旋转座通过螺栓连接于所述夹具旋转轴,所述夹具旋转轴通过螺栓连接于所述夹具支撑座,所述夹具支撑座通过螺栓连接于所述连接轴。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述连接轴通过螺栓连接于所述平面旋转座,所述平面旋转座通过螺栓连接于所述平面旋转轴,所述平面旋转轴通过螺栓连接于所述装置底座。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,所述连接环通过螺栓连接于所述平面旋转座,所述连接环焊接于所述伸缩泵,所述伸缩泵通过螺栓连接于所述连接块,所述连接块通过螺栓连接于所述夹具支撑座。
有益效果在于:本实用新型利用机械臂和各类装置,使零件各个部位都能充分焊接,提高零件生产的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具的结构示意图;
图2是本实用新型所述可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具的机械臂结构示意图;
图3是本实用新型所述可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具的夹具旋转座内部结构示意图。
附图标记说明如下:
1、机械臂电机;2、机械臂转向座;3、机械臂支柱;4、夹具卡爪;5、夹具旋转座;6、夹具旋转轴;7、夹具支撑座;8、连接轴;9、连接块;10、伸缩泵;11、连接环;12、平面旋转座;13、平面旋转轴;14、装置底座;15、行进齿块;16、蜗杆;17、被动齿轮;18、主动齿轮;19、电机;20、机械手;21、转向轴;22、加长杆;23、探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,包括机械臂电机1、夹具旋转座5、伸缩泵10、平面旋转座12,夹具旋转座5上端设置有夹具卡爪4,夹具卡爪4下端设置有行进齿块15,行进齿块15下端设置有蜗杆16,蜗杆16一侧设置有被动齿轮17,被动齿轮17下端设置有主动齿轮18,主动齿轮18一侧设置有电机19,夹具旋转座5下端设置有夹具旋转轴6,夹具旋转轴6下端设置有夹具支撑座7夹具支撑座7一侧设置有连接轴8,连接轴8一侧设置有平面旋转座12,夹具支撑座7下端设置有连接块9,连接块9下端设置有伸缩泵10,伸缩泵10下端设置有连接环11,平面旋转座12下端设置有平面旋转轴13,平面旋转轴13下端设置有装置底座14,装置底座14一侧设置有机械臂电机1,机械臂电机1上端设置有机械臂转向座2,机械臂转向座2上端设置有机械臂支柱3,机械臂支柱3一侧设置有转向轴21,转向轴21一侧设置有加长杆22,加长杆22上设置有探测器23,加长杆22一侧设置有机械手20。
上述结构中,机械臂电机1控制机械手20将零件放置在夹具卡爪4中,平面旋转轴13和伸缩泵10启动,调整零件需要焊接的角度,然后开始焊接,夹具旋转轴6控制夹具旋转座5旋转,使得零件各个部位都能够焊接到,焊接结束后,机械手20将零件卸下。
为了进一步提高焊接汽车登记表板管梁的工作效率,机械臂电机1通过螺栓连接于机械臂转向座2,机械臂支柱3通过螺栓连接于机械臂转向座2,转向轴21通过螺栓连接于机械臂支柱3,探测器23通过卡扣连接于加长杆22,加长杆22通过螺栓连接于转向轴21,机械手20通过螺栓连接于加长杆22,夹具卡爪4焊接于行进齿块15,行进齿块15和蜗杆16通过啮合连接,蜗杆16通过键连接于被动齿轮17,被动齿轮17于主动齿轮18啮合,主动齿轮18通过键连接于电机19,夹具旋转座5通过螺栓连接于夹具旋转轴6,夹具旋转轴6通过螺栓连接于夹具支撑座7,夹具支撑座7通过螺栓连接于连接轴8,连接轴8通过螺栓连接于平面旋转座12,平面旋转座12通过螺栓连接于平面旋转轴13,平面旋转轴13通过螺栓连接于装置底座14,连接环11通过螺栓连接于平面旋转座12,连接环11焊接于伸缩泵10,伸缩泵10通过螺栓连接于连接块9,连接块9通过螺栓连接于夹具支撑座7。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:包括机械臂电机(1)、夹具旋转座(5)、伸缩泵(10)、平面旋转座(12),所述夹具旋转座(5)上端设置有夹具卡爪(4),所述夹具卡爪(4)下端设置有行进齿块(15),所述行进齿块(15)下端设置有蜗杆(16),所述蜗杆(16)一侧设置有被动齿轮(17),所述被动齿轮(17)下端设置有主动齿轮(18),所述主动齿轮(18)一侧设置有电机(19),所述夹具旋转座(5)下端设置有夹具旋转轴(6),所述夹具旋转轴(6)下端设置有夹具支撑座(7),所述夹具支撑座(7)一侧设置有连接轴(8),所述连接轴(8)一侧设置有所述平面旋转座(12),所述夹具支撑座(7)下端设置有连接块(9),所述连接块(9)下端设置有所述伸缩泵(10),所述伸缩泵(10)下端设置有连接环(11),所述平面旋转座(12)下端设置有平面旋转轴(13),所述平面旋转轴(13)下端设置有装置底座(14),所述装置底座(14)一侧设置有所述机械臂电机(1),所述机械臂电机(1)上端设置有机械臂转向座(2),所述机械臂转向座(2)上端设置有机械臂支柱(3),所述机械臂支柱(3)一侧设置有转向轴(21),所述转向轴(21)一侧设置有加长杆(22),所述加长杆(22)上设置有探测器(23),所述加长杆(22)一侧设置有机械手(20)。
2.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述机械臂电机(1)通过螺栓连接于所述机械臂转向座(2),所述机械臂支柱(3)通过螺栓连接于所述机械臂转向座(2),所述转向轴(21)通过螺栓连接于所述机械臂支柱(3),所述探测器(23)通过卡扣连接于所述加长杆(22),所述加长杆(22)通过螺栓连接于所述转向轴(21),所述机械手(20)通过螺栓连接于所述加长杆(22)。
3.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述夹具卡爪(4)焊接于所述行进齿块(15),所述行进齿块(15)和所述蜗杆(16)通过啮合连接。
4.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述蜗杆(16)通过键连接于所述被动齿轮(17),所述被动齿轮(17)于所述主动齿轮(18)啮合,所述主动齿轮(18)通过键连接于所述电机(19)。
5.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述夹具旋转座(5)通过螺栓连接于所述夹具旋转轴(6),所述夹具旋转轴(6)通过螺栓连接于所述夹具支撑座(7),所述夹具支撑座(7)通过螺栓连接于所述连接轴(8)。
6.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述连接轴(8)通过螺栓连接于所述平面旋转座(12),所述平面旋转座(12)通过螺栓连接于所述平面旋转轴(13),所述平面旋转轴(13)通过螺栓连接于所述装置底座(14)。
7.根据权利要求1所述的可360度旋转的汽车仪表板管梁总成焊接夹具,其特征在于:所述连接环(11)通过螺栓连接于所述平面旋转座(12),所述连接环(11)焊接于所述伸缩泵(10),所述伸缩泵(10)通过螺栓连接于所述连接块(9),所述连接块(9)通过螺栓连接于所述夹具支撑座(7)。
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