CN208133644U - 玻璃钢管缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃钢管缠绕机，包括放纱装置、缠绕装置以及脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于轴向往复移动的缠绕小车，所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。本实用新型能够针对不同直径的芯模，调整缠绕平台与芯模之间距离，还能易于使芯模与玻璃钢制品顺利分离。本实用新型适用于玻璃钢制品的生产，用于缠绕玻璃钢管及玻璃钢罐。

Description

玻璃钢管缠绕机

技术领域

本实用新型属于玻璃钢制品加工技术领域，涉及玻璃钢制品加工设备,具体地说是一种玻璃钢管缠绕机。

背景技术

玻璃钢制品因具有使用寿命长，抗化学腐蚀的优点，而广泛应用于化工、环保等领域。目前，在玻璃钢管及玻璃钢罐的生产中，通过将连续纤维纱束或布带牵引到放纱装置上，放纱装置沿芯模轴向往复运动，同时芯模绕轴线匀速转动，最终使浸过树脂胶液的连续纤维纱束或布带均匀、稳定、连续的缠绕在转动的芯模上。缠绕完成，待树脂固化后，脱去芯模即可获得玻璃钢管或玻璃钢罐。

为适应不同直径下玻璃钢制品的缠绕成型，由于芯模的直径不同，在缠绕玻璃钢制品前，需要根据实际情况调整缠绕小车至芯模的距离；并且，缠绕小车移动的最终位，应确保缠绕小车往复运动时纤维纱束可在芯模上缠绕均匀，保证玻璃钢制品的缠绕质量。而在现有技术中，缠绕小车至芯模的水平方向距离往往是不定且不易调节的，这使得在缠绕不同直径的玻璃钢制品时，缠绕小车无法根据实际生产需要灵活调节缠绕小车至芯模的距离，从而影响玻璃钢制品缠绕过程的进行；此外，缠绕小车至芯模的竖直方向距离往往也是不定且不易调节的，这使得在缠绕直径较大的玻璃钢制品时，缠绕小车至芯模的竖直方向距离无法满足缠绕要求，从而影响玻璃钢制品缠绕的顺利进行。

此外，现有技术中对玻璃钢制品使用脱模装置脱模时，常采用液压缸顶出芯模，进而使芯模与玻璃钢制品脱离的方式。这种方式，不容易使芯模与玻璃钢制品相分离，脱模效果较差。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃钢管缠绕机，以达到不仅能够针对不同直径的芯模、调整缠绕平台与芯模之间距离，还能易于使芯模与玻璃钢制品顺利分离的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。

作为本实用新型的改进，所述缠绕装置包括可转动的芯模以及固定芯模的机头、机尾，机尾可移动，机头及机尾在竖直方向上相向设有两个以上处于不同高度的芯模固定架。

作为本实用新型的进一步改进，所述芯模固定架上设有固定芯模轴并随芯模轴转动的托辊。

作为本实用新型的另一种改进，所述横向移动机构可为以下任意一种结构：

（1）、横向移动机构为固定于缠绕平台底端的滚轮；

（2）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮；

（3）、横向移动机构包括固定于缠绕平台底端的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

（4）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

（5）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘；

（6）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱模装置包括输送玻璃钢制品的脱模车以及使芯模周向收缩的脱模夹具。

作为本实用新型的再进一步改进，所述脱模夹具可为以下任意一种结构：

（1）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的丝杠，通过丝杠的转动使夹具带动芯模周向收缩；

（2）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的液压缸，通过液压缸的收缩使夹具带动芯模周向收缩；

（3）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端螺栓连接，通过旋转螺栓使夹具带动芯模周向收缩；

（4）、脱模夹具为固定于芯模内的杠杆机构，杠杆机构包括支杆、动力杆、连杆及收涨组件；沿平行于芯模轴向设有多组收涨组件，收涨组件包括“「”形联动杆以及铰接于“「”形联动杆横端的第一连杆、第二连杆；“「”形联动杆竖端部铰接有使各组收涨组件相连的支杆；其中一组收涨组件的“「”形联动杆下端固定有与联动杆竖端部延伸方向相反的立杆，立杆下端部铰接有沿平行于芯模轴向延伸的动力杆，动力杆一端连接有液压缸。

作为本实用新型的再进一步改进，所述脱模车包括可升降、与芯模相接触的脱模架，脱模架的竖直截面为“V”形。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型通过设置横向移动机构，可针对不同直径下的芯模，根据生产实际需要，灵活调节缠绕小车及缠绕平台至芯模的水平方向距离；通过设置沿垂直于芯模轴向平行移动的横向移动机构，可确保横向移动机构上任意两点的速度与加速度皆相同，使得缠绕小车移动的最终位，保证缠绕小车往复移动时与芯模轴向平行，从而缠绕小车在芯模上缠绕均匀；

本实用新型通过设置多个芯模固定架，可根据不同直径下的芯模，将芯模放置在不同高度的芯模固定架上，使得缠绕小车至芯模的竖直方向距离满足缠绕要求，保证玻璃钢制品缠绕的顺利进行；

本实用新型通过采用横向移动机构与芯模固定架相结合的方式，使缠绕平台及缠绕小车与芯模之间的水平方向距离与竖直方向距离相配合，将二者之间的位置调整至满足缠绕要求的最佳工作位置，从而保证玻璃钢管或玻璃钢罐的缠绕质量；

本实用新型通过在芯模固定架上设置托辊，一方面可通过托辊固定芯模的芯模轴，将芯模轴进行定位；另一方面，托辊可随芯模轴的转动，这样能够减小影响芯模轴转动的阻力；

本实用新型的横向移动机构可有六种结构，其中，仅设置滚轮时，可使人力或电机减速器提供驱动力；在滚轮下设置导轨时，保证滚轮的平行移动；在滚轮上两侧设置挡盘时，能够将滚轮限位至导轨上，保证滚轮的平行移动；

本实用新型的脱模装置，采用脱模夹具将芯模周向收缩、脱模车输送玻璃钢制品的方式，这种方式下，利于芯模与玻璃钢制品分离，便于脱模的顺利进行；

本实用新型的脱模夹具，固定在芯模内周，通过脱模夹具的伸长或缩短，便于芯模的周向收缩或胀大；

本实用新型的脱模车不仅可升降，利于将脱模车上平面调整至与玻璃钢制品相接触的位置处；并且脱模架的竖直截面为“V”形，使芯模固定放置于“V”形的中心位置而不左右滚动，并增大脱模架上平面与玻璃钢制品的接触面积，利于输送玻璃钢制品，使得芯模与玻璃钢制品易于分离。

本实用新型适用于玻璃钢制品的生产，用于缠绕玻璃钢管及玻璃钢罐。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的放纱装置1结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的机头21结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的机尾22结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的脱模车31结构示意图；

图6为本实用新型实施例1的脱模夹具33采用丝杠方式结构示意图；

图7为本实用新型实施例1的脱模夹具33采用杠杆机构4的结构示意图。

图中：1、放纱装置；11、缠绕小车；12、缠绕平台；13、纵向传动机构；14、导轨；15、挡盘；2、缠绕装置；21、机头；22、机尾；23、芯模；24、传动机构；25、芯模固定架；26、托辊；3、脱模装置；31、脱模车；32、脱模架；33、脱模夹具；4、杠杆机构；41、立杆；42、动力杆；43、液压缸；44、联动杆；45、支杆；46、第一连杆；47、第二连杆。

具体实施方式

实施例1 一种玻璃钢管缠绕机

如图1所示，本实施例包括放纱装置1、缠绕装置2及脱模装置3。

一、放纱装置1

如图2所示，放纱装置1包括缠绕小车11、缠绕平台12、放纱机构（图中未示出）、纵向传动机构13及横向移动机构。

缠绕小车11置于缠绕平台12上部，二者通过纵向传动机构13相连。纵向传动机构13采用现有技术，可使缠绕小车11在缠绕平台12上沿平行于芯模23轴向做往复直线运动。本实施例中的纵向传动机构13通过电机减速器带动主动链轮转动，使得啮合在主动链轮与从动链轮上的链条转动，从而带动固定在链条上缠绕小车11的往复直线运动。

缠绕小车11上部设有放纱机构，放纱机构采用现有技术。纱架上的纤维纱束，经浸胶处理后由导丝头将并列纤维纱束导出。

缠绕平台12底端设有控制缠绕平台12及缠绕小车11沿垂直于芯模23轴向平行移动的横向移动机构。横向移动机构可为以下任意一种结构：

（1）、横向移动机构为固定于缠绕平台12底端的滚轮；

缠绕平台12底端设有不共线的至少三组滚轮，因为三组不共线的滚轮能够确定唯一的平面，使得滚轮能够在平面上平稳的滚动。而每组滚轮中可设置多个滚轮。通过控制人力推动或不推动，使横向移动机构沿垂直于芯模23轴向平行移动或定位。

（2）、横向移动机构包括导轨14以及固定于缠绕平台12底端、在导轨14上滚动的滚轮；

缠绕平台12下方设有沿垂直于芯模23轴向延伸的导轨14，导轨14上设有滚轮，使得固定于缠绕平台12底端的至少三组滚轮能在导轨14上滚动。通过控制人力推动或不推动，使缠绕平台12在导轨14上平行移动或定位。

（3）、横向移动机构包括固定于缠绕平台12底端的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

缠绕平台12底端设有不共线的至少三组滚轮，电机减速器的输出端与滚轮相连。通过控制电机的启闭，使横向移动机构沿垂直于芯模23轴向平行移动或定位。

（4）、横向移动机构包括导轨14以及固定于缠绕平台12底端、在导轨14上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

缠绕平台12下方设有沿垂直于芯模23轴向延伸的导轨14，导轨14上设有滚轮，电机减速器的输出端与滚轮相连。通过控制电机的启闭，使缠绕平台12在导轨14上平行移动或定位。

（5）、横向移动机构包括导轨14以及固定于缠绕平台23底端、在导轨14上滚动的滚轮以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘15；

缠绕平台12下方设有沿垂直于芯模23轴向延伸的导轨14，导轨14上设有滚轮，使得固定于缠绕平台12底端的至少三组滚轮能在导轨14上滚动。滚轮14两侧设有挡盘15，挡盘15的直径大于滚轮的直径能够将滚轮限位于导轨14上。通过控制人力推动或不推动，使缠绕平台12在导轨14上平行移动或定位。

（6）、横向移动机构包括导轨14以及固定于缠绕平台12底端、在导轨14上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨14上的挡盘15；

缠绕平台12下方设有沿垂直于芯模23轴向延伸的导轨14，导轨14上设有滚轮，使得固定于缠绕平台12底端的至少三组滚轮能在导轨14上滚动。滚轮两侧设有挡盘15，挡盘15的直径大于滚轮的直径能够将滚轮限位于导轨14上。电机减速器的输出端与滚轮相连。通过控制电机的启闭，使缠绕平台12在导轨14上平行移动或定位。

本实施例采用第六种横向移动机构的结构，横向移动机构中共设置四组滚轮，每组滚轮中设有一个滚轮。有两组滚轮位于同一条垂直于芯模23轴向的导轨14上，共设置两条相互平行的导轨14。滚轮两侧固定连接有挡盘15，挡盘15为与滚轮共轴心的圆柱，挡盘15圆形底面直径大于滚轮圆形底面直径，能够将滚轮限位于导轨14上。

综上，放纱装置1将浸胶的纤维纱束导出，纵向移动机构13带动缠绕小车11及纱束沿平行于芯模23轴向往复移动，横向移动机构带动缠绕平台12及缠绕小车11沿垂直于芯模23轴向平行移动及定位。

二、缠绕装置2

缠绕装置2包括机头21、机尾22、芯模23及传动机构24。

机头21、机尾22分别置于左右两端。如图3所示，机头21上在竖直方向上设有两个以上处于不同高度的芯模固定架25，芯模固定架25上设有固定芯模23并将芯模23定位的托辊26，托辊26可随芯模23的转动而转动。本实施例中，在不同高度位置处共设有三个芯模固定架25，每个芯模固定架25顶面上架设两个与芯模23中心的芯模轴外周面相接触的托辊26。每个托辊26的后方皆设有使芯模轴转动的传动机构24。

机尾22与机头21相向而设，如图4所示，机尾22上位于竖直方向不同高度位置处设有与机头21的芯模固定架25相对而设的芯模固定架25，使得芯模23呈水平状态置于机头21与机尾22的芯模固定架25上。机尾22底端设有滚轮，使得机尾22可以移动。

机头21上设有传动机构24，传动机构24包括传动轴、万向轴联轴器、链轮、轴承、轴承座。传动轴通过轴承及轴承座固定于机头21架体上。传动轴一端与万向轴联轴器相连，万向轴联轴器可将不在同一轴线的传动轴及芯模轴联接，实现两轴的连续回转；置于中间层的芯模固定架25后方的传动轴与驱动电机相连，通过电机带动中间层的传动轴转动。中间层与上层之间、中间层与下层之间的传动轴皆通过链轮链条或齿轮相连，由中间层的传动轴带动上层传动轴或下层传动轴转动。

由此，电机通过传动机构24驱动置于芯模固定架25上芯模23的转动，使得放纱装置1上的纤维纱束缠绕在芯模23外表面上。

三、脱模装置3

脱模装置3包括脱模车31与脱模夹具33。

脱模车31置于芯模23正下方，脱模车31下端设有滚轮，滚轮可在沿平行于芯模23轴向方向设置的轨道上移动。如图5所示，脱模车31上设有脱模架32，脱模架32与可上下升降的液压缸相连，使得脱模架32上表面能够升至与玻璃钢制品的外表面相接触位置处。脱模架32的竖直截面为“V”形，即脱模架32的上表面为两端高、中间低的弧形结构，这样使得芯模固定放置于“V”形的中心位置不左右滚动，并使脱模架32的上表面与玻璃钢制品有更大的接触面积，易于脱模。

脱模夹具33固定于芯模23内表面之中，脱模夹具33可为以下四种中的任意一种结构：

（1）、脱模夹具33包括固定在芯模23内周的环部及与环部两端相连的丝杠，通过丝杠的转动使夹具带动芯模23周向收缩，如图6所示。

（2）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的液压缸，通过液压缸的收缩使夹具带动芯模周向收缩。

（3）、脱模夹具33包括固定在芯模23内周的环部及与环部两端螺栓连接，通过螺栓的旋进深度实现夹具带动芯模23周向收缩程度。

（4）、如图7所示，脱模夹具33为多组固定于芯模内的杠杆机构4，杠杆机构4包括支杆45、动力杆42、立杆41及收涨组件；

沿平行于芯模轴向设有多组收涨组件，收涨组件包括“「”形联动杆44、第一连杆46及第二连杆47，第一连杆46及第二连杆47的一端皆铰接于“「”形联动杆44横端的铰接点处，第一连杆46另一端铰接固定于芯模23内周上，第二连杆47另一端铰接固定于芯模23内的固定支架上，使得第一连杆46及第二连杆47之间呈一定夹角；

每组收涨组件中“「”形联动杆44竖端部皆铰接有沿平行于芯模23轴向延伸的支杆45，支杆23固定置于芯模23内的固定支架上，通过支杆45使各组收涨组件相连；

其中任意一组收涨组件的“「”形联动杆44下端一体成型有与联动杆44竖端部延伸方向相反的立杆41，可选择位于芯模23首端或末端的收涨组件。立杆41下端部铰接有沿平行于芯模23轴向延伸的动力杆42，动力杆42的一端连接有固定于芯模23内的液压缸43；

通过液压缸43的伸长或收缩向动力杆42上施加力，在支杆45作为支点作用下，立杆41带动各组收涨组件相对铰接点发生转动，使得第一连杆46与第二连杆47之间的角度变大或变小，从而使与第一连杆46相连的芯模23沿周向胀大或收缩。

由此，玻璃钢制品固化完成后，由脱模夹具33使芯模23周向收缩，通过脱模车31将玻璃钢制品沿平行于芯模23轴向输送，从而将玻璃钢制品与芯模23分离。

使用本实施例时，按照以下顺序的步骤进行：

A.调整缠绕平台12与芯模23之间的距离

A0.竖直距离调节

根据芯模23直径大小，将芯模23水平置于机头21、机尾22最佳高度的芯模固定架25上。

A1.水平距离调节：控制缠绕平台12沿垂直于芯模23轴向平行移动，将缠绕平台12调整至合适的工作位置后将缠绕平台12定位；

B.缠绕

B1.电机驱动芯模23转动；

B2.缠绕小车11上的浸胶纱束沿平行于芯模23轴向由芯模23首端至芯模23末端做往复运动，使纱束缠绕在转动芯模23上；

B3.缠绕完成，芯模23外表面上缠绕的制品自然固化后，关闭电机停止芯模23转动；

C.脱模

C1. 使用脱模夹具33将芯模23周向收缩，可选用以下任意一种方式实现：

（1）、转动置于芯模内周环部两端的丝杠，使环部带动芯模内周周向收缩；

（2）、控制置于芯模内周环部两端液压缸的伸缩，使环部带动芯模内周周向收缩；

（3）、控制置于芯模内周环部两端的螺栓的旋进深度，使环部带动芯模内周周向收缩；

（4）、控制置于芯模内的液压缸的伸缩以向动力杆上施加力，在支杆作为支点作用下，带动各组收涨组件相对铰接点发生转动，使得与第一连杆相连的芯模沿周向胀大或收缩；

C2. 调整脱模架32高度使脱模架32上表面与芯模23相接触；

C3. 移走机尾22，避免与脱模车31相撞；

C4. 沿平行芯模23轴向移动脱模车31，使脱模车31带动玻璃钢制品脱离芯模23。

由此，完成玻璃钢管或玻璃钢罐的缠绕过程。

Claims (7)

1.一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，其特征在于：所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述缠绕装置包括可转动的芯模以及固定芯模的机头、机尾，机尾可移动，机头及机尾在竖直方向上相向设有两个以上处于不同高度的芯模固定架。

3.根据权利要求2所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述芯模固定架上设有固定芯模轴并随芯模轴转动的托辊。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述横向移动机构可为以下任意一种结构：

（1）、横向移动机构为固定于缠绕平台底端的滚轮；

（2）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮；

（3）、横向移动机构包括固定于缠绕平台底端的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

（4）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器；

（5）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘；

（6）、横向移动机构包括导轨以及固定于缠绕平台底端、在导轨上滚动的滚轮以及输出端与滚轮相连的电机减速器以及置于滚轮两侧将滚轮限位于导轨上的挡盘。

5.根据权利要求2所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述脱模装置包括输送玻璃钢制品的脱模车以及使芯模周向收缩的脱模夹具。

6.根据权利要求5所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述脱模夹具可为以下任意一种结构：

（1）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的丝杠，通过丝杠的转动使夹具带动芯模周向收缩；

（2）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端相连的液压缸，通过液压缸的收缩使夹具带动芯模周向收缩；

（3）、脱模夹具包括固定在芯模内周的环部及与环部两端螺栓连接，通过旋转螺栓使夹具带动芯模周向收缩；

（4）、脱模夹具为固定于芯模内的杠杆机构，杠杆机构包括支杆、动力杆、连杆及收涨组件；沿平行于芯模轴向设有多组收涨组件，收涨组件包括“「”形联动杆以及铰接于“「”形联动杆横端的第一连杆、第二连杆；“「”形联动杆竖端部铰接有使各组收涨组件相连的支杆；其中一组收涨组件的“「”形联动杆下端固定有与联动杆竖端部延伸方向相反的立杆，立杆下端部铰接有沿平行于芯模轴向延伸的动力杆，动力杆一端连接有液压缸。

7.根据权利要求5所述的玻璃钢管缠绕机，其特征在于：所述脱模车包括可升降、与芯模相接触的脱模架，脱模架的竖直截面为“V”形。