CN208163476U - 一种运动式兼容不同厚度工件的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,包括:底板,其特征在于,所述底板上固定有台面组件,所述台面组件两侧设置有挡边条,所述挡边条外侧两端安装有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆朝向底板设置,所述挡边条外侧两端安装有直线导向组件,所述直线导向组件通过支撑块安装固定在所述底板上,每一所述挡边条外侧安装有电机,每一所述电机的输出轴与固定在挡边条内侧的传送带组件连接;每一所述挡边条顶面对应台面组件位置安装有横向挡片,所述横向挡片与挡边条平行设置。本实用新型通过在夹具结构上集成传送装置和提升装置,提升了夹具的自动化程度,同时能够夹持不同厚度的料板,有效的提高了夹具工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶贴装机,尤其涉及一种运动式兼容不同厚度工件的夹具。
背景技术
涂胶贴装机是一种通过胶水粘合的方式将零件按目标方式装配的设备。通常这个装配过程会在一块料板上进行,需要夹具对料板进行夹持固定。现有的涂胶贴装机夹具部分只适用单一厚度的料板,更换料板则需要更换夹具甚至整台设备,兼容性很不理想。对于生产不同的产品,需用到不同厚度的料板,继而需要更换夹具甚至整台设备,提升了生产成本,降低了生产效率。
现有涂胶贴装机的夹具夹持料板是通过人工来放置,自动化程度低,生产效率较低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,消除现有夹具在生产过程中不能够兼容不同厚度的料板,同时取消了人工夹持夹具,有效的提高了夹具工作效率。
本实用新型的技术方案如下:提供一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,包括:底板,所述底板上固定有台面组件,所述台面组件两侧设置有挡边条,所述挡边条外侧两端安装有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆朝向底板设置,所述挡边条外侧两端安装有直线导向组件,所述直线导向组件通过支撑块安装固定在所述底板上,每一所述挡边条外侧安装有电机,每一所述电机的输出轴与固定在挡边条内侧的传送带组件连接,每一所述挡边条顶面对应台面组件位置安装有横向挡片,所述横向挡片与挡边条平行设置。所述直线导向组件使得挡边条能够活动,所述提升气缸用于将挡边条顶起,所述直线导向组件与提升气缸为兼容不同厚度料板做准备;所述电机与传送带组件结合用于自动传输料板;所述横向挡片和挡边条结合后与台面组件实现夹具功能。
进一步地,两挡边条顶面对应所述台面组件的位置安装有竖向挡片,所述竖向挡片与挡边条垂直,所述台面组件两侧的挡边条通过两条竖向挡片连接,所述横向挡片放在两条竖向挡片之间。所述竖向挡片可减少两挡边条的晃动,同时可辅助夹持料板。
进一步地,所述传送带组件包括有三个同步轮、两个张紧轮以及一条同步带,三个同步轮中的一个同步轮套在所述电机的输出轴上,所述传送带组件通过固定在挡边条内侧的传送带托块导向和支撑。所述传送带组件用于自动传输料板。
进一步地,所述提升气缸通过气缸固定块与挡边条连接。
进一步地,所述直线导向组件由一条直线导轨和一个直线滑块组成。
进一步地,所述台面组件包括:台面、安装在所述台面一端的限位气缸、设于所述限位气缸活塞杆端部的限位块以及安装于所述台面一端的到位感应器。所述到位感应器感应到料板后,传送带停止运动,所述限位气缸放气使限位块回落,实现对料板的限位。
进一步地,所述台面组件位于两传送带组件之间,便于传送放置料板。
夹具运行时,提升气缸进气将挡边条连同传送带组件等撑起,台面组件的限位气缸进气,此时,传送带上表面高于台面组件的上表面,台面组件的限位块的上表面高于传送带的上表面。料板平放在两条传送带上和两块挡边条之间,电机转动通过传送带组件将料板向台面组件运输。
料板被运输到台面组件上方,料板一侧被台面组件的限位块挡住。
台面组件的到位感应器感应到料板,电机停止转动,台面组件的限位气缸出气使限位块回落,提升气缸出气使两侧挡边条同时下落直到两块横向挡片压紧料板两侧,然后对料板上表面进行涂胶贴装等装配工序。
装配工序完成后,提升气缸进气撑起挡边条直到传送带上表面高于台面组件的上表面,料板脱离台面组件落在传动带上,然后电机转动带动传送带将料板传输到下一道工序或下料。
采用上述方案,本实用新型提供一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,通过在夹具结构中增加传送装置和提升装置,提升了夹具的自动化水平并且可兼容不同厚度工件,在生产不同产品时,可不用更换夹具,有效的提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的分解图;
图3为本实用新型台面组件结构示意图;
图4为本实用新型的运行状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,包括:底板1,所述底板1上固定有台面组件2,所述台面组件2两侧设置有挡边条8,所述挡边条8外侧两端安装有提升气缸6,所述提升气缸6的活塞杆朝向底板1设置,所述挡边条8外侧两端安装有直线导向组件5,所述直线导向组件5通过支撑块3安装固定在所述底板1上,每一所述挡边条8外侧安装有电机4,每一所述电机4的输出轴与固定在挡边条8内侧的传送带组件10连接;每一所述挡边条8顶面对应台面组件2位置安装有横向挡片11,所述横向挡片11与挡边条8平行设置。所述直线导向组件5使得挡边条8能够活动,所述提升气缸6用于将挡边条8顶起,所述直线导向组件5与提升气缸6为兼容不同厚度料板做准备;所述电机4与传送带组件10结合用于自动传输料板;所述横向挡片11和挡边条8结合后与台面组件2实现夹具功能。
两挡边条8顶面对应所述台面组件2的位置安装有竖向挡片12,所述竖向挡片12与挡边条8垂直,所述台面组件2两侧的挡边条8通过两条竖向挡片12连接,所述横向挡片11放在两条竖向挡片12之间。所述竖向挡片12可减少两挡边条8的晃动,同时可辅助夹持料板。
所述传送带组件10包括有三个同步轮、两个张紧轮以及一条同步带,三个同步轮中的一个同步轮套在所述电机4的输出轴上,所述传送带组件10通过固定在挡边条8内侧的传送带托块9导向和支撑。所述传送带组件10用于自动传输料板。
所述提升气缸6通过气缸固定块7与挡边条8连接。
所述直线导向组件5由一条直线导轨和一个直线滑块组成。
请参阅图3,所述台面组件2包括:台面16、安装在所述台面16一端的限位气缸13、设于所述限位气缸13活塞杆端部的限位块14以及安装于所述台面16一端的到位感应器15。所述到位感应器15感应到料板后,传送带停止运动,所述限位气缸13放气使限位块14回落,实现对料板的限位。
所述台面组件2位于两传送带组件10之间,便于传送放置料板。
请参阅图4-A,夹具运行时,四个提升气缸6进气将挡边条8连同传送带组件10等撑起,台面组件2的限位气缸13进气,此时,传送带上表面高于台面组件2的上表面,台面组件2的限位块14的上表面高于传送带的上表面。料板平放在两条传送带上和两块挡边条8之间,电机4转动通过传送带组件10将料板向台面组件运输。
请参阅附图4-B,料板被运输到台面组件2上方,料板一侧被台面组件2的限位块14挡住。
请参阅附图4-C,台面组件2的到位感应器15感应到料板,电机4停止转动,台面组件2的限位气缸13出气使限位块14回落,四个提升气缸6同时出气使两侧挡边条8同时下落直到两块横向挡片11压紧料板两侧,然后对料板上表面进行涂胶贴装等装配工序。
请参阅附图4-D,装配工序完成后,四个提升气缸6同时进气撑起挡边条8直到传送带上表面高于台面组件2的上表面,料板脱离台面组件2落在传动带上,然后电机4转动带动传送带将料板向左侧传输到下一道工序或下料。
综上所述,本实用新型提供一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,通过在夹具结构中集成传送装置和提升装置,提升了夹具的自动化水平并且可兼容不同厚度工件,在生产不同产品时,可不用更换夹具,有效的提升了生产效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,包括:底板,其特征在于,所述底板上固定有台面组件,所述台面组件两侧设置有挡边条,所述挡边条外侧两端安装有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆朝向底板设置,所述挡边条外侧两端安装有直线导向组件,所述直线导向组件通过支撑块安装固定在所述底板上,每一所述挡边条外侧安装有电机,每一所述电机的输出轴与固定在挡边条内侧的传送带组件连接;每一所述挡边条顶面对应台面组件位置安装有横向挡片,所述横向挡片与挡边条平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,两挡边条顶面对应所述台面组件的位置安装有竖向挡片,所述竖向挡片与挡边条垂直,所述台面组件两侧的挡边条通过两条竖向挡片连接,所述横向挡片放在两条竖向挡片之间。
3.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,所述传送带组件包括有三个同步轮、两个张紧轮以及一条同步带,三个同步轮中的一个同步轮套在所述电机的输出轴上,所述传送带组件通过固定在挡边条内侧的传送带托块导向和支撑。
4.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,所述提升气缸通过气缸固定块与挡边条连接。
5.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,所述直线导向组件由一条直线导轨和一个直线滑块组成。
6.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,所述台面组件包括:台面、安装在所述台面一端的限位气缸、设于所述限位气缸活塞杆端部的限位块以及安装于所述台面一端的到位感应器。
7.根据权利要求1所述的一种运动式兼容不同厚度工件的夹具,其特征在于,所述台面组件位于两传送带组件之间。
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CN201820702342.1U CN208163476U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种运动式兼容不同厚度工件的夹具 |
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CN109626054A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-16 | 东莞市臻精智能科技有限公司 | 自动贴合设备 |
CN112207000A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 山西潞安赛拉弗光伏系统有限公司 | 光伏接线盒移栽机 |
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