CN208132379U - 一种打印机骨架装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机骨架装配设备，包括：传送单元、工装墙、第一供料单元、第二供料单元、第一机械手、第二机械手和控制单元，以用于装配打印机骨架的各零部件，并已经将组装完成的打印机骨架输送至下一工位。该打印机骨架装配设备能够实现各零部件的全自动组装，装配的效率高，组装之后的打印机骨架的一致性较好，品质较高。

Description

一种打印机骨架装配设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，具体涉及一种打印机骨架装配设备。

背景技术

目前常见的喷墨式打印机骨架总成的装配主要存在以下问题：大多采用人工手动装配或半自动式的单机装置，工位较多，各工位之间的连续性较差，操作复杂，装配效率低下；细小螺丝的手工锁附效率低；装配的一致性较差，造成打印机骨架的品质无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种打印机骨架装配设备，该打印机骨架装配设备能够实现各零部件的全自动组装，装配的效率高，组装之后的打印机骨架的一致性较好，品质较高。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种打印机骨架装配设备(标记为第一技术方案)，包括：传送单元，用于为打印机骨架的各零部件提供装配平台以及将组装完成的打印机骨架输送至下一工位；工装墙，设于传送单元的起始端，用于定位放置抓取打印机骨架各零部件的工装；第一供料单元，包括设于传送单元的一侧并沿传送方向分布的若干第一顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；第二供料单元，包括设于传送单元的另一侧并沿传送方向分布的若干第二顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；第一机械手，设于传送单元的旁侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第一顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；第二机械手，与第一机械手对称地设于传送单元的另一侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第二顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；控制单元，与第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手和第二机械手电连接，以控制其运行。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述传送单元包括传送载板、主动辊轮、从动辊轮和第一驱动元件；所述传送载板由从动辊轮带动传动；所述第一驱动元件用于驱动主动辊轮转动，从而带动从动辊轮转动。

基于上述第二技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，所述第一供料单元还包括第一框架、第二驱动元件、第一感应器和第二感应器；所述第一框架固定装设于机架上；所述第二驱动元件的固定端固定于第一框架上，其驱动端作用于第一顶升供料台；所述第一感应器和第二感应器上下设置于第一框架上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第一顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第一感应信号和第二感应信号；控制单元根据第一感应信号和第二感应信号时驱动第二驱动元件停止运行。

基于上述第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，所述第二供料单元还包括第二框架、第三驱动元件、第三感应器和第四感应器；所述第二框架固定装设于机架上；所述第三驱动元件的固定端固定于第二框架上，其驱动端作用于第二顶升供料台；所述第三感应器和第四感应器上下设置于第二框架上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第二顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第三感应信号和第四感应信号；控制单元根据第三感应信号和第四感应信号时驱动第三驱动元件停止运行。

基于上述第四技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，所述传送载板上放置有若干定位载台，以供打印机骨架的各零部件定位组装，定位载台由传动载板进行移载。

基于上述第五技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述定位载台包括平台和与控制单元电连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件的驱动端作用于平台上，以驱动其上升或下降。

基于上述第二技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，还包括铆压装配单元，其设于传送单元旁侧，以用于对打印机骨架上的零部件进行铆压加固。

基于上述第七技术方案，还设有第八技术方案，在第八技术方案中，还包括机架，所述传送单元、工装墙、第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手、第二机械手、控制单元铆压装配单元均装设于机架上。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，打印机骨架装配设备上设有第一机械手和第二机械手，在装配的过程中，控制单元控制第一机械手和第二机械手从工装墙上选取特定的工装之后，分别夹取沿传送单元的传动方向上的第一个第一顶升供料台和第一个第二顶升供料台上的零部件至传送单元的工作台面上装配；装配完成之后，控制单元控制传送单元运行，直至其上的打印机骨架传送至与下一个第一顶升供料台和第二顶升供料台对应时控制其停止，并控制第一机械手和第二机械手更换其上的工装，并分别夹取传动方向上的第二个第一顶升供料台和第二顶升供料台上的零部件至传送单元的工作台面上组装，以此类推，直至完成整个打印机骨架的装配，装配过程全自动化运行，装配效率高、装配效果好、一致性好，有利于保证成品的品质；装配直接在传送单元上进行，无需另设装配平台，结构更简单、设备成本更低。

2、传送单元的结构简单、运行可靠。

3、第一供料单元的的结构简单，第一顶升供料台的运行可靠，从而保证第一供料单元可持续为第一机械手提供零部件，以保证打印机骨架的装配具有较高的装配效率。

4、第二供料单元的的结构简单，第二顶升供料台的运行可靠，从而保证第二供料单元可持续为第二机械手提供零部件，以保证打印机骨架的装配具有较高的装配效率。

5、传送载板上放置有若干定位载台，以供打印机骨架的各零部件在其上进行定位和装配，结构简单、定位可靠，保证了装配的质量，同时，保证了传送单元上的打印机骨架装配的连续性，有效提高装配效率，保障生产效益。

6、定位载台中的平台，可实现升降，结构简单，且有利于满足装配需求。

7、通过设置铆压装配单元，保证了打印机骨架连接结构的稳定性。

8、传送单元、工装墙、第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手、第二机械手和控制单元铆压装配单元均装设于机架上，保证了装配设备的整体性，以便于生产、销售和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例打印机骨架装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例打印机骨架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图2，图1示出了本实用新型打印机骨架装配设备的结构示意图，图2示出了打印机骨架的结构示意图。如图1所示，在本实用新型实施例中，打印机骨架装配设备包括传送单元1、工装墙2、第一供料单元3、第二供料单元4、第一机械手5、第二机械手6、控制单元(图中未示出)、铆压装配单元7和机架8。

其中，传送单元1、工装墙2、第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手5、第二机械手6、控制单元和铆压装配单元7均装设于机架8上。

传送单元1用于为打印机骨架的各零部件提供装配平台以及将组装完成的打印机骨架输送至下一工位；其结构为常规的流水线传送结构，具体包括传送载板11、主动辊轮(图中未示出)、从动辊轮12和第一驱动元件(图中未示出)；传送载板11由从动辊轮12带动传动，其上设有若干定位载台111，以供打印机骨架的各零部件定位组装，并提供了上述的装配平台，定位载台111由传动载板进行移载；具体地，第一驱动元件的驱动端用于驱动主动辊轮转动，主动辊轮和从动辊轮12之间张紧有链条，从而实现由主动辊轮转动，带动从动辊轮12转动的功能。

在本实施例中，定位载台111包括平台和控制单元电连接的第三驱动元件，第三驱动元件的驱动端作用于平台上，以驱动其上升或下降。

工装墙2设于传送单元1的起始端，用于定位放置抓取打印机骨架各零部件的工装。

第一供料单元3，包括设于传送单元1的一侧并沿传送方向分布的若干第一顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；具体地，第一供料单元3还包括第一框架31、第二驱动元件、第一感应器和第二感应器；第一框架31固定装设于机架8上；第二驱动元件的固定端固定于第一框架31上，其驱动端作用于第一顶升供料台；第一感应器和第二感应器上下设置于第一框架31上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第一顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第一感应信号和第二感应信号；控制单元根据第一感应信号和第二感应信号时驱动第二驱动元件停止运行。

第二供料单元4，包括设于传送单元1的另一侧并沿传送方向分布的若干第二顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；具体地，第二供料单元4还包括第二框架41、第三驱动元件、第三感应器和第四感应器；第二框架41固定装设于机架8上；第三驱动元件的固定端固定于第二框架41上，其驱动端作用于第二顶升供料台；第三感应器和第四感应器上下设置于第二框架41上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第二顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第三感应信号和第四感应信号；控制单元根据第三感应信号和第四感应信号时驱动第三驱动元件停止运行。

第一机械手5，设于传送单元1的旁侧，用于与工装墙2上的特定工装装配，并沿传送单元1传送的方向依序夹取各第一顶升供料台上的零部件至传送单元1上组装；在本实施例中，第一机械手5的固定端吊设于机架8上，其操作端朝传送载板11所在一侧伸出。

第二机械手6，与第一机械手5对称地设于传送单元1的另一侧，用于与工装墙2上的特定工装装配，并沿传送单元1传送的方向依序夹取各第二顶升供料台上的零部件至传送单元1上组装；在本实施例中，第二机械手6的固定端吊设于机架8上，其操作端朝传送载板11所在一侧伸出。

控制单元，与第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手5和第二机械手6电连接，以控制第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手5和第二机械手6运行。

铆压装配单元7，设于机架8上，并位于传送单元1的旁侧，以用于对打印机骨架上的零部件进行铆压加固。

如图2所示，由常规的打印机骨架可知，其零部件主要包括前支撑板a、进纸轴b、后支撑板c、上支撑板d、右侧板e、导轨f、左侧板g、限位支架i、青铜套l和各种螺丝h及细小部件等。因此，应当理解，本实施例的机架8上还可设有用于传送螺丝h及细小部件的送料单元，该送料单元可采用常用的振动送料装置。

在实际装配过程中，控制单元控制第一驱动元件运行，使得传送载板11带动定位载台111移动至与第一个第一顶升供料台和第一个第二顶升供料台对应时，控制第一驱动元件停止运行，并控制第一机械手5和第二机械手6分别在工装墙2上装取与前支撑板a和进纸轴b相匹配的工装，并分别在第一顶升供料台上夹取前支撑板a以及在第二顶升供料台上夹取进纸轴b至定位载台111上定位并装配，装配完成之后，控制单元控制第一机械手5和第二机械手6换取工装墙2上的工装，同时控制第一驱动元件运行，以使传送载板11带动定位载台111移动至与第二个第一顶升供料台和第二个第二顶升供料台对应；在第一驱动元件停止运行之后，控制单元控制第一机械手5夹取第二个第一顶升供料台上的后支撑板c，同时控制第二机械手6夹取第二个第二顶升供料台上的上支撑板d，将后支撑板c和上支撑板d移载至定位载台111上进行装配，此时，上支撑板d处于不稳定的状态，因此，需要继续控制第一驱动元件运行，以及控制第一机械手5和第二机械手6更换工装，并分别夹取下一个第一顶升供料台和第二顶升供料台上的右侧板e和螺丝h，右侧板e对位装进前支撑板a、进纸轴b和后支撑板c的装配位置上之后，第二机械手6将其上的螺丝h所附于右侧板e上，以实现固定；以此类推，直至打印机骨架按装配顺序完成总体装配，控制单元控制第一机械手5将打印机骨架从定位载台111上移载至铆压装配单元7上进行铆压作业，铆压完成，控制单元重新控制第一机械手5将打印机骨架移载回定位载台111上，并由传送载板11带动移载至下一工位，完成一个打印机骨架的装配。

通过上述实施例可以看出，在本实用新型实施例的技术方案中打印机骨架装配设备上设有第一机械手5和第二机械手6，在装配的过程中，控制单元控制第一机械手5和第二机械手6从工装墙2上选取特定的工装之后，分别夹取沿传送单元1的传动方向上的第一个第一顶升供料台和第一个第二顶升供料台上的零部件至传送单元1的工作台面上装配；装配完成之后，控制单元控制传送单元1运行，直至其上的打印机骨架传送至与下一个第一顶升供料台和第二顶升供料台对应时控制其停止，并控制第一机械手5和第二机械手6更换其上的工装，并分别夹取传动方向上的第二个第一顶升供料台和第二顶升供料台上的零部件至传送单元1的工作台面上组装，以此类推，直至完成整个打印机骨架的装配，装配过程全自动化运行，装配效率高、装配效果好、一致性好，有利于保证成品的品质；装配直接在传送单元1上进行，无需另设装配平台，结构更简单、设备成本更低。

传送单元1的结构简单、运行可靠。

第一供料单元3的的结构简单，第一顶升供料台的运行可靠，从而保证第一供料单元3可持续为第一机械手5提供零部件，以保证打印机骨架的装配具有较高的装配效率。

第二供料单元4的的结构简单，第二顶升供料台的运行可靠，从而保证第二供料单元4可持续为第二机械手6提供零部件，以保证打印机骨架的装配具有较高的装配效率。

传送载板11上放置有若干定位载台111，以供打印机骨架的各零部件在其上进行定位和装配，结构简单、定位可靠，保证了装配的质量，同时，保证了传送单元1上的打印机骨架装配的连续性，有效提高装配效率，保障生产效益。

定位载台111中的平台，可实现升降，结构简单，且有利于满足装配需求。

通过设置铆压装配单元7，保证了打印机骨架连接结构的稳定性。

传送单元1、工装墙2、第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手5、第二机械手6和控制单元铆压装配单元7均装设于机架8上，保证了装配设备的整体性，以便于生产、销售和运输。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打印机骨架装配设备，其特征是：包括：

传送单元，用于为打印机骨架的各零部件提供装配平台以及将组装完成的打印机骨架输送至下一工位；

工装墙，设于传送单元的起始端，用于定位放置抓取打印机骨架各零部件的工装；

第一供料单元，包括设于传送单元的一侧并沿传送方向分布的若干第一顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；

第二供料单元，包括设于传送单元的另一侧并沿传送方向分布的若干第二顶升供料台，以分别供按顺序装配的打印机骨架的各零部件放置；

第一机械手，设于传送单元的旁侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第一顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；

第二机械手，与第一机械手对称地设于传送单元的另一侧，用于与工装墙上的特定工装装配，并沿传送单元传送的方向依序夹取各第二顶升供料台上的零部件至传送单元上组装；

控制单元，与第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手和第二机械手电连接，以控制其运行。

2.如权利要求1所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：所述传送单元包括传送载板、主动辊轮、从动辊轮和第一驱动元件；所述传送载板由从动辊轮带动传动；所述第一驱动元件用于驱动主动辊轮转动，从而带动从动辊轮转动。

3.如权利要求2所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：所述第一供料单元还包括第一框架、第二驱动元件、第一感应器和第二感应器；所述第一框架固定装设于机架上；所述第二驱动元件的固定端固定于第一框架上，其驱动端作用于第一顶升供料台；所述第一感应器和第二感应器上下设置于第一框架上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第一顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第一感应信号和第二感应信号；控制单元根据第一感应信号和第二感应信号时驱动第二驱动元件停止运行。

4.如权利要求3所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：所述第二供料单元还包括第二框架、第三驱动元件、第三感应器和第四感应器；所述第二框架固定装设于机架上；所述第三驱动元件的固定端固定于第二框架上，其驱动端作用于第二顶升供料台；所述第三感应器和第四感应器上下设置于第二框架上，且均与控制单元电连接，以分别用于在第二顶升供料台运行至与其等高时触发，并分别向控制单元发送第三感应信号和第四感应信号；控制单元根据第三感应信号和第四感应信号时驱动第三驱动元件停止运行。

5.如权利要求4所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：所述传送载板上放置有若干定位载台，以供打印机骨架的各零部件定位组装，定位载台由传动载板进行移载。

6.如权利要求5所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：所述定位载台包括平台和与控制单元电连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件的驱动端作用于平台上，以驱动其上升或下降。

7.如权利要求2所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：还包括铆压装配单元，其设于传送单元旁侧，以用于对打印机骨架上的零部件进行铆压加固。

8.如权利要求7所述的一种打印机骨架装配设备，其特征是：还包括机架，所述传送单元、工装墙、第一顶升供料台、第二顶升供料台、第一机械手、第二机械手、控制单元和铆压装配单元均装设于机架上。