CN208149672U - 饮品灌装产线的称重组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮品灌装产线的称重组件，饮品灌装产线包括：主传动系统、加料系统、封膜机构，主传动系统控制并驱动落杯系统中的料杯经过加料系统、封膜机构、机械手自动送取系统，最后达到自动包装机构以便进行外包装；其中，饮品灌装产线设有至少两组称重组件，其中一组设置在加料系统工位之前与落杯系统之后的任意工位，另一组设置在加料系统工位之后与封膜机构工位之前的任意工位。本实用新型旨在解决现有的饮品自动化灌装产线无法精准地获知灌装原料的量和自动化程度低、人力成本高问题。

Description

饮品灌装产线的称重组件

技术领域

本实用新型涉及单杯饮品自动化生产领域，特别涉及一种饮品灌装产线的杯体称重组件。

背景技术

随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带，而在以往的包装饮品胶囊过程中取送通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在饮品胶囊的包装袋上，因此饮品胶囊的自动化生产装置应运而生。

而在自动化生产装置中，在进行饮品原料灌装的时候，需要对加工中的饮品胶囊进行重量检测，国际上使用的灌装线是在粉体灌装后进行称重；该做法对于灌装杯体的单品重量控制非常高，无法提供高精度的灌装。

而国内灌装线出于成本考虑，不使用在线称重技术，而是通过后端包装进行单品重量判定，该做法人力成本高不利于单线自动化作业。

而现有的自动化生产装置，如申请号为：201310058288.3的全自动咖啡胶囊包装机，在线体上没有设置称重装置，在生产过程中无法获知每一个饮品容器中灌装饮品原料的量是否准确，因为一杯好的饮品对于饮品原料的处理、冲泡时水和饮品原料之间的比例都是很重要的，比如，咖啡对于研磨度、烘焙度乃至产地品种都是有讲究的，而咖啡在冲泡时，对于水温、水压和水量也一样有讲究，而在咖啡生产过程中，不能精准控制每一个单杯饮品原料灌装的量，那么在后段压实饮品原料的密度肯定也不同，那么量产出来的同一产品风味肯定不同，影响消费者体验的口感，所以如果想要量产出能够冲泡萃取出一杯好的饮品的产品，那么需要提高灌装的精度和降低人力成本，而想要提高灌装精度首先就需要能够精准地获知灌装的饮品原料的量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种饮品灌装产线的称重组件，旨在解决现有的饮品自动化灌装产线无法精准地获知灌装原料的量和自动化程度低、人力成本高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种饮品灌装产线的称重组件，饮品灌装产线包括：主传动系统、加料系统、封膜机构，主传动系统控制并驱动落杯系统中的料杯经过加料系统、封膜机构、机械手自动送取系统，最后达到自动包装机构以便进行外包装；

其中，饮品灌装产线设有至少两组称重组件，其中一组设置在加料系统工位之前与落杯系统之后的任意工位，另一组设置在加料系统工位之后与封膜机构工位之前的任意工位。

在其中一个实施例中，称重组件包括安装架、设置在安装架下端的动力装置、设置在动力装置上方的称重传感器组件和设置在称重传感器组件上方的物料放置治具。

在其中一个实施例中，安装架包括横向设置的安装板、分别设置在安装板两端的支撑臂和分别设置在两块支撑臂外侧的连接块；

其中，称重组件通过连接块与产线固定连接，安装板通过设置在两端的支撑臂与连接块固定连接，动力装置固定在安装板的中端。

在其中一个实施例中，动力装置为气缸，气缸本体与安装板固定连接，气缸推头设置在气缸本体上端。

在其中一个实施例中，称重传感器组件包括固定设置在动力装置上的传感器安装座和设置在传感器安装座上的称重传感器；物料放置治具设置在称重传感器上方，与称重传感器连接。

在其中一个实施例中，传感器安装座包括，与动力装置的活动端连接的传感器安装板和设置在传感器安装板上的传感器连接块；

其中，传感器安装板为长条状，传感器连接块固定设置在传感器安装板上，传感器连接块设置为U形，称重传感器嵌入传感器连接块的U型槽内。

在其中一个实施例中，传感器连接块至少设置两块，均匀分布在传感器安装板上。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过在加料系统前后端设置称重组件，能够分别获得加料前空杯的重量和加料后满杯的重量，所得的二者数据进行处理后能够得到精准的灌装量，免去了人工称重，降低了人工成本提高自动化程度，改进了只在灌装后称重的测量不精准的问题，最大程度保证每一杯量产得到的饮品的风味是相同的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的产线装配示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸分解示意图。

附图标号说明：

1-称重组件；11-安装架；111-安装板；112-支撑臂；113-连接块；12-称重传感器组件；121-传感器安装座；122-称重传感器；1211-传感器安装板；1212-传感器连接块；12121-U型槽；13-动力装置；131-气缸本体；132-气缸推头；14- 物料放置治具；2-主传动系统；3-加料系统；4-封膜机构；5-落杯系统；6-机械手自动取送系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1，一种饮品灌装产线的称重组件，饮品灌装产线包括：主传动系统 2、加料系统3、封膜机构4，主传动系统2控制并驱动落杯系统5中的料杯经过加料系统3、封膜机构4、机械手自动送取系统6，最后达到自动包装机构(图未示)以便进行外包装；

其中，饮品灌装产线设有至少两组称重组件1，其中一组设置在加料系统3 工位之前与落杯系统5之后的任意位置，另一组设置在加料系统3工位之后与封膜机构4工位之前的任意位置。

优选地，称重组件1包括安装架11、设置在安装架11下端的动力装置13、设置在动力装置13上方的称重传感器组件12和设置在称重传感器组件12上方的物料放置治具14。

进一步优选地，安装架11包括横向设置的安装板111、分别设置在安装板 111两端的支撑臂112和分别设置在两块支撑臂112外侧的连接块113；

其中，称重组件1通过连接块113与产线固定连接，安装板111通过设置在两端的支撑臂112与连接块113固定连接，动力装置13固定在安装板111的中端。

进一步优选地，动力装置13为气缸，气缸本体131与安装板111固定连接，气缸推头132设置在气缸本体131上端。

进一步优选地，称重传感器组件12包括固定设置在气缸推头132上的传感器安装座121和设置在传感器安装座121上的称重传感器122；物料放置治具 14设置在称重传感器122上方，与称重传感器122连接。

更进一步地，传感器安装座121包括，与气缸推头132连接的传感器安装板1211和设置在传感器安装板1211上的传感器连接块1212；

其中，传感器安装板1211为长条状，传感器连接块1212固定设置在传感器安装板1211上，传感器连接块1212设置为U形，称重传感器122嵌入传感器连接块1212的U型槽12121内。

更进一步地，传感器连接块1212至少设置两块，均匀分布在传感器安装板 1211上。

一种饮品灌装产线的称重方法，包括如下步骤：

S1.料杯进入加料系统3加料前，通过称重组件1进行空杯称重，将称重获得的数据进行储存；

S2.料杯进入加料系统3，按照设定的加料量完成加料；

S3.料杯加完料后，通过称重组件1再次进行称重，将二次称重的数据进行储存；

S4.处理器将第二次称重获得的数据减去前一次称重获得的数据得到实际的灌装量，然后和系统设定的加料量上下限进行实时比对，超出范围的产品作为不良品进行后续的剔除，范围内产品作为良品进行正常下线。

本实用新型工作原理如下：

当待灌装料杯进入加料系统3前，通过设置在加料系统3前端的称重组件1 进行空杯称重：气缸启动，带动称重传感器组件12上顶，使物料放置治具14 接触到料杯，进行称重，记录数据。

然后进入加料系统3进行灌装，灌装完毕后通过加料系统3后端的称重组件1进行二次称重，记录数据，通过对两次获得的数据进行计算能够得到精准的灌装量。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种饮品灌装产线的称重组件，所述饮品灌装产线包括：主传动系统、加料系统、封膜机构，所述主传动系统控制并驱动落杯系统中的料杯经过加料系统、封膜机构、机械手自动送取系统，最后达到自动包装机构以便进行外包装；

其特征在于，所述饮品灌装产线设有至少两组称重组件，其中一组设置在所述加料系统工位之前与落杯系统之后的任意位置，另一组设置在所述加料系统工位之后与所述封膜机构工位之前的任意位置。

2.根据权利要求1所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述称重组件包括安装架、设置在安装架下端的动力装置、设置在所述动力装置上方的称重传感器组件和设置在所述称重传感器组件上方的物料放置治具。

3.根据权利要求2所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述的安装架包括横向设置的安装板、分别设置在所述安装板两端的支撑臂和分别设置在两块支撑臂外侧的连接块；

其中，所述称重组件通过连接块与产线固定连接，所述安装板通过设置在两端的支撑臂与所述连接块固定连接，所述动力装置固定在所述安装板的中端。

4.根据权利要求2或3所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述动力装置为气缸，所述气缸本体与安装板固定连接，气缸推头设置在所述气缸本体上端。

5.根据权利要求2或3所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述称重传感器组件包括固定设置在所述动力装置上的传感器安装座和设置在所述传感器安装座上的称重传感器；所述物料放置治具设置在所述称重传感器上方，与所述称重传感器连接。

6.根据权利要求5所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述传感器安装座包括，与所述动力装置的活动端连接的传感器安装板和设置在所述传感器安装板上的传感器连接块；

其中，所述传感器安装板为长条状，所述传感器连接块固定设置在所述传感器安装板上，所述传感器连接块设置为U形，所述称重传感器嵌入所述传感器连接块的U型槽内。

7.根据权利要求6所述的一种饮品灌装产线的称重组件，其特征在于，所述传感器连接块至少设置两块，均匀分布在所述传感器安装板上。