CN208131840U - 一种用于冲压工序的上下料机械手 - Google Patents
一种用于冲压工序的上下料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208131840U CN208131840U CN201721541835.3U CN201721541835U CN208131840U CN 208131840 U CN208131840 U CN 208131840U CN 201721541835 U CN201721541835 U CN 201721541835U CN 208131840 U CN208131840 U CN 208131840U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- threaded rod
- motor
- fixed
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座，底座的底部开设有放置槽，底座的放置槽的内底壁上放置有上料箱，底座的顶部两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的顶部安装有顶板，顶板的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸，两个液压缸的底部固定有安装板，安装板内开设有安装槽，安装槽内水平放置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一电机的输出轴相连，第一螺纹杆上螺纹套接有连接板，连接板的底部安装有横板，横板的一侧侧面固定有第一夹板，横板的底部设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，方便对不同的物品进行夹持，降低了使用成本，提高了夹持效果，方便使用，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压工序技术领域，尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。
背景技术
冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件；冲压成形工艺在汽车车身制造工艺中占有重要的地位，特别是汽车车身的大型覆盖件，因大多形状复杂，结构尺寸大，有的还是空间曲面，并且表面质量要求高，所以用冲压加工方法来制作这些零件是用其它加工方法所不能比拟的。载重货车的驾驶室、车前钣金件、货厢板以及轿车的各种车身覆盖件和客车的各种骨架等，几乎全都是用冲压加工方法制作的。
目前冲压工序中大部分上下料装置，都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，现有的机械手在结构上设计比较复杂，提高了使用成本，而且机械手在夹持时，容易跟零件之间产生碰撞，从而降低了零件的质量，为此，本实用新型提出一种用于冲压工序的上下料机械手，用来解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲压工序的上下料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座，所述底座的底部开设有放置槽，底座的放置槽的内底壁上放置有上料箱，所述底座的顶部两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的顶部安装有顶板，顶板的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸，两个液压缸的底部固定有安装板，安装板内开设有安装槽，安装槽内水平放置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一电机的输出轴相连，所述第一螺纹杆上螺纹套接有连接板，连接板的底部安装有横板，横板的一侧侧面固定有第一夹板，横板的底部开设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹套接有第二夹板，第二螺纹杆的一端连接有第二电机的输出轴，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧侧面均设有安装腔，且安装腔的侧壁上安装有多个固定块，固定块的侧壁开设有矩形槽，矩形槽的内壁上焊接有弹簧，弹簧远离第一夹板的一端安装有压板，且压板远离弹簧的一侧侧面固定有压杆。
优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端均安装有轴承座，且轴承座的内部均安装有轴承，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端固定在轴承的内圈中，轴承座分别固定在安装槽和凹槽侧壁上。
优选的，所述第二螺纹杆靠近第一电机的一端与第二电机的输出轴端相连，横板靠近第一电机的一侧侧面固定有安装座，且第二电机固定安装在安装座的侧壁上。
优选的，安装板的一侧侧面安装有电机座，第一电机通过螺栓固定在电机座的侧壁上。
优选的，所述底座的底部两侧均安装有支撑柱，两个支撑柱的底部均固定有支撑板。
本实用新型的有益效果是：通过在顶板的顶部设置的两个液压缸，两个液压缸工作时，使得安装板上下运动，从而实现第一夹板和第二夹板的上下运动；方便调节夹持的高度，通过第一螺纹杆、连接板和第一电机等结构的配合使用，可以实现连接板在第一螺纹杆上左右运动，从而方便来回夹持；通过设置有第二夹板、第二螺纹杆第二电机和横板,第二电机工作时，使得第二螺纹杆转动，从而实现了第二夹板在第二螺纹杆上左右运动，方便改变第一夹板和第二夹板之间的距离，从而适用于对不同的产品实现夹持，本实用新型设计合理，结构简单，方便对不同的物品进行夹持，降低了使用成本，提高了夹持效果，方便使用，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手中A 处的局部放大图；
图3为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手中固定块和压杆的结构示意图。
图中：1底座、2上料箱、3支撑杆、4顶板、5液压缸、6安装板、7安装槽、8第一螺纹杆、9连接板、10第一电机、11横板、12 第一夹板、13第二夹板、14第二螺纹杆、15第二电机、16固定块、 17矩形槽、18弹簧、19压板、20压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座1，底座1的底部开设有放置槽，底座1的放置槽的内底壁上放置有上料箱2，底座1的顶部两侧均固定有支撑杆3，两个支撑杆3的顶部安装有顶板4，顶板4的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸5，两个液压缸5的底部固定有安装板6，安装板6内开设有安装槽7，安装槽 7内水平放置有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的一端与第一电机10的输出轴相连，第一螺纹杆8上螺纹套接有连接板9，连接板9的底部安装有横板11，横板11的一侧侧面固定有第一夹板12，横板11的底部开设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆14，第二螺纹杆14上螺纹套接有第二夹板13，第二螺纹杆14的一端连接有第二电机15的输出轴，第一夹板12和第二夹板13相对的一侧侧面均设有安装腔，且安装腔的侧壁上安装有多个固定块16，固定块16的侧壁开设有矩形槽17，矩形槽17的内壁上焊接有弹簧18，弹簧18远离第一夹板12的一端安装有压板19，且压板19远离弹簧18的一侧侧面固定有压杆20，通过在顶板4的顶部设置的两个液压缸5，两个液压缸5工作时，使得安装板6上下运动，从而实现第一夹板12和第二夹板13的上下运动；方便调节夹持的高度，通过第一螺纹杆8、连接板9和第一电机10等结构的配合使用，可以实现连接板9在第一螺纹杆8上左右运动，从而方便来回夹持；通过设置有第二夹板13、第二螺纹杆14第二电机15和横板11,第二电机15工作时，使得第二螺纹杆14转动，从而实现了第二夹板13在第二螺纹杆14上左右运动，方便改变第一夹板12和第二夹板13之间的距离，从而适用于对不同的产品实现夹持，本实用新型设计合理，结构简单，方便对不同的物品进行夹持，降低了使用成本，提高了夹持效果，方便使用，适合推广。
本实施例中，第一螺纹杆8和第二螺纹杆14的一端均安装有轴承座，且轴承座的内部均安装有轴承，第一螺纹杆8和第二螺纹杆 14的一端固定在轴承的内圈中，轴承座分别固定在安装槽7和凹槽侧壁上，第二螺纹杆14靠近第一电机10的一端与第二电机15的输出轴端相连，横板11靠近第一电机10的一侧侧面固定有安装座，且第二电机15固定安装在安装座的侧壁上，安装板6的一侧侧面安装有电机座，第一电机10通过螺栓固定在电机座的侧壁上，底座1的底部两侧均安装有支撑柱，两个支撑柱的底部均固定有支撑板。
本实施例中，使用时，通过在顶板4的顶部设置的两个液压缸5，两个液压缸5工作时，使得安装板6上下运动，从而实现第一夹板12和第二夹板13的上下运动；方便调节夹持的高度，通过第一螺纹杆8、连接板9和第一电机10等结构的配合使用，可以实现连接板9 在第一螺纹杆8上左右运动，从而方便来回夹持；通过设置有第二夹板13、第二螺纹杆14第二电机15和横板11,第二电机15工作时，使得第二螺纹杆14转动，从而实现了第二夹板13在第二螺纹杆14 上左右运动，方便改变第一夹板12和第二夹板13之间的距离，从而适用于对不同的产品实现夹持，在第一夹板12和第二夹板13之间设置有固定块16、弹簧18、压板19和压杆20，避免在夹持时与夹板发生碰撞，提高了零件的质量，同时也提高了夹板的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有放置槽，底座(1)的放置槽的内底壁上放置有上料箱(2)，所述底座(1)的顶部两侧均固定有支撑杆(3)，两个支撑杆(3)的顶部安装有顶板(4)，顶板(4)的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸(5)，两个液压缸(5)的底部固定有安装板(6)，安装板(6)内开设有安装槽(7)，安装槽(7)内水平放置有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)的一端与第一电机(10)的输出轴相连，所述第一螺纹杆(8)上螺纹套接有连接板(9)，连接板(9)的底部安装有横板(11)，横板(11)的一侧侧面固定有第一夹板(12)，横板(11)的底部开设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆(14)，第二螺纹杆(14)上螺纹套接有第二夹板(13)，第二螺纹杆(14)的一端连接有第二电机(15)的输出轴，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)相对的一侧侧面均设有安装腔，且安装腔的侧壁上安装有多个固定块(16)，固定块(16)的侧壁开设有矩形槽(17)，矩形槽(17)的内壁上焊接有弹簧(18)，弹簧(18)远离第一夹板(12)的一端安装有压板(19)，且压板(19)远离弹簧(18)的一侧侧面固定有压杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(14)的一端均安装有轴承座，且轴承座的内部均安装有轴承，第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(14)的一端固定在轴承的内圈中，轴承座分别固定在安装槽(7)和凹槽侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述第二螺纹杆(14)靠近第一电机(10)的一端与第二电机(15)的输出轴端相连，横板(11)靠近第一电机(10)的一侧侧面固定有安装座，且第二电机(15)固定安装在安装座的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，安装板(6)的一侧侧面安装有电机座，第一电机(10)通过螺栓固定在电机座的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述底座(1)的底部两侧均安装有支撑柱，两个支撑柱的底部均固定有支撑板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721541835.3U CN208131840U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721541835.3U CN208131840U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208131840U true CN208131840U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64284560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721541835.3U Expired - Fee Related CN208131840U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208131840U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001794A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-22 | 刘新宽 | 一种稳定型石墨烯生产加工用冲压塑形装置 |
| CN113580171A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-02 | 南通爱豆豆信息科技有限公司 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201721541835.3U patent/CN208131840U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001794A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-22 | 刘新宽 | 一种稳定型石墨烯生产加工用冲压塑形装置 |
| CN113580171A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-02 | 南通爱豆豆信息科技有限公司 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
| CN113580171B (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-03 | 南通爱豆豆信息科技有限公司 | 一种用于冲压工序的上下料机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208131840U (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手 | |
| CN207839821U (zh) | 一种用于加工汽车五金件的连续冲压模具 | |
| CN208245538U (zh) | 一种全自动化机械冲压设备 | |
| CN213997341U (zh) | 一种多功能金属板材扭曲机 | |
| CN212072643U (zh) | 一种玻璃钢材料加工用模压成型装置 | |
| CN203170875U (zh) | 一种开槽自锁螺母的收口模具 | |
| CN217289996U (zh) | 一种五金冲压成型模具 | |
| CN207914381U (zh) | 一种用于配电箱门的冲压床 | |
| CN201676952U (zh) | 汽车减震器转向节托架冲孔机 | |
| CN208275999U (zh) | 一种具有减震效果的冲床 | |
| CN203679164U (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN210547494U (zh) | 一种汽车配件冲压模具生产用预冲压结构 | |
| CN107321866B (zh) | 一种便于上料的冲床 | |
| CN210877263U (zh) | 一种线材冲压模具组件 | |
| CN212093975U (zh) | 一种水滴成形模具 | |
| CN211071421U (zh) | 一种不锈钢制品压制成型设备 | |
| CN210231220U (zh) | 一种单边折弯模具 | |
| CN210208383U (zh) | 一种封底机 | |
| CN202623354U (zh) | 一种用于压力机的顶出装置 | |
| CN206898146U (zh) | 一种汽车外壳冲压装置 | |
| CN210706175U (zh) | 一种卧式缠绕液压机 | |
| CN207127091U (zh) | 一种冲弯模具结构 | |
| CN207681283U (zh) | 一种冲床加工用空调小支架级进模 | |
| CN107716684A (zh) | 一种卧式压力机间距调节装置 | |
| CN204545045U (zh) | 一种液压滚筒压紧机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181123 Termination date: 20191117 |