CN208132183U - 螺母点焊自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺母点焊自动化装置。该螺母点焊自动化装置包括点焊机以及工作台，工作台位于点焊机下方，工作台中间设有移动部，移动部上侧固定有仿形定位部，仿形定位部上表面固定有产品，工作台一侧固定有螺母传送部、振动盘以及定位部，定位部位于振动盘内侧，振动盘出料端通过送料导轨连通定位部，垂直于送料导轨方向，定位部连接有推动部，定位部设有夹取点，螺母传送部能够实现XYZ三向移动，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端。本实用新型具有自动化操作，安全性高，螺母定位精准，点焊质量稳定，生产效率高的效果。

Description

螺母点焊自动化装置

技术领域

本实用新型涉及点焊装置，特别涉及螺母点焊自动化装置。

背景技术

现有连续化生产中，零件表面常常需要点焊大量螺母，目前工艺为，零件放置于点焊机的下电极上，人工放置螺母在零件上的治具定位中，上电极下压住螺母再放电，使螺母熔接于零件表面，其存在的不足与缺陷是：其一，人工放置螺母存在手被压伤的安全隐患；其二，人工放置螺母的角度存在较大差异，质量不稳定，尺寸公差精确低，良品率低；其三，人工手扶零件点焊，焊接中由于高温或其它因素影响，螺母放不稳定容易变形；其四，单个点焊，耗费人工多，生产效率较低，难以适应大规模生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了螺母点焊自动化装置。

根据本实用新型的一个方面，该螺母点焊自动化装置包括点焊机以及工作台，工作台位于点焊机下方，点焊机具有垂直向下的上电极焊头，焊头下方为工作台，工作台中间设有能够直线移动的移动部，移动部上侧固定有仿形定位部，仿形定位部上表面固定有产品，产品位于焊头下方，

工作台一侧固定有振动盘，振动盘出料端连接送料导轨，送料导轨前端设有定位部，定位部包括固定于工作台上的主块，主块上端两侧分别连接左盖板、右盖板，左盖板上壁设有螺母进道，主块上壁中间形成有螺母移动道，进道和移动道宽度和螺母宽度相配合，送料导轨连通进道外端，进道和移动道内腔相互垂直连通，移动道一侧设有推动部，推动部包括推动块，推动块前端伸入移动道内腔，移动道另一侧设有夹取点，推动块能够推动螺母至夹取点，

螺母传送部包括固定于工作台上支架，支架位于振动盘一侧，支架上固定有左右运动的第一移动组件，第一移动组件末端连接有前后运动的第二移动组件，第二移动组件末端连接有上下运动的第三移动组件，第三移动组件连接端固定有收缩张开的夹持机构，夹持机构下端对称连接一副夹头，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端。

该螺母自动化装置采用振动盘连续输出螺母，螺母经送料导轨运送至定位部，推动部推送螺母至夹取点，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端，焊头下降点焊，实现了自动化点焊，其有益效果是：其一，无人化操作，消除手指被压伤的安全隐患，安全性高；其二，机械输送螺母，螺母定位精准，质量稳定；其三，焊接中采用仿形定位部定位产品，点焊螺母零件不易变形；其四，螺母运输和点焊为分离的动作，能够同时进行，生产效率高；其五，自动化生产，适应大规模连续化生产。

进一步的，定位部包括主块，主块位于送料导轨前端且固定于工作台，主块上端两侧分别连接有左盖板、右盖板，

左盖板上壁设有螺母进道，主块上壁中间形成有螺母移动道，进道和移动道宽度和螺母宽度相配合，送料导轨连通进道外端，进道内端垂直连通移动道，推动部伸入移动道，夹取点位于移动道另一侧。其有益效果是：设置螺母进道以及移动道，螺母移动在设定通道内移动，螺母移动可控性高，运行轨迹可控，保证了螺母到夹取点的形态、角度一致，为后续高精度点焊提供了基础。

进一步的，在夹取点两侧，左盖板以及右盖板分别形成有让位槽，让位槽的尺寸和夹头位置相配合。其有益效果是：让位槽为夹头下移内缩夹紧螺母提供了空间，保证了夹取动作的稳定以及精度。

进一步的，左盖板右侧上端向外延伸形成有翼状的左盖，右盖板左侧上端向外延伸形成有翼状的右盖，左盖以及右盖密封移动道。其有益效果是：左盖以及右盖密封移动道，防止螺母移动时产生跳动而使螺母移动不到位或角度不稳定。

进一步的，推动部包括推动气缸，推动气缸位于主块一侧且固定于工作台，推动气缸的杆端连接有推动块。其有益效果是：气动运动能够提供较高的直线往复运动，零件到位度高。

进一步的，推动块为L型结构，推动块包括横块，横块中部连接推动气缸的气缸杆端，横块一端垂直向外延伸形成纵块，纵块宽度和移动道宽度尺寸间隙配合，纵块进入移动道。

进一步的，推动部还包括导向块，导向块位于推动块一侧且固定于工作台，导向块中间形成有导向槽，导向槽上平面和横块另一端下平面相贴合平齐。其有益效果是：导向块提供了一个较好的支撑面，直线运动无上下跳动，推动效果好。

进一步的，纵块前端上壁形成有凹槽，凹槽尺寸和螺母尺寸相同，凹槽能够容纳螺母。其有益效果是：凹槽能够装载螺母，在气缸推动中，螺母密封在凹槽、左盖、右盖以及移动道中，螺母不产生任何位置移动，有效的实现了点到点的高效移动。

进一步的，第一移动组件包括第一气缸以及连接座，第一气缸固定于支架中间，连接座包括底板、立板以及耳板，底板上垂直连接有立板242，立板下侧垂直方向连接一块耳板，第一气缸的气缸杆端通过连杆连接于耳板。其有益效果是:该设置的第一移动组件有效的实现了螺母左右水平移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

进一步的，第二移动组件包括第二气缸，第二气缸为滑轨气缸，第二气缸固定于底板另一侧，第二气缸和第一气缸相垂直，第二气缸伸缩端设有第二连接板。其有益效果是：该设置的第二移动组件有效的实现了螺母的前后水平移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

进一步的，第三移动组件包括第三气缸，第三气缸为滑轨气缸，第三气缸固定于第二连接板，第三气缸垂直于第一气缸以及第二气缸所在的平面，第三气缸伸缩端设有第三连接板。其有益效果是：该设置的第三移动组件有效的实现了螺母的上下垂直移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

进一步的，夹持机构包括气爪，气爪固定于第三连接板且气爪的两移动臂垂直向下，气爪的两移动臂分别固定有一个夹头。其有益效果是：该设置的夹持机构有效的实现了螺母的收缩夹紧以及张开放置，螺母到位度高。

进一步的，第一移动组件还包括相互配合的滑块、滑轨，滑块固定于支架，滑块位于第一气缸上侧，滑轨和第一气缸相互平行，滑轨前端连接于立板上端。其有益效果是：增加相互配合的滑块、滑轨作为导向件，保证了气缸推动的直线度。

进一步的，第一移动组件还包括限位部，限位部包括夹板、定位轴以及挡块，夹板连接于滑轨后端，夹板一侧固定有定位轴，定位轴和滑轨相互平行，挡块固定于支架上端，定位轴和挡块相对应。其有益效果是：保证运动的直线轨迹，以及防止行走过位。

进一步的，夹头包括矩形板状的本体，本体一端垂直向上形成上臂，上臂两侧端向外延伸形成侧翼，气爪的移动臂进入两个侧翼包围的空间且固定于上臂内表面，本体另一端倾斜向下形成下臂，下臂垂直于本体所在的平面，下臂端头形成有矩形的夹持端。其有益效果是：该设置的夹头夹取效果好，移动运输中不会因为惯性力或抖动而使螺母脱落。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的螺母点焊自动化装置的三维示意图；

图2为图1所示螺母点焊自动化装置的局部三维示意图；

图3为图2所示螺母传送部、定位部以及推动部的三维示意图(一)；

图4为图2所示螺母传送部、定位部以及推动部的三维示意图(二)；

图5为图3所示螺母传送部的三维示意图(一)；

图6为图3所示螺母传送部的三维示意图(二)；

图7为图5所示夹头的三维示意图；

图8为图5所示定位部以及推动部的三维示意图；

图9为图8所示推动部的三维示意图；

图10为图8所示定位部的三维示意图；

点焊机01，焊头011，工作台02，移动部03，仿形定位部04，螺母传送部05，振动盘06，送料导轨061，定位部07，主块071，移动道0711，左盖板072，进道0721，左盖0722，右盖板073，右盖0731，夹取点074，让位槽075，推动部08，推动气缸081，推动块082，横块0821，纵块0822，凹槽0823，导向块083，导向槽0831，支架1，第一移动组件2，第一气缸 21，连杆211，滑块22，滑轨23，连接座24，底板241，立板242，耳板 243，限位部25，夹板251，定位轴252，挡块253，第二移动组件3，第二气缸31，第二连接板32，第三移动组件4，第三气缸41，第三连接板42，夹持机构5，气爪51，夹头6，本体60，上臂61，侧翼611，下臂62，夹持端63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的螺母点焊自动化装置。如图所示，该装置包括点焊机01以及工作台02，工作台 02位于点焊机01下方，点焊机01具有垂直向下的上电极焊头011，焊头 011下方为工作台02，工作台02中间设有能够直线移动的移动部03，移动部03上侧固定有仿形定位部04，仿形定位部04上表面固定有产品，产品位于焊头011下方，

工作台02一侧固定有振动盘06，振动盘06出料端连接送料导轨061，送料导轨061前端设有定位部07，定位部07包括固定于工作台02上的主块071，主块071上端两侧分别连接左盖板072、右盖板073，左盖板072 上壁设有螺母进道0721，主块071上壁中间形成有螺母移动道0711，进道 0721和移动道0711宽度和螺母宽度相配合，送料导轨061连通进道0721 外端，进道0721和移动道0711内腔相互垂直连通，移动道0711一侧设有推动部08，推动部08包括推动块082，推动块082前端伸入移动道0711 内腔，移动道0711另一侧设有夹取点074，推动块082能够推动螺母至夹取点074，

螺母传送部05包括固定于工作台02的支架1，支架1位于振动盘06 一侧，支架1上固定有左右运动的第一移动组件2，第一移动组件2末端连接有前后运动的第二移动组件3，第二移动组件3末端连接有上下运动的第三移动组件4，第三移动组件4连接端固定有收缩张开的夹持机构5，夹持机构5下端对称连接一副夹头6，夹头6能够夹紧夹取点074上的螺母并移动至产品焊接端，焊头011下降点焊。

该螺母自动化装置采用振动盘06连续输出螺母，螺母经送料导轨061 运送至定位部07，推动部08推送螺母至夹取点074，夹头6能够夹紧夹取点074上的螺母并移动至产品焊接端，焊头011下降点焊，实现了自动化点焊，其有益效果是：其一，无人化操作，消除手指被压伤的安全隐患，安全性高；其二，机械输送螺母，螺母定位精准，质量稳定；其三，焊接中采用仿形定位部04定位产品，点焊螺母零件不易变形；其四，螺母运输和点焊为分离的动作，能够同时进行，生产效率高；其五，自动化生产，适应大规模连续化生产。

优选的，定位部07包括主块071，主块071位于送料导轨061前端且固定于工作台02，主块071上端两侧分别连接有左盖板072、右盖板073，

左盖板072上壁设有螺母进道0721，主块071上壁中间形成有螺母移动道0711，进道0721和移动道0711宽度和螺母宽度相配合，送料导轨061 连通进道0721外端，进道0721内端垂直连通移动道0711，推动部08伸入移动道0711，夹取点074位于移动道0711另一侧。设置螺母进道0721以及移动道0711，螺母移动在设定通道内移动，螺母移动可控性高，运行轨迹可控，保证了螺母到夹取点074的形态、角度一致，为后续高精度点焊提供了基础。

优选的，在夹取点074两侧，左盖板072以及右盖板073分别形成有让位槽075，让位槽075的尺寸和夹头6位置相配合。让位槽075为夹头6 下移内缩夹紧螺母提供了空间，保证了夹取动作的稳定以及精度。

优选的，左盖板072右侧上端向外延伸形成有翼状的左盖0722，右盖板073左侧上端向外延伸形成有翼状的右盖0731，左盖0722以及右盖0731 密封移动道0711。左盖0722以及右盖0731密封移动道0711，防止螺母移动时产生跳动而使螺母移动不到位或角度不稳定。

优选的，推动部08包括推动气缸081，推动气缸081位于主块071一侧且固定于工作台02，推动气缸081的气缸杆端连接有推动块082，推动块082前端进入移动道0711。气动运动能够提供较高的直线往复运动，零件到位度高。

优选的，推动块082为L型结构，推动块082包括横块0821，横块0821 中部连接推动气缸081的气缸杆端，横块0821一端垂直向外延伸形成纵块 0822，纵块0822宽度和移动道0711宽度尺寸间隙配合，纵块0822进入移动道0711。

优选的，推动部08还包括导向块083，导向块083位于推动块082一侧且固定于工作台02，导向块083中间形成有导向槽0831，导向槽0831 上平面和横块0821另一端下平面相贴合平齐。导向块083提供了一个较好的支撑面，直线运动无上下跳动，推动效果好。

优选的，纵块0822前端上壁形成有凹槽0823，凹槽0823尺寸和螺母尺寸相同，凹槽0823能够容纳螺母。其有益效果是：凹槽0823能够装载螺母，在气缸推动中，螺母密封在凹槽0823、左盖0722、右盖0731以及移动道0711中，螺母不产生任何位置移动，有效的实现了点到点的高效移动。

优选的，第一移动组件2包括第一气缸21以及连接座24，第一气缸 21固定于支架1中间，连接座24包括底板241、立板242以及耳板243，底板241上垂直连接有立板242，立板242下侧垂直方向连接一块耳板243，第一气缸21的气缸杆端通过连杆211连接于耳板243。该设置的第一移动组件2有效的实现了螺母左右水平移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

优选的，第二移动组件3包括第二气缸31，第二气缸31为滑轨气缸，第二气缸31固定于底板241另一侧，第二气缸31和第一气缸21相垂直，第二气缸31伸缩端设有第二连接板32。该设置的第二移动组件3有效的实现了螺母的前后水平移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

优选的，第三移动组件4包括第三气缸41，第三气缸41为滑轨气缸，第三气缸41固定于第二连接板32，第三气缸41垂直于第一气缸21以及第二气缸31所在的平面，第三气缸41伸缩端设有第三连接板42。该设置的第三移动组件4有效的实现了螺母的上下垂直移动运输，螺母到位度高，直线运动重复精度高。

优选的，夹持机构5包括气爪51，气爪51固定于第三连接板42且气爪51的两移动臂垂直向下，气爪51的两移动臂分别固定有一个夹头6。该设置的夹持机构5有效的实现了螺母的收缩夹紧以及张开放置，螺母到位度高。

优选的，第一移动组件2还包括相互配合的滑块22、滑轨23，滑块22 固定于支架1，滑块22位于第一气缸21上侧，滑轨23和第一气缸21相互平行，滑轨23前端连接于立板242上端。增加相互配合的滑块22、滑轨 23作为导向件，保证了气缸推动的直线度。

优选的，第一移动组件2还包括限位部25，限位部25包括夹板251、定位轴252以及挡块253，夹板251连接于滑轨23后端，夹板251一侧固定有定位轴252，定位轴252和滑轨23相互平行，挡块253固定于支架1 上端，定位轴252和挡块253相对应。保证运动的直线轨迹，以及防止行走过位。

优选的，夹头6包括矩形板状的本体60，本体60一端垂直向上形成上臂61，上臂61两侧端向外延伸形成侧翼611，气爪51的移动臂进入两个侧翼611包围的空间且固定于上臂61内表面，本体60另一端倾斜向下形成下臂62，下臂62垂直于本体60所在的平面，下臂62端头形成有矩形的夹持端63。该设置的夹头6夹取效果好，移动运输中不会因为惯性力或抖动而使螺母脱落。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.螺母点焊自动化装置，其特征在于，包括点焊机(01)以及工作台(02)，所述点焊机(01)具有垂直向下的上电极焊头(011)，所述工作台(02)位于所述焊头(011)下方，所述工作台(02)中间设有能够直线移动的移动部(03)，所述移动部(03)上侧固定有仿形定位部(04)，所述仿形定位部(04)上表面固定有产品，

所述工作台(02)一侧固定有振动盘(06)，所述振动盘(06)出料端连接送料导轨(061)，所述送料导轨(061)前端设有定位部(07)，所述定位部(07)包括固定于所述工作台(02)上的主块(071)，所述主块(071)上端两侧分别连接左盖板(072)、右盖板(073)，所述左盖板(072)上壁设有螺母进道(0721)，所述主块(071)上壁中间形成有螺母移动道(0711)，所述进道(0721)和所述移动道(0711)宽度和螺母宽度相配合，所述送料导轨(061)连通所述进道(0721)外端，所述进道(0721)和所述移动道(0711)内腔相互垂直连通，所述移动道(0711)一侧设有推动部(08)，所述推动部(08)包括推动块(082)，所述推动块(082)前端伸入所述移动道(0711)内腔，所述移动道(0711)另一侧设有夹取点(074)，所述推动块(082)能够推动螺母至所述夹取点(074)，

所述振动盘(06)一侧设有螺母传送部(05)，所述螺母传送部(05)包括固定于所述工作台(02)上的支架(1)，所述支架(1)一侧固定有左右运动的第一移动组件(2)，所述第一移动组件(2)末端连接有前后运动的第二移动组件(3)，所述第二移动组件(3)末端连接有上下运动的第三移动组件(4)，所述第三移动组件(4)连接端固定有收缩张开的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)下端对称连接一副夹头(6)，所述夹头(6)能够夹紧所述夹取点(074)上的螺母并移动至产品焊接端。

2.根据权利要求1所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，在所述夹取点(074)两侧，所述左盖板(072)以及所述右盖板(073)分别形成有让位槽(075)，所述让位槽(075)的尺寸和所述夹头(6)位置相配合。

3.根据权利要求1所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述左盖板(072)右侧上端向外延伸形成有翼状的左盖(0722)，所述右盖板(073)左侧上端向外延伸形成有翼状的右盖(0731)，所述左盖(0722)以及所述右盖(0731)密封所述移动道(0711)。

4.根据权利要求1所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述推动部(08)包括推动气缸(081)，所述推动气缸(081)位于所述主块(071)一侧且固定于所述工作台(02)，所述推动气缸(081)气缸杆端连接所述推动块(082)。

5.根据权利要求4所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述推动块(082)为L型结构，所述推动块(082)包括横块(0821)，所述横块(0821)中部连接所述推动气缸(081)的气缸杆端，所述横块(0821)一端垂直向外延伸形成纵块(0822)，所述纵块(0822)宽度和所述移动道(0711)宽度尺寸间隙配合，所述纵块(0822)进入所述移动道(0711)，

所述推动部(08)还包括导向块(083)，所述导向块(083)位于所述推动块(082)一侧且固定于所述工作台(02)，所述导向块(083)中间形成有导向槽(0831)，所述导向槽(0831)上平面和所述横块(0821)另一端下平面相贴合平齐。

6.根据权利要求5所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述纵块(0822)前端上壁形成有凹槽(0823)，所述凹槽(0823)尺寸和螺母尺寸相同，所述凹槽(0823)能够容纳螺母。

7.根据权利要求1所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)包括第一气缸(21)以及连接座(24)，所述第一气缸(21)固定于所述支架(1)中间，所述连接座(24)包括底板(241)、立板(242)以及耳板(243)，所述底板(241)上垂直连接有所述立板(242)，所述立板(242)下侧垂直方向连接一块所述耳板(243)，所述第一气缸(21)的气缸杆端通过连杆(211)连接于所述耳板(243)，

所述第二移动组件(3)包括第二气缸(31)，所述第二气缸(31)为滑轨气缸，所述第二气缸(31)固定于所述底板(241)另一侧，所述第二气缸(31)和所述第一气缸(21)相垂直，所述第二气缸(31)伸缩端设有第二连接板(32)，

所述第三移动组件(4)包括第三气缸(41)，所述第三气缸(41)为滑轨气缸，所述第三气缸(41)固定于所述第二连接板(32)，所述第三气缸(41)垂直于所述第一气缸(21)以及所述第二气缸(31)所在的平面，所述第三气缸(41)伸缩端设有第三连接板(42)，

所述夹持机构(5)包括气爪(51)，所述气爪(51)固定于所述第三连接板(42)且所述气爪(51)的两移动臂垂直向下，所述气爪(51)的两移动臂分别固定有一个所述夹头(6)。

8.根据权利要求7所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)还包括相互配合的滑块(22)、滑轨(23)，所述滑块(22)固定于所述支架(1)，所述滑块(22)位于所述第一气缸(21)上侧，所述滑轨(23)和所述第一气缸(21)相互平行，所述滑轨(23)前端连接于所述立板(242)上端。

9.根据权利要求8所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)还包括限位部(25)，所述限位部(25)包括夹板(251)、定位轴(252)以及挡块(253)，所述夹板(251)连接于所述滑轨(23)后端，所述夹板(251)一侧固定有所述定位轴(252)，所述定位轴(252)和所述滑轨(23)相互平行，所述挡块(253)固定于所述支架(1)上端，所述定位轴(252)和所述挡块(253)相对应。

10.根据权利要求7所述的螺母点焊自动化装置，其特征在于，所述夹头(6)包括矩形板状的本体(60)，所述本体(60)一端垂直向上形成上臂(61)，所述上臂(61)两侧端向外延伸形成侧翼(611)，所述气爪(51)的移动臂进入两个所述侧翼(611)包围的空间且固定于所述上臂(61)内表面，所述本体(60)另一端倾斜向下形成下臂(62)，所述下臂(62)垂直于所述本体(60)所在的平面，所述下臂(62)端头形成有矩形的夹持端(63)。