CN203854215U - 竹缠绕复合管制管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种竹缠绕复合管制管机，包括模具和模具旋转驱动机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统、行走驱动机构、升降机构、材料输入机构、碾压机构和PLC控制机构，主轴两端分别通过升降机构与行走系统连接，模具旋转驱动机构设置在行走系统上，行走系统与行走驱动机构连接，行走系统位于模具下方，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，升降机构调整主轴高低位置，模具一侧固定有材料输入机构，材料输入机构与模具之间设置有碾压机构，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构电连接。本实用新型结构合理，适于竹材缠绕特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道制造设备，具体是一种竹缠绕复合管制管机。
背景技术
在生产纤维复合材料产品的技术中, 纤维缠绕技术是最早开发和最广泛使用的加工技术, 亦是最重要的生产技术之一。所谓纤维缠绕,是将浸过树脂胶液
的连续纤维或布带、预浸纱按照一定规律缠绕到芯模上,然后经固化、脱模,获得制品。目前,纤维缠绕技术已广泛应用于发动机机匣、燃料贮箱、发动机短舱、飞机副油箱等航空航天领域,以及导弹、鱼雷发射管、机枪枪架、火箭发射筒等军事领域, 也用于制作各种压力管道、贮罐、天然气瓶、轴承、绝缘制品、体育器材、交通工具等民用产品。我国的纤维缠绕工艺始于1958 年，20 世纪 80 年代初陆续从意大利、日本、美国引进纤维缠绕管道生产线,建立中高压玻璃钢管企业. 目前纤维缠绕管道生产线已成熟, 玻璃钢等缠绕产品已广泛应用于航空航天、石油、化工、市政、农业灌溉等邻域。近年来，随着竹缠绕复合管技术的问世，因为增强材料缠绕纤维的颠覆性改变，原先的纤维缠绕管道生产线已不能满足技术要求，亟需研制出新的能符合竹材料缠绕特点并能达到竹材料复合压力管各项指标要求的设备和现代化生产线。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构合理，操作简单，适于竹材缠绕特点，成品质量好的竹缠绕复合管制管机。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该竹缠绕复合管制管机，包括模具和模具旋转驱动机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统、行走驱动机构、升降机构、材料输入机构、碾压机构和PLC控制机构，主轴两端分别通过升降机构与行走系统连接，模具旋转驱动机构设置在行走系统上，行走系统与行走驱动机构连接，行走系统位于模具下方，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，升降机构调整主轴高低位置，模具一侧固定有材料输入机构，材料输入机构与模具之间设置有碾压机构，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构电连接。本实用新型固定材料输入机构和碾压机构，管道模具绕其轴线旋转的同时还进行轴向往返移动，实现了在固定位置添料，保持了设备和地面的清洁易于回收废料残渣，节约了人工时间，提高了生产效率。
本实用新型所述的行走驱动机构包括伺服电机和减速机，行走系统包括轨道、齿条或链条、机头行走小车和机尾行走小车，轨道安装在模具下方，轨道内安装有齿条或链条, 机头行走小车和机尾行走小车分别架设在轨道的两端，伺服电机动力输出端通过减速机带动主动齿轮，主动齿轮与齿条或链条啮合，齿条或链条啮合传动机头行走小车和机尾行走小车，主轴两端分别设置在机头行走小车和机尾行走小车上，模具旋转驱动机构设置在机头行走小车的支架上。采用上述结构的好处是结构简单有效，易于控制，维护便捷。
本实用新型所述的升降机构共两个分别设置在行走系统的机头行走小车和机尾行走小车上，每个升降机构包括升降油缸、力臂滑道和滑座，力臂滑道、升降油缸设置在机头行走小车或机尾行走小车上，力臂滑道内滑动设置有滑座，升降油缸与滑座连接，滑座内设置有主轴。升降机构可根据模具直径的大小，控制主轴升降，从而满足多规格管道的加工的需要。
本实用新型所述的材料输入机构包括竹片输入辊和网格布输入辊，竹片输入辊和网格布输入辊反向转动，竹片输入辊和网格布输入辊上设置有张力控制装置，连续平稳地将竹片和网格布输送到模具上。
本实用新型所述的碾压机构包括碾压平辊、支撑臂、底座和回转支承，回转支承设置在底座上，底座一端设置有支撑臂，支撑臂具有弹性，支撑臂前端设置有碾压平辊。本实用新型采用回转支承使得材料输入角度可调，好处是输入材料时保持平整不松动。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：竹缠绕复合管制管机弥补了现有纤维缠绕技术设备的不足，满足了根据竹材料特点进行缠绕加工管材。同时通过合理结构设计，结合PLC控制从而实现主轴旋转、模具轴向移动和材料输入量同步的自动化生产，从而使得加工质量更稳定，也提高了劳动效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型材料输入机构结构示意图。
图4为本实用新型碾压机构结构示意图。
图5为本实用新型升降机构结构示意图。
图6为本实用新型主动齿轮与齿条或链条啮合示意图。
具体实施方式
参见图1~图6，本实用新型包括模具1、模具旋转驱动机构2、行走系统3、行走驱动机构4、升降机构5、材料输入机构6、碾压机构7、PLC控制机构8和主轴9。
模具1两端套装在主轴9上，主轴9与模具旋转驱动机构2连接，模具旋转驱动机构2带动主轴9旋转从而带动模具1绕其轴线旋转。模具旋转驱动机构2可以采用各种电机驱动也可以采用液压马达。
行走驱动机构4包括伺服电机和减速机41、主动齿轮42，行走系统3包括轨道31、齿条或链条32、机头行走小车33和机尾行走小车34。轨道31安装在模具1下方，轨道31内安装有齿条或链条32, 机头行走小车33和机尾行走小车34分别架设在轨道31的两端，伺服电机动力输出端通过减速机带动主动齿轮42，主动齿轮42与齿条或链条32啮合，齿条或链条32啮合传动机头行走小车33和机尾行走小车34，主轴9分别设置在机头行走小车33和机尾行走小车34上，模具旋转驱动机构2设置在机头行走小车33的支架上。
升降机构5共两个分别设置在机头行走小车33和机尾行走小车34上，每个升降机构5包括升降油缸51、力臂滑道52和滑座53，力臂滑道52、升降油缸51设置在机头行走小车33或机尾行走小车34上，力臂滑道52内滑动设置有滑座53，升降油缸51与滑座53连接，滑座53内设置有主轴9。
模具1一侧固定有材料输入机构6，材料输入机构6与模具1之间设置有碾压机构7。材料输入机构6包括竹片输入辊61和网格布输入辊62，竹片输入辊61和网格布输入辊62反向转动。通过模具1的旋转，自动将竹片、网格布经过张力控制63缠绕在模具1上，当需要添加树脂、固化剂及添加物时，可以再加设搅拌添料装置，将树脂、固化剂及添加物搅拌后均匀地敷在竹片上。
碾压机构7包括碾压平辊71、支撑臂72、底座73和回转支承74，回转支承74设置在底座73上，底座73一端设置有支撑臂72，支撑臂72前端设置有碾压平辊71。支撑臂72具有弹性压力，可以将碾压平辊71紧贴在从材料输入机构6过来的缠绕材料外。
PLC控制机构8分别与模具旋转驱动机构2、行走驱动机构4电连接。
生产过程中模具旋转驱动机构2带动主轴9旋转从而带动模具1绕其轴线旋转，行走驱动机构4带动行走系统3从而带动模具1轴向移动，根据加工的管体直径大小通过升降机构5调整主轴9的高度，由PLC控制机构8控制模具旋转及轴向移动的速度，自动将竹片、网格布缠绕在管身上，碾压机构7同时工作使每层材料更密实。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种竹缠绕复合管制管机，包括模具和模具旋转驱动机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统、行走驱动机构、升降机构、材料输入机构、碾压机构和PLC控制机构，主轴两端分别通过升降机构与行走系统连接，模具旋转驱动机构设置在行走系统上，行走系统与行走驱动机构连接，行走系统位于模具下方，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，升降机构调整主轴高低位置，模具一侧固定有材料输入机构，材料输入机构与模具之间设置有碾压机构，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的竹缠绕复合管制管机，其特征在于：所述的行走驱动机构包括伺服电机和减速机，行走系统包括轨道、齿条或链条、机头行走小车和机尾行走小车，轨道安装在模具下方，轨道内安装有齿条或链条, 机头行走小车和机尾行走小车分别架设在轨道的两端，伺服电机动力输出端通过减速机带动主动齿轮，主动齿轮与齿条或链条啮合，齿条或链条啮合传动机头行走小车和机尾行走小车，主轴分别设置在机头行走小车和机尾行走小车上，模具旋转驱动机构设置在机头行走小车的支架上。
3.根据权利要求1或2所述的竹缠绕复合管制管机，其特征在于：所述的升降机构共两个分别设置在行走系统的机头行走小车和机尾行走小车上，每个升降机构包括升降油缸、力臂滑道和滑座，力臂滑道、升降油缸设置在机头行走小车或机尾行走小车上，力臂滑道内滑动设置有滑座，升降油缸与滑座连接，滑座内设置有主轴。
4.根据权利要求1所述的竹缠绕复合管制管机，其特征在于：所述的材料输入机构包括竹片输入辊和网格布输入辊，竹片输入辊和网格布输入辊反向转动，竹片输入辊和网格布输入辊上设置有张力控制装置。
5.根据权利要求1所述的竹缠绕复合管制管机，其特征在于：所述的碾压机构包括碾压平辊、支撑臂、底座和回转支承，回转支承设置在底座上，底座一端设置有支撑臂，支撑臂具有弹性，支撑臂前端设置有碾压平辊。
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHEJIANG ZUANHEDIE MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHEJIANG XINZHOU BAMBOO BASE COMPOSITE MATERIALS TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150708 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150708 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310030 Xihu District three Town Xiyuan Road No. 18 building A1 room 1808 Patentee after: ZHEJIANG ZUANHEDIE MACHINERY SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 311115 Fengdu village Pingyao Town, Yuhang District Road Show Patentee before: ZHEJIANG XINZHOU BAMBOO-BASED COMPOSITES TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230224 Address after: 311122 No. 29-16, Jiaqi Road, Xianlin Street, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Zhonglin Xinzhou Bamboo Winding Development Co.,Ltd. Address before: Room 1808, Building A1, No. 18, Xiyuan 1st Road, Sandun Town, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310030 Patentee before: ZHEJIANG ZUANHEDIE MACHINERY SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141001 |
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| CX01 | Expiry of patent term |