CN208163054U - 可编程数控型法兰自动生产机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可编程数控型法兰自动生产机组，属于管道、机械设备连接紧固部件的制作机械技术领域，旨在提供一种整体法兰生产制作机械结构紧凑，操作简易的新式法兰生产制作机组。该法兰生产机组的工件取出旋转机装设于中心位置，法兰毛坯输送机、数控车床、数控多孔立式钻床和法兰成品输送机分别装连在工件取出旋转机的外圆周，工件取出旋转机的卡爪分别配合连接法兰毛坯输送机、数控车床、数控多孔立式钻床和法兰成品输送机，可编程电气控制器由电信号线分别连接并控制数控车床、数控多孔立式钻床、法兰毛坯输送机和法兰成品输送机。其加工制作的法兰成品质量稳定，自动化生产程度高，适用于各型圆形法兰的加工生产制作。

Description

可编程数控型法兰自动生产机组

技术领域

本实用新型属于管道、机械设备连接紧固部件的制作机械技术领域中一种连接法兰产品的生产制作机组。

背景技术

法兰作为输送管道、机械设备的一种连接紧固部件，随着工业生产和物料输送业的不断发展以及所用连接紧固部件-法兰的广泛应用，对法兰生产制作机械的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的法兰生产制作机械主要采用的是数控车床、立式钻床独立设置机构，将通过冲压、铸造等预制后的法兰毛坯用人工搬取或吊抓机械输送到数控车床进行车削加工后、再用人工或吊抓机械取出输送到立式钻床进行一个孔一个孔的钻孔后、再用人工或吊抓机械从钻床上取出输送到下一工序。但受其构造所限，其法兰生产制作机械整体结构繁复、设备布设松散，操作繁琐，费工费时费力，生产制作工效低，所加工制作的法兰成品受人为因素限制，产品质量不稳定，亦给法兰的实际生产带来不便。伴随法兰产品的应用和发展，很有必要进一步改进和研发新型的法兰生产制作机械。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决现有的法兰生产制作机械整体结构繁复、设置松散，操作繁琐的问题。本实用新型之目的是提供一种法兰生产制作机械整体结构紧凑，操作简易，省工省时省力，生产制作工效高，所加工制作的法兰成品质量稳定，自动化生产程度高，使用方便的新式法兰生产制作机组。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种可编程数控型法兰自动生产机组，它包括：数控车床、立式钻床、法兰毛坯输送机、工件取出旋转机、法兰成品输送机、可编程电气控制器，立式钻床为数控多孔立式钻床，该法兰自动生产机组的工件取出旋转机装设于中心位置，法兰毛坯输送机、数控车床、数控多孔立式钻床和法兰成品输送机分别装连在工件取出旋转机的外圆周，工件取出旋转机的卡爪分别配合连接法兰毛坯输送机、数控车床、数控多孔立式钻床和法兰成品输送机，可编程电气控制器由电信号线分别连接并控制数控车床、数控多孔立式钻床、法兰毛坯输送机和法兰成品输送机。

上述的可编程数控型法兰自动生产机组，所述工件取出旋转机为KUKA 机器人、库卡100型机械手、腾祺机械手、昕盛伺服工件取出旋转机中的任一种工件取出旋转机械。

上述的可编程数控型法兰自动生产机组，所述数控多孔立式钻床为4～16孔的数控多孔立式钻床、18～28孔的数控多孔立式钻床中的一种数控多孔立式钻床。

上述的可编程数控型法兰自动生产机组，所述法兰毛坯输送机和法兰成品输送机分别是由传送带输送机、链板输送机中的任一种输送机对应连接毛坯输送机电机和成品输送机电机所组成，毛坯输送机电机和成品输送机电机分别由电信号线连接可编程电气控制器。

上述的可编程数控型法兰自动生产机组，所述可编程电气控制器为研华可编程电气控制器、三菱可编程电气控制器、松下可编程电气控制器中的一种可编程电气控制器包括工控机。以及其它适用型的PLC可编程控制器。

本实用新型使用时，按照设计要求和实际需要，将本新型的法兰自动生产机组安装在法兰生产车间或其它适当位置，接通电源，备好法兰毛坯，操控设定好可编程电气控制器，启动后，便可将法兰毛坯由法兰毛坯输送机输送到设定位置后，工件取出旋转机自动抓取法兰毛坯旋转输送到数控车床，完成车削加工后，工件取出旋转机又接着自动抓取输送到数控多孔立式钻床一次钻出多孔，经过钻孔加工完成后的法兰成品，又通过工件取出旋转机自动抓取输送到法兰成品输送机，自动输送到下一法兰成品检验检测工序。实现了法兰毛坯的车削、钻孔生产制作全部为机械化和自动抓取并输送。

由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的法兰生产制作机械整体结构繁复、设置松散，操作繁琐的问题。亦经过数次实际加工生产试验试用结果表明，它具有法兰生产制作机械整体结构紧凑，操作简易，省工省时省力，生产制作工效高，所加工制作的成品质量稳定，自动化生产程度高，使用方便等优点，适用于各型圆形法兰的加工生产制作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

附图1是本实用新型实施例的结构简图。

附图中各标号为：1法兰毛坯输送机；2法兰毛坯；3数控多孔立式钻床；4库卡100型机械手；5法兰成品输送机；6成品输送机电机；7可编程电气控制器；8电信号线；9数控车床；10毛坯输送机电机。

具体实施方式

如附图1所示实施例，本实用新型包括：数控车床9、数控多孔立式钻床3、法兰毛坯输送机1、工件取出旋转机、法兰成品输送机5、可编程电气控制器7，可编程电气控制器7为三菱FX3SA-可编程控制器，工件取出旋转机为库卡100型机械手4，数控多孔立式钻床3为6孔的数控立式钻床，该法兰自动生产机组的库卡100型机械手3装设于中心位置，法兰毛坯输送机1、数控车床9、数控多孔立式钻床3和法兰成品输送机5分别装连在库卡100 型机械手3外圆周即库卡100型机械手卡爪的旋转半径范围内的左部位置、前部位置、后部位置、右部位置，库卡100型机械手3的卡爪分别配合连接法兰毛坯输送机1、数控车床9、数控多孔立式钻床3和法兰成品输送机5；所述法兰毛坯输送机1和法兰成品输送机5分别是由链板输送机对应连接毛坯输送机电机10和成品输送机电机6所组成；可编程电气控制器7由电信号线8分别连接并控制数控车床9、数控多孔立式钻床3、毛坯输送机电机 10和成品输送机电机6。

Claims (5)

1.一种可编程数控型法兰自动生产机组，它包括数控车床(9)、立式钻床，其特征在于，还包括法兰毛坯输送机(1)、工件取出旋转机、法兰成品输送机(5)、可编程电气控制器(7)，立式钻床为数控多孔立式钻床(3)，该法兰自动生产机组的工件取出旋转机装设于中心位置，法兰毛坯输送机(1)、数控车床(9)、数控多孔立式钻床(3)和法兰成品输送机(5)分别装连在工件取出旋转机的外圆周，工件取出旋转机的卡爪分别配合连接法兰毛坯输送机(1)、数控车床(9)、数控多孔立式钻床(3)和法兰成品输送机(5)，可编程电气控制器(7)由电信号线(8)分别连接并控制数控车床(9)、数控多孔立式钻床(3)、法兰毛坯输送机(1)和法兰成品输送机(5)。

2.根据权利要求1所述的可编程数控型法兰自动生产机组，其特征在于，所述工件取出旋转机为KUKA机器人、库卡100型机械手(4)、腾祺机械手、昕盛伺服工件取出旋转机中的任一种工件取出旋转机械。

3.根据权利要求1所述的可编程数控型法兰自动生产机组，其特征在于，所述数控多孔立式钻床(3)为4～16孔的数控多孔立式钻床、18～28孔的数控多孔立式钻床中的一种数控多孔立式钻床。

4.根据权利要求1所述的可编程数控型法兰自动生产机组，其特征在于，所述法兰毛坯输送机(1)和法兰成品输送机(5)分别是由传送带输送机、链板输送机中的任一种输送机对应连接毛坯输送机电机(10)和成品输送机电机(6)所组成，毛坯输送机电机(10)和成品输送机电机(6)分别由电信号线连接可编程电气控制器(7)。

5.根据权利要求1所述的可编程数控型法兰自动生产机组，其特征在于，所述可编程电气控制器(7)为研华可编程电气控制器、三菱可编程电气控制器、松下可编程电气控制器中的一种可编程电气控制器。