CN208169226U - 机械液压组合容积同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统包括至少两组缸体活塞机构组件，每个所述缸体活塞机构组件包括主缸、副缸，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔通过液压管连通所述缸体活塞机构组件中副缸的无杆腔，所有缸体活塞机构组件之间依次机械连接。所述机械液压组合容积同步控制系统结合机械同步和液压容积同步，从而实现远程执行机构之间的同步控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压作动系统，具体涉及一种机械液压组合容积同步控制系统。
背景技术
目前，大多数液压缸在驱动横梁或其他执行机构时通常使用串联油缸实现液压同步或者采用独立的扭力梁结构实现机械同步，单独的机械同步控制系统或液压同步控制系统大都存在以下问题：其一，传动距离短，控制精度低，污染干扰影响大；其二，即使使用外部伺服控制器来实现同步，但是外部伺服控制器成本偏高，而且在有外界信号干扰时容易出现较大误差。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统结合机械同步和液压容积同步，从而实现远程执行机构之间的同步控制。
根据本实用新型提供的技术方案，一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统包括至少两组缸体活塞机构组件，每个所述缸体活塞机构组件包括主缸、副缸，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔通过液压管连通所述缸体活塞机构组件中副缸的无杆腔，所有缸体活塞机构组件之间依次机械连接同步。
进一步地，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔与副缸的无杆腔的油压面积和容积相等。
进一步地，当前缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与下一缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。
进一步地，最后一缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与第一个缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。
从以上所述可以看出，本实用新型提供的机械液压组合容积同步控制系统，与现有的技术相比具备以下优点：其一，本实用新型所述的同步控制系统即包括机械同步又包括液压容积同步，每一缸体活塞机构组件中的主缸和副缸液压串联实现液压容积同步，缸体活塞机构组件之间机械连接，此种同步结构具备较高的同步精度，测算同步精度高达千分之五。其二，本实用新型无需提供外部电器伺服控制器，能够避免外界信号干扰，降低成本的同时减小同步误差。其三，本实用新型抗偏载能力强，适用于超大超宽多支腿平台。其四，本系统纳污能力强，性能稳定。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。
图3为本实用新型所述缸的结构示意图。
1.一号缸，2.二号缸，3.三号缸，4.四号缸，5.五号缸，6.六号缸，7.筒体，8.活塞，9.活塞杆，10.有杆腔，11.无杆腔，12.有杆腔油口，13.无杆腔油口，110.第一缸体活塞机构组件，120.第二缸体活塞机构组件，130.第三缸体活塞机构组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种机械液压组合容积同步控制系统，图1为本实用新型第一种实施方式，如图1和图3所示，在第一种实施方式中，所述机械液压组合容积同步控制系统包括六个缸，每个所述缸包括筒体7、活塞8和活塞杆9，筒体7的内腔由活塞8分为了有杆腔10和无杆腔11，所述筒体7上还设有有杆腔油口12和无杆腔油口13，其中所述有杆腔油口12连通有杆腔10，无杆腔油口13连通无杆腔11。
六个缸分别为一号缸1、二号缸2、三号缸3、四号缸4、五号缸5和六号缸6，其中，一号缸1和二号缸2为第一缸体活塞机构组件110，三号缸3和四号缸4为第二缸体活塞机构组件120，五号缸5和六号缸6为第三缸体活塞机构组件130。液压油源分别通过液压管连接各个缸体活塞机构组件中任一缸的无杆腔油口13，直接连接液压油源的缸为主缸，此缸的有杆腔油口12通过液压管连接此缸体活塞机构组件另一缸的无杆腔油口13，直接连接主缸的缸为副缸。在同一缸体活塞机构组件中，其主缸的有杆腔10与副缸的无杆腔11的油压面积和容积相等，从而实现同一缸体活塞机构组件中缸的液压容积同步。当前缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与下一缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接，从而实现不同作动组之间的机械同步。
如图1所示，液压油源分别通过液压管连接第一缸体活塞机构组件110的二号缸2、第二缸体活塞机构组件120的四号缸4和第三缸体活塞机构组件130的五号缸5的无杆腔油口13，因此二号缸2、四号缸4和五号缸5均为主缸；二号缸2的有杆腔油口12通过液压管连接一号缸1的无杆腔油口13，四号缸4的有杆腔油口12通过液压管连接三号缸3的无杆腔油口13，五号缸5的有杆腔油口12通过液压管连接六号缸6的无杆腔油口13，因此一号缸1、三号缸3和六号缸6均为副缸，并且二号缸2的有杆腔10与一号缸1的无杆腔11的油压面积和容积相等，四号缸4的有杆腔10与三号缸3的无杆腔11的油压面积和容积相等，五号缸5的有杆腔10与六号缸6的无杆腔11的油压面积和容积相等；二号缸2与三号缸3的活塞杆9通过扭力连杆连接，四号缸4和五号缸5的活塞杆9通过扭力连杆连接，从而，所有缸的同步。
当液压油源分别向主缸的无杆腔油口13供油时，主缸的活塞杆9伸出，主缸的有杆腔10中的液压油依次流入主缸有杆腔油口12、液压管、副缸无杆腔油口13，最后流入副缸的无杆腔11，从而液压油推动副缸的活塞杆9，所有主缸和副缸保持同步，由于二号缸2与三号缸3的活塞杆9通过扭力连杆连接，四号缸4和五号缸5的活塞杆9通过扭力连杆连接，二号缸2与三号缸3能够保持同步，四号缸4和五号缸5保持同步。
图2为本实用新型的第二种实施方式，如图2和图3所示，在第二种实施方式中，所述机械液压组合容积同步控制系统包括六个缸，每个所述缸包括筒体7、活塞8和活塞杆9，筒体7的内腔由活塞8分为了有杆腔10和无杆腔11，所述筒体7上还设有有杆腔油口12和无杆腔油口13，其中所述有杆腔油口12连通有杆腔10，无杆腔油口13连通无杆腔11。
六个缸分别为一号缸1、二号缸2、三号缸3、四号缸4、五号缸5和六号缸6，其中，二号缸2和三号缸3为第一缸体活塞机构组件110，四号缸4和五号缸5为第二缸体活塞机构组件120，六号缸6和一号缸1为第三缸体活塞机构组件130，其中二号缸2、四号缸4和六号缸6为其缸体活塞机构组件中的主缸，一号缸1、三号缸3和五号缸5为其缸体活塞机构组件中的副缸。二号缸2的有杆腔油口12通过液压管连接三号缸3的无杆腔油口13，四号缸4的有杆腔油口12通过液压管连接五号缸5的无杆腔油口13，六号缸6的有杆腔油口12通过液压管连接一号缸1的无杆腔油口13，从而，所述二号缸2与三号缸3之间实现液压容积同步，四号缸4与五号缸5之间实现液压容积同步，六号缸6与一号缸1之间实现液压容积同步。一号缸1的活塞杆9和二号缸2的活塞杆9通过扭力连杆连接，三号缸3的活塞杆9和四号缸4的活塞杆9通过扭力连杆连接，五号缸5的活塞杆9和六号缸6的活塞杆9通过扭力连杆连接，从而，一号缸1与二号缸2之间实现机械同步，三号缸3与四号缸4之间实现机械同步，五号缸5与六号缸6之间实现机械同步。
当液压管中有液压油时，一号缸1的伸缩杆前后移动，在一号缸1的伸缩杆前后移动的过程中，一号缸1的伸缩杆带动二号缸2的伸缩杆同样地前后移动，实现一号缸1与二号缸2之间的机械同步，当二号缸2的伸缩杆伸出时，二号缸2油杆腔的液压油流入三号缸3的无杆腔11，从而液压油推动三号缸3的活塞杆9伸出，实现二号缸2与三号缸3之间的液压容积同步，三号缸3的活塞杆9伸出带动四号缸4的活塞杆9同样地伸出，实现三号缸3与四号缸4之间的机械同步，同样地，四号缸4与五号缸5实现液压容积同步，五号缸5与六号缸6实现机械同步，六号缸6与一号缸1实现液压容积同步。从而使得所有缸保持同步。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机械液压组合容积同步控制系统，其特征在于，所述机械液压组合容积同步控制系统包括至少两组缸体活塞机构组件，每个所述缸体活塞机构组件包括主缸、副缸，各缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔通过液压管连通所述缸体活塞机构组件中副缸的无杆腔，缸体活塞机构组件间机械连接同步。
2.如权利要求1所述的机械液压组合容积同步控制系统，其特征在于，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔与副缸的无杆腔的油压面积和容积相等。
3.如权利要求1所述的机械液压组合容积同步控制系统，其特征在于，当前缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与下一缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。
4.如权利要求3所述的机械液压组合容积同步控制系统，其特征在于，最后一缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与第一个缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。
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| CN111056334A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种集装箱整体式装车用自适应装车平台 |
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| CN111056334B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-10-22 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种集装箱整体式装车用自适应装车平台 |
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