CN208128366U - 一种用于结构复杂扫描件的3d扫描仪 - Google Patents

Abstract

一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，是由槽轮传动部件、扫描仪、扫描支撑架、扫描盘、补光装置、机架和底板组成的，其特征在于：扫描仪安装在扫描支撑架上，补光装置安装在扫描盘上，扫描盘安装在槽轮传动部件上，槽轮传动部件安装在底板上。属于3D打印技术领域。本装置使用的槽轮传动部件可以实现有有间断的停顿化，对被扫描物体能实现细致观察，使打印出的模型更为精确。利用扫描支撑架能实现扫描仪高度的调整，从而可以适应不同的扫描物体，不用更换扫描仪，极大地降低了成本。利用补光装置可以实现多束光同时照射，使扫描的轮廓更为清晰，同时该补光装置为夹持在扫描盘上，可以根据光源的需要自行调整光源位置。

Description

一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪

技术领域

本实用新型涉及一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，具体地说是利用槽轮传动部件对扫描装置进行有间断的停顿控制，属于3D打印技术领域。

背景技术

3D打印技术是近些年来新兴的技术产业之一，在众多行业都得到了应用，但是随着带来便利的同时，也有一些问题是不容忽视的，首先现在的扫描仪大多数为不间断快速对物体进行扫描，而因此造成结构复杂物体上的细节还未来得及输入扫描仪中，就开始扫描下一个部分，从而使打印出的模型有偏差，其次由于目前3D扫描仪范围有限，需多次进行人工扫描，耗费了大量的时间和精力，同时目前3D打印的光源多为定点单射光，造成扫描速度过慢，扫描不清晰的后果，因此，人们迫切需要一种可实现有间断的停顿的3D打印扫描装置，来使结构复杂的扫描件上的细节部分有充足的时间输入到扫描仪中，而目前市面上很少有这种装置。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，是由槽轮传动部件、扫描仪、扫描支撑架、扫描盘、补光装置、机架和底板组成的，其特征在于：扫描仪安装在扫描支撑架上，补光装置安装在扫描盘上，扫描盘安装在槽轮传动部件上，槽轮传动部件安装在底板上。

进一步，所述的槽轮传动部件是由主动拨盘、圆柱销、从动槽轮和伺服电机组成的，从动槽轮上具有减重孔，主动拨盘下部具有螺栓，主动拨盘下部安装伺服电机，伺服电机通过带轮机构带动主动拨盘实现圆周旋转动作，圆柱销通过螺柱安装在主动拨盘上，主动拨盘和从动槽轮通过机架安装在底板上。

进一步，所述的扫描支撑架是由扫描仪卡环、扫描仪卡柱、扫描仪顶杆一、扫描仪顶杆二组成的，扫描仪顶杆顶部具有安装通孔一，扫描仪顶杆二一侧具有安装凹槽一，其中扫描仪卡环安装在扫描仪卡柱上，扫描仪卡柱通过安装通孔一安装在扫描仪顶杆一上，扫描仪顶杆一安装在扫描仪顶杆二上，扫描仪顶杆一通过安装凹槽一和紧固螺栓一实现在扫描仪顶杆二上位置的确定。

进一步，所述的扫描盘上部均匀分布四个安装凹台，相邻的两个安装凹台之间间隔90度，下部有安装孔。

进一步，所述的补光装置是由平面灯、灯光顶杆一、灯光顶杆二、上夹板、弹簧、锁销、下夹板组成的，灯光顶杆一上部具有吸盘，灯光顶杆二一侧具有安装凹槽二和紧固螺栓一，上夹板具有灯光顶杆二、安装通孔二和上夹板通孔，下夹板具有安装通孔三和下夹板通孔，其中平面灯通过吸盘安装在灯光顶杆一上，灯光顶杆一安装在灯光顶杆二上，灯光顶杆一通过安装凹槽二和紧固螺栓一实现在灯光顶杆二上位置的确定，灯光顶杆二焊接在上夹板上，上夹板通过弹簧和锁销安装在下夹板上。

进一步，所述的底板上具有安装孔一和扫描仪顶杆二，安装孔一内部采用可滑动连接的圆柱滚子轴承。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，相对于传统3D打印扫描装置，可以实现有有间断的停顿且自动化扫描，极大地降低了成本和提高了效率和扫描清晰度。利用槽轮传动部件可以实现扫描的有间断的停顿化，现在的大部分3D打印扫描装置为不间断快速取点，而带来的问题就是被扫描物体上的细节部分很可能无法及时的输入到扫描仪中，造成打印的模型出现问题，而本装置使用的槽轮传动部件可以实现有有间断的停顿化，对被扫描物体能实现细致观察，使打印出的模型更为精确。利用扫描支撑架能实现扫描仪高度的调整，从而可以适应不同的扫描物体，不用更换扫描仪，极大地降低了成本。利用补光装置可以实现多束光同时照射，使扫描的轮廓更为清晰，同时该补光装置为夹持在扫描盘上，可以根据光源的需要自行调整光源位置和光源强度同时上下夹板都有锯齿状凹槽，可以使其更为紧固的夹持在扫描盘上。利用底盘装置可以实现该装置的方便快速运输，从而有更为广泛的应用性。

附图说明

附图1是本实用新型整体结构划分示意图，

附图2是本实用新型槽轮传动部件结构示意图，

附图3是本实用新型槽轮传动部件右视结构示意图，

附图4是本实用新型扫描支撑架和底板结构示意图，

附图5是本实用新型图3中A处的局部放大图，

附图6是本实用新型补光装置结构示意图，

附图7是本实用新型图6分散结构示意图，

附图8是本实用新型图7中B处的局部放大图，

附图9是本实用新型图7中C处的局部放大图，

附图10是本实用新型扫描盘上部结构示意图，

附图11是本实用新型扫描盘下部结构示意图。

图中，1、槽轮传动部件，2、扫描仪，3、扫描支撑架，4、扫描盘，5、补光装置，6、机架，7、底板，101、主动拨盘，102、圆柱销，103、从动槽轮，104、伺服电机，105、带轮机构，1011、减重孔，1012、螺柱，301、扫描仪卡环，302、扫描仪卡柱，303、扫描仪顶杆一，3031、安装通孔，401、安装凹台，402、安装孔，501、平面灯，502、灯光顶杆一，503、灯光顶杆二，504、上夹板，505、弹簧，506、锁销，507、下夹板，5021、吸盘，5031、安装凹槽二，5032紧固螺栓一，5041、安装通孔二，5042、上夹板通孔，5071、安装通孔三，5072、下夹板通孔，701、安装孔一，702、扫描仪顶杆二，703、圆柱滚子轴承，7021、紧固螺栓二，7022、安装凹槽一。

具体实施方式

一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，是由槽轮传动部件1、扫描仪2、扫描支撑架3、扫描盘4、补光装置5、机架6和底板7组成的，其特征在于：扫描仪2安装在扫描支撑架3上，补光装置5安装在扫描盘4上，扫描盘4安装在槽轮传动部件1上，槽轮传动部件1安装在底板7上。

进一步，所述的槽轮传动部件1是由主动拨盘101、圆柱销102、从动槽轮103和伺服电机104组成的，从动槽轮103上具有减重孔1011，主动拨盘101下部具有螺栓1012，主动拨盘101下部安装伺服电机104，伺服电机104通过带轮机构105带动主动拨盘101实现圆周旋转动作，圆柱销102通过螺柱1012安装在主动拨盘101上，主动拨盘101和从动槽轮103通过机架6安装在底板7上。

进一步，所述的扫描支撑架3是由扫描仪卡环301、扫描仪卡柱302、扫描仪顶杆一303、扫描仪顶杆二702组成的，扫描仪顶杆一303顶部具有安装通孔一3031，扫描仪顶杆二702一侧具有安装凹槽一7022，其中扫描仪卡环301安装在扫描仪卡柱302上，扫描仪卡柱302通过安装通孔一3031安装在扫描仪顶杆一303上，扫描仪顶杆一303安装在扫描仪顶杆二702上，扫描仪顶杆一303通过安装凹槽一7022和紧固螺栓二7021实现在扫描仪顶杆二702上位置的确定。

进一步，所述的扫描盘4上部均匀分布四个安装凹台401，相邻的两个安装凹台401之间间隔90度，下部有安装孔402。

进一步，所述的补光装置5是由平面灯501、灯光顶杆一502、灯光顶杆二503、上夹板504、弹簧505、锁销506、下夹板507组成的，灯光顶杆一502上部具有吸盘5021，灯光顶杆二503一侧具有安装凹槽二5031和紧固螺栓一5032，上夹板504具有安装通孔二5041和上夹板通孔5042，下夹板507具有安装通孔三5071和下夹板通孔5072，其中平面灯501通过吸盘5021安装在灯光顶杆一502上，灯光顶杆一502安装在灯光顶杆二503上，灯光顶杆一502通过安装凹槽二5031和紧固螺栓一5032实现在灯光顶杆二503上位置的确定，灯光顶杆二503焊接在上夹板504上，上夹板504通过弹簧505和锁销506安装在下夹板507上。

进一步，所述的底板7上具有安装孔一701和扫描仪顶杆二702，安装孔一701内部采用可滑动连接的圆柱滚子轴承703。

该设备在使用时，将被扫描物体放置在扫描盘4上，通过调整补光装置5上的上夹板504、下夹板507确定补光装置5与被扫描物体的相对位置，进行光度补偿，然后调整扫描支撑架3来确定扫描仪2达到一个合适的高度，启动伺服电机104，通过带轮机构105带动主动拨盘101实现圆周旋转动作，同时槽轮传动部1件带动扫描盘4实现圆周有间断的停顿运动，当扫描盘转动360度之后，扫描结束，伺服电机104停止工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，是由槽轮传动部件、扫描仪、扫描支撑架、扫描盘、补光装置、机架和底板组成的，其特征在于：扫描仪安装在扫描支撑架上，补光装置安装在扫描盘上，扫描盘安装在槽轮传动部件上，槽轮传动部件安装在底板上。

2.如权利要求1所述的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，其特征在于：槽轮传动部件是由主动拨盘、圆柱销、从动槽轮和伺服电机组成的，从动槽轮上具有减重孔，主动拨盘下部具有螺栓，主动拨盘下部安装伺服电机，伺服电机通过带轮机构带动主动拨盘实现圆周旋转动作，圆柱销通过螺柱安装在主动拨盘上，主动拨盘和从动槽轮通过机架安装在底板上。

3.如权利要求1所述的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，其特征在于：扫描支撑架是由扫描仪卡环、扫描仪卡柱、扫描仪顶杆一、扫描仪顶杆二组成的，扫描仪顶杆顶部具有装通孔一，扫描仪顶杆二一侧具有安装凹槽一，其中扫描仪卡环安装在扫描仪卡柱上，扫描仪卡柱通过安装通孔一安装在扫描仪顶杆一上，扫描仪顶杆一安装在扫描仪顶杆二上，扫描仪顶杆一通过安装凹槽一和紧固螺栓一实现在扫描仪顶安杆二上位置的确定。

4.如权利要求1所述的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，其特征在于：扫描盘上部均匀分布四个安装凹台，相邻的两个安装凹台之间间隔90度，下部有安装孔。

5.如权利要求1所述的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，其特征在于：补光装置是由平面灯、灯光顶杆一、灯光顶杆二、上夹板、弹簧、锁销、下夹板组成的，灯光顶杆一上部具有吸盘，灯光顶杆二一侧具有安装凹槽二和紧固螺栓一，上夹板具有灯光顶杆二、安装通孔二和上夹板通孔，下夹板具有安装通孔三和下夹板通孔，其中平面灯通过吸盘安装在灯光顶杆一上，灯光顶杆一安装在灯光顶杆二上，灯光顶杆一通过安装凹槽二和紧固螺栓一实现在灯光顶杆二上位置的确定，灯光顶杆二焊接在上夹板上，上夹板通过弹簧和锁销安装在下夹板上。

6.如权利要求1所述的一种用于结构复杂扫描件的3D扫描仪，其特征在于：底板上具有安装孔一和扫描仪顶杆二，安装孔一内部采用可滑动连接的圆柱滚子轴承。