CN208178299U - 一种冲压自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压自动上下料系统,包括有机架、动力装置和吸气泵,所述机架一侧面上设置有升降机构,所述升降机构上设置有物料翻转装置;所述物料翻转装置上方设置有移动杆,所述动力装置和移动杆设置在机架上,所述动力装置与移动杆连接,所述移动杆两端均设置有升降装置,所述升降装置上设置有吸料架,所述吸料架上设置有若干个吸盘,所述吸盘与吸气泵连接;本实用新型的一种冲压自动上下料系统,通过在吸料架上设置位置感应器感应物料的位置,使吸料架吸附物料时可准确定位物料的位置,同时对物料转换时可将物料转换至准确位置上。
Description
技术领域
本实用新型属于上下料设备领域,具体涉及一种冲压自动上下料系统。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法;在冲压一些需要翻转的产品时大多需要人工进行翻转,而自动上下料设备难以控制翻转后的偏差,尤其是产生偏差后再次将物料投入下台冲压设备内会出现偏移,使得冲压产品出现异常,严重导致冲头断裂损坏模具。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲压自动上下料系统,通过在吸料架上设置位置感应器感应物料的位置,使吸料架吸附物料时可准确定位物料的位置,同时对物料转换时可将物料转换至准确位置上。
一种冲压自动上下料系统,包括有机架、动力装置和吸气泵,所述机架一侧面上设置有升降机构,所述升降机构上设置有物料翻转装置;所述物料翻转装置上方设置有移动杆,所述动力装置和移动杆设置在机架上,所述动力装置与移动杆连接,所述移动杆两端均设置有升降装置,所述升降装置上设置有吸料架,所述吸料架上设置有若干个吸盘,所述吸盘与吸气泵连接;所述物料翻转装置包括有夹料装置和旋转装置,所述旋转装置设置在升降机构上,所述夹料装置连接在旋转装置上;所述吸料架上设置有位置感应器。
优选的,所述夹料装置包括有翻转块,所述翻转块上下两端均设置有气缸,所述一侧交接有两个翻转架,所述两个翻转架上均设置有若干个翻转吸盘;所述两气缸的动力输出杆交接在对应的翻转架上。
优选的,所述两个翻转架之间设置有定位块,所述定位块连接在翻转块上,所述定位块上下两侧面上设置有调节平衡块,所述调节平衡块与对应的翻转架互相配合。
优选的,所述定位块上下两侧面上设置有缓冲装置,所述缓冲装置位于调节平衡块一侧。
有益效果:
(1)本实用新型的一种冲压自动上下料系统,通过在吸料架上设置位置感应器感应物料的位置,使吸料架吸附物料时可准确定位物料的位置,同时对物料转换时可将物料转换至准确位置上。
(2)本实用新型的一种冲压自动上下料系统,通过两个翻转架将物料夹住就行翻转,当物料翻转后可通过开启不同的上下两侧气缸控制翻转架翻转,使吸料架取料的同时不会出现翻转架干涉取料的情况。
附图说明
图1为上下料设备的结构示意图;
图2为上下料设备的结构示意图;
图3为物料翻转装置的结构示意图;
1-机架,2-升降机构,3-物料翻转装置,4-动力装置,5-移动杆,6-升降装置,7-吸料架,8-吸盘,9-夹料装置,10-旋转装置,11-定位块,12-气缸,13-调节平衡块,14-翻转吸盘,15-翻转架,16-翻转块。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例1
如图1所示;一种冲压自动上下料系统,包括有机架1、动力装置4和吸气泵,所述机架1一侧面上设置有升降机构2,所述升降机构2上设置有物料翻转装置3;所述物料翻转装置3上方设置有移动杆5,所述动力装置4和移动杆5设置在机架1上,所述动力装置4与移动杆5连接,所述移动杆5两端均设置有升降装置6,所述升降装置6上设置有吸料架7,所述吸料架7上设置有若干个吸盘8,所述吸盘8与吸气泵连接;所述物料翻转装置3包括有夹料装置9和旋转装置10,所述旋转装置10设置在升降机构2上,所述夹料装置9连接在旋转装置10上;所述吸料架7上设置有位置感应器;所述夹料装置9包括有翻转块16,所述翻转块16上下两端均设置有气缸12,所述一侧交接有两个翻转架15,所述两个翻转架15上均设置有若干个翻转吸盘14;所述两气缸12的动力输出杆交接在对应的翻转架15上;所述两个翻转架15之间设置有定位块11,所述定位块11连接在翻转块16上,所述定位块11上下两侧面上设置有调节平衡块13,所述调节平衡块13与对应的翻转架15互相配合,所述定位块11上下两侧面上设置有缓冲装置,所述缓冲装置位于调节平衡块13一侧。
通过动力装置4带动移动杆5横向移动,而移动杆5上的两端上的升降装置6控制吸料架7升降,通过吸料架7上的吸盘8吸附物料;通过移动杆5一端吸料架7上的吸盘8吸附冲压设备上的物料,在通过动力装置4带动移动杆5移动,使吸料架7上吸盘8吸附物料,吸盘8吸附物料的时候通过位置感应器感应物料的位置,同时通过位置感应器将物料放置在指定位置上,放置在物料翻转装置3进行翻转,翻转后通过移动杆5另一端吸料架7上的吸盘8吸附物料,将物料输送至下工段冲压设备上进行加工,通过升降机构2控制物料翻转装置3升降,避免物料翻转的时候出现物料撞击到移动杆5上的吸料架7;通过物料翻转装置3内上下两端气缸12控制对应的翻转架15开启和闭合,当两翻转架15闭合后可将物料夹住,同时可通过翻转吸盘14对物料进行固定,当物料翻转后可通过两端的气缸12开启不同的翻转架15,方便物料翻转的同时也便于吸料架7取料。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但其只是作为范例,本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种冲压自动上下料系统,其特征在于:包括有机架(1)、动力装置(4)和吸气泵,所述机架(1)一侧面上设置有升降机构(2),所述升降机构(2)上设置有物料翻转装置(3);所述物料翻转装置(3)上方设置有移动杆(5),所述动力装置(4)和移动杆(5)设置在机架(1)上,所述动力装置(4)与移动杆(5)连接,所述移动杆(5)两端均设置有升降装置(6),所述升降装置(6)上设置有吸料架(7),所述吸料架(7)上设置有若干个吸盘(8),所述吸盘(8)与吸气泵连接;所述物料翻转装置(3)包括有夹料装置(9)和旋转装置(10),所述旋转装置(10)设置在升降机构(2)上,所述夹料装置(9)连接在旋转装置(10)上;所述吸料架(7)上设置有位置感应器。
2.如权利要求1所述的一种冲压自动上下料系统,其特征在于:所述夹料装置(9)包括有翻转块(16),所述翻转块(16)上下两端均设置有气缸(12),所述一侧交接有两个翻转架(15),所述两个翻转架(15)上均设置有若干个翻转吸盘(14);所述两气缸(12)的动力输出杆交接在对应的翻转架(15)上。
3.如权利要求2所述的一种冲压自动上下料系统,其特征在于:所述两个翻转架(15)之间设置有定位块(11),所述定位块(11)连接在翻转块(16)上,所述定位块(11)上下两侧面上设置有调节平衡块(13),所述调节平衡块(13)与对应的翻转架(15)互相配合。
4.如权利要求3所述的一种冲压自动上下料系统,其特征在于:所述定位块(11)上下两侧面上设置有缓冲装置,所述缓冲装置位于调节平衡块(13)一侧。
Priority Applications (1)
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CN201820714965.0U Active CN208178299U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种冲压自动上下料系统 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820714965.0U patent/CN208178299U/zh active Active
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