CN211764108U - 丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机，包括：对板机构、平台、视觉定位机构、印刷机构、网框架和控制器。其中网框架包括网框夹持机构及网框调整机构，网框夹持机构设置于网框调整机构上。网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆，网框调整机构还包括分别驱动X1支撑杆和X2支撑杆运动的X1驱动装置、X2驱动装置、Y1驱动装置及Y2驱动装置。根据上述技术方案的丝印机可以实现丝印网框的半自动校准，且可以同时实现角度摆正和位置纠正的效果，可以提高校准效率和精度。

Description

丝印机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种丝印机。

背景技术

丝网印刷技术或者简称丝印技术具有悠久的历史及较为成熟的自动化方案，因此广泛地应用在各行各业中。其中在新能源及消费电子产品领域，对印刷精度相对要求较高，因此需要在印刷前对丝印网框进行校准。传统的校准方式往往通过人为手工调整，通过反复印刷及反复测量来逐渐提升精度，这种方式调整费时，且会大量浪费原料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种丝印机，能够提高丝印网框的校准效率及精确度。

根据本实用新型的实施例的丝印机，包括：对板机构；平台，设置于所述对板机构上，用于放置承印物；视觉定位机构，设置于所述对板机构的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；印刷机构，设置于所述对板机构上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；网框架，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆和X2支撑杆运动的X1驱动装置、X2驱动装置、Y1驱动装置及Y2驱动装置；控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；其中所述平板可在所述对板机构上往返运动于所述视觉定位机构和所述印刷机构的下方。

根据本实用新型的实施例的丝印机，利用视觉捕捉偏差，并自动计算偏差值，网框架自动根据偏差值自动调整四个支撑杆的相对位置关系，实现对网框架的自动校正。由于网框调整机构的四个支撑杆可动连接，可以通过四个驱动装置驱动X1支撑杆和X2支撑杆的位置来同时实现角度摆正和位置纠正的效果。相对于传统的先调整位置偏差，再调整角度偏差的方法，两次调整之间互相影响，可以提高校准效率和精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆，所述网框夹持杆包括夹持杆体、设置于所述夹持杆体底部的夹框垫板及设置于所述夹持杆体上的压框气缸，所述压框气缸的活塞杆顶端设置有压盘，丝印网框的左右边框被夹持在所述压盘和所述夹框垫板之间，所述夹持杆体的两端分别设置有夹框气缸，所述夹框气缸通过夹框气缸座设置于所述夹持杆体上，所述夹框气缸座上设有供所述夹框气缸的活塞杆伸出的通孔，所述X1支撑杆和所述X2支撑杆分别夹持于所述夹持杆体和所述夹框气缸座之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述X2支撑杆的两端设有X向腰孔，所述X2支撑杆分别与所述Y1支撑杆和所述Y2支撑杆通过穿过所述X向腰孔的螺钉连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述X2支撑杆的一侧设有导向板，用于夹持所述X2支撑杆的所述夹框气缸座上设有导向槽，所述导向板穿设于所述导向槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述X1驱动装置和所述X2驱动装置结构相同，所述X1驱动装置和所述X2驱动装置分别设置于所述X1支撑杆和所述X2支撑杆的左端，所述X1驱动装置包括第一微调座、第一安装座、电机、螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述第一微调座与所述X1支撑杆连接，所述螺母与所述Y1杆连接，所述电机的输出轴与所述螺杆传动连接，所述电机和所述螺杆的支撑单元设置于所述第一安装座上，所述第一安装座与所述第一微调座可动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一微调座上设置有滑轨，所述滑轨上设有可沿所述滑轨运动的滑块，所述第一安装座通过所述滑块与所述第一微调座可动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y1驱动装置和所述Y2驱动装置的结构相同，所述Y1驱动装置和所述Y2驱动装置分别设置于所述Y1支撑杆和所述Y2支撑杆的后端，所述Y1驱动装置包括第二微调座，第二安装座、电机、螺杆和套设于所述螺杆上的导向螺母，所述第二微调座套设于所述Y1支撑杆的一端，所述螺杆和所述导向螺母设置于所述第二微调座内，所述导向螺母上设有滑槽，所述导向螺母可在所述第二微调座内运动，所述第二微调座上设有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部设有与所述滑槽匹配的导向块，所述导向块可动地设置于所述滑槽内，所述电机和所述螺杆的支撑单元设置于所述第二安装座上，所述电机的输出轴与所述螺杆传动连接，所述第二安装座与所述第二微调座连接，所述第二微调座上设有Y向腰孔，所述X1支撑杆与所述导向螺母通过依次穿过所述X向腰孔与所述Y向腰孔的螺钉连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述X1支撑杆的左端设有X向腰孔，所述X1支撑杆通过穿过所述X向腰孔的螺钉与所述Y1支撑杆连接，所述Y2支撑杆的右端设有锁框气缸，所述X1支撑杆的右端设有与所述锁框气缸的活塞杆匹配的U型槽，所述锁框气缸的活塞杆伸入所述U型槽中，所述活塞杆的端部设有固定盘，所述固定盘的直径大于所述U型槽的槽宽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型的丝印机的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的丝印机中网框架的实施例的结构示意图；

图3为图2网框架的X1支撑杆的结构示意图；

图4为图2网框架的X2支撑杆的结构示意图；

图5为图2网框架的网框夹持杆的结构示意图；

图6为图2中A区域的放大示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为图2中B区域的放大示意图；

图9为图2中X1驱动装置的具体结构示意图；

图10为图2中C区域的放大示意图；

图11为图2中Y2驱动装置的具体结构示意图；

图12为图10中第二微调座的结构示意图；

图13为图11中固定气缸与导向螺母的配合关系示意图；

图14位本实用新型的丝印网框校准方法的流程图。

附图标记：

对板机构100，

平台200，

视觉定位机构300，

印刷机构400，

网框架500，X向腰孔501，轴承502，同步轮组503，螺钉504，垫片505，螺母506，螺杆507，电机508，网框夹持杆510，夹持杆体511，夹框垫板512，压框气缸513，压盘514，夹框气缸515，夹框气缸座516，导向槽517，X1支撑杆520，U型槽521，X2支撑杆530，导向板531，Y1支撑杆540，Y2支撑杆550，锁框气缸551，固定盘552，X1驱动装置560，第一微调座561，第一安装座562，滑轨563，滑块564，X2驱动装置570，Y1驱动装置580，第二微调座581，第二安装座582，固定气缸583，导向螺母584，滑槽585，导向块586，Y向腰孔587，Y2驱动装置590。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型实施例的丝印机，包括对板机构100、平台200、视觉定位机构300、印刷机构400、网框架500和控制器。其中平台200设置于对板机构100上，平台200用于放置承印物，平台200可以从X，Y和角度三个维度上调整承印物位置。视觉定位机构300设置于对板机构100的一端，视觉定位机构300用于采集承印物的视觉信息。印刷机构400设置于对板机构100上方，印刷机构400用于将印刷图案印制于所述承印物上，包括两个板刷及板刷的驱动机构、供墨装置及抬框装置等。网框架500架设于印刷机构400的下方，网框架500包括网框夹持机构及网框调整机构，网框架500设置于网框调整机构上，网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆520、X2支撑杆530、Y1支撑杆540及Y2支撑杆550以及分别驱动所述X1支撑杆520和X2支撑杆530运动的X1驱动装置560、X2驱动装置570、Y1驱动装置580及Y2驱动装置590。控制器用于数据运算处理及丝印机的控制。其中对板机构100用于将所述平台200往返运送于视觉定位机构300和印刷机构400的下方。X1支撑杆520和X2支撑杆530可以在四个驱动装置的驱动下分别作出X方向上和Y方向上的运动，并间接带动网框夹持机构运动，可以从四个方向上调整网框，同时实现XY方向上的网框校准和角度上的网框校准，效率高且校准精度高，还可以减小控制器的计算量。

在本实用新型的丝印机的一些实施例中，参照图5所示，网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆510。网框夹持杆510包括夹持杆体511、设置于夹持杆体511底部的夹框垫板512及设置于夹持杆体511上的压框气缸513。压框气缸513的活塞杆顶端设置有压盘514，当压框气缸513的活塞杆伸出时，丝印网框的左右边框被夹持在压盘514和夹框垫板512之间，实现丝印网框的安装。夹持杆体511的两端分别设置有夹框气缸515，夹框气缸515通过夹框气缸座516设置于所述夹持杆体511上，夹框气缸座516上设有供夹框气缸515的活塞杆伸出的通孔。网框加持杆的两端分别通过夹框气缸座516和夹持杆体511将X1支撑杆520和X2支撑杆530夹持住，参照图7所示。当夹框气缸515的活塞杆伸出时，活塞杆端部将X1支撑杆520或X2支撑杆530压紧在夹持杆体511上，此时网框夹持杆510与X1支撑杆520和X2支撑杆530之间的位置关系固定。

在一些实施例中，参照图3所示，X1支撑杆520的左端设有X向腰孔501，X1支撑杆520通过穿过X向腰孔501的螺钉504与Y1支撑杆540连接，螺钉504头部下垫有垫片505，参照图8所示，Y1支撑杆540和X1支撑杆520之间通过螺钉504和X向腰孔501实现可动连接。参照图6所示，Y2支撑杆550的右端设有锁框气缸551，X1支撑杆520的右端设有与锁框气缸551的活塞杆匹配的U型槽521，锁框气缸551的活塞杆伸入U型槽521中，活塞杆的端部设有固定盘552，固定盘552的直径大于U型槽521的槽宽。当锁框气缸551的活塞杆缩入气缸内，固定盘552压紧X1支撑杆520于Y2支撑杆550上，此时X1支撑杆520与Y2支撑杆550之间相对位置固定；当锁框气缸551的活塞杆伸出气缸内，固定压盘514放松，X1支撑杆520和Y1支撑杆540之间的相对位置关系可以在四个驱动装置的驱动下变化。参照图4，X2支撑杆530与X1支撑杆520结构基本相同，区别在于X2支撑杆530的两端皆通过X向腰孔501与Y1支撑杆540和Y2支撑杆550连接，X2支撑杆530的一侧还装有导向板531，网框夹持杆510的后端的夹框气缸座516上设有与导向板531匹配的导向槽517，如图5所示，导向板531上端伸入到导向槽517内，确保两根网框夹持杆510保持基本平行。

在一些实施例中，X1驱动装置560和X2驱动装置570结构相同，X1驱动装置560和X2驱动装置570分别设置于X1支撑杆520和所述X2支撑杆530的左端参照图8和图9所示，X1驱动装置560包括第一微调座561、第一安装座562、电机508、螺杆507和套设于螺杆507上的螺母506，螺母506与所述Y1杆连接，电机508的输出轴与螺杆507传动连接，电机508和螺杆507的支撑单元设置于第一安装座562上。电机508带动螺杆507转动，同时驱动套设于螺杆507上的螺母506在螺纹的驱动下沿螺杆507前后运动，间接带动X1支撑杆520相对于Y1支撑杆540进行X方向上的运动，进而带动网框夹持杆510运动。第一安装座562与所述第一微调座561可动连接，这样在Y1支撑杆540和X1支撑杆520之间发生Y方向上的相对位移时，不会导致螺杆507受力而损坏。在一些实施例中，如图9所示，第一微调座561上设置有滑轨563，滑轨563上设有可沿所述滑轨563运动的滑块564，滑块564与第一安装座562连接，第一安装座562通过滑块564与第一微调座561实现可动连接。可以理解的是，第一微调座561与第一安装座562之间还可以采用滑轮等其它可动连接结构。X2驱动装置570的结构与安装方式与X1驱动装置560相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，参照图10至图13所示，Y1驱动装置580和Y2驱动装置590的结构相同，Y1驱动装置580和Y2驱动装置590分别设置于Y1支撑杆540和Y2支撑杆550的后端。Y1驱动装置580包括第二微调座581，第二安装座582、电机508、螺杆507和套设于螺杆507上的导向螺母584。其中第二微调座581套设于Y1支撑杆540的左端，螺杆507和导向螺母584设置于第二微调座581内，导向螺母584可在所述第二微调座581内运动。导向螺母584上设有滑槽585，第二微调座581上设有固定气缸583，固定气缸583的活塞杆端部设有与滑槽585匹配的导向块586，导向块586可动地设置于所述滑槽585内。电机508和螺杆507的支撑单元设置于第二安装座582上，电机508的输出轴与螺杆507传动连接，第二安装座582与第二微调座581连接，第二微调座581上设有Y向腰孔587，X1支撑杆520与导向螺母584通过依次穿过X向腰孔501与Y向腰孔587的螺钉504连接。参照图11所示，电机508可带动螺杆507转动，在驱动导向螺母584在第二微调座581内沿螺杆507运动，同时带动与螺母506连接的螺钉504沿Y向腰孔587运动，螺钉504同时通过X向腰孔501带动X1支撑杆520相对于Y1支撑杆540做Y方向上的相对运动，间接带动与X2支撑杆530直接连接的网框夹持杆510运动，同时X1支撑杆520也在网框夹持杆510的带动下运动。参照图13所示，当固定气缸583的活塞杆收缩时，滑块564紧紧压在滑槽585上，滑块564此时难以在滑槽585内运动，X1支撑杆520和Y1支撑杆540之间的位置关系锁定；当固定气缸583的活塞杆伸出时，滑块564可在螺杆507的运动下正常沿滑槽585运动，调整X1支撑杆520相对于Y1支撑杆540运动。

本实用新型的丝印机中的对板机构100、印刷机构400、视觉定位机构300和平台200为本领域内技术人员已经知晓或者可以知晓的现有技术，在此不对他们的具体结构进行详细描述。

下面参考图1至图12以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的丝印机上的网框架500。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

参照图3和图4，X1支撑杆520和X2支撑杆530上设有刻度，便于安装网框架500时根据丝印网框宽度调整两个网框夹持杆510的间距，便于丝印网框的安装。参照图5上所示，网框夹持杆510上间隔设有两个压框气缸513。此外，网框夹持杆510上还设有两个手动的旋紧装置，用于丝印网框的初定位，旋紧装置由带有把手的螺钉504好用于固定螺钉504的安装座，安装座上有与螺钉504配合的内螺纹，螺钉504的另外一头装有压盘514。

参照图8和图9所示，第一微调座561通过螺纹方式连接，X1支撑杆520和X2支撑杆530上用于连接X1驱动装置560和X2驱动装置570的通孔内设有轴承502，第一安装座562可以相对于X1支撑杆520或X2支撑杆530在一定范围内转动，使第一微调座561不会干涉X1支撑杆520和X 2支撑杆的运动。参照图10至图13，第二微调座581为由四块矩形板拼合而成的一个两端开口的中空长方体结构，Y向腰孔587设置于位于顶部的矩形板上，螺杆507和导向螺母584设置于中空结构中。第二微调座581的一端与第二安装座582连接，其另一端通过两块垫板与Y1支撑板或者Y2支撑杆550通过螺纹方式连接。参照图8至图13，在本实施例中，电机508和螺杆507之间通过同步轮组503实现传动连接，包括分别设置于电机508输出轴上和螺杆507一端的直径相同的同步轮及将两个同步轮连接在一起的同步带。

根据本实用新型的实施例的丝印机，可以实施半自动的丝印网框校准，其具体包括如下步骤，如图14所示。

首先安装丝印网框，建立网框架500和平台200的位置基准关系。将丝印网框架500设于网框调整机构上，并通过压框气缸513固定。将平台200和网框架500的相对位置关系设置入控制器中，使对板机构100及平台200可以将承印物移动到网框架500正下方。

再标定若干视觉传感器，确定视觉传感器的像素当量，并建立视觉传感器与平台200的映射关系。确定视觉传感器当量并确定视觉传感器与平台200的映射关系，使视觉传感器采集的像素坐标可以转换为实际坐标下的坐标值。在本实施例中，视觉定位机构300具有两个视觉传感器，两个视觉传感器均可以在X、Y及Z三个方向上进行一定范围内的运动。

然后在承印物上设置若干靶点，在印刷图案上设置与若干所述靶点一一对应的若干图形。此处一一对应的关系为：每一个承印物上的靶点都具有一个重心与靶点重心重合的图形对应设置于印刷图案上，既理想状态下，当靶点形状和图形形状相同时，承印物印上印刷图案后，靶点边框和图形边缘重合。可以理解的是，靶点可以为承印物上的图案，也可以为通孔。靶点和与靶点对应的图形宜为相似的规则图形，便于计算他们的重心，提高校准的精确度。

然后通过视觉定位机构300获取放置于平台200上的承印物上的若干靶点的位置信息，并分别记录其坐标(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)……(X_n，Y_n)。此处的坐标值即为若干靶点的重心坐标值。

获取靶点的坐标值后，再在承印物上贴一层单色膜，所述单色膜完全覆盖承印物的承印面。用单色膜遮盖承印物上的所有视觉特征，避免对视觉传感器造成影响，同时将图案印制在单色膜上不会污染调试版，可以通过更换单色膜来实现反复校正，不会造成原材料的浪费。

贴完单色膜后，对板机构100将平台200运送至网框架500下，印刷机构400将印刷图案清晰的印刷于单色膜上，对板机构100再将平台200运送回初始位置。此时与靶点对应的图形印刷在单色膜上。

印刷完成后，视觉定位机构300获取单色模上若干图形的位置信息并分别记录其坐标(X₁’，Y₁’)、(X₂’，Y₂’)……(X_n’，Y_n’)，并分别计算若干靶点和与靶点对应的若干图形的坐标偏差(△X₁，△Y₁)、(△X₂，△Y₂)……(△X_n，△Y_n)。由于靶点与其对应图形的重心位置一致，获取图形的重心位置再计算与图形对应靶点的坐标值的偏差，此偏差即为承印物靶点位置处丝印网框与理想位置的偏差值。

获取偏差值后，网框架500根据坐标偏差分别调整四个X1支撑杆520、X2支撑杆530、Y1支撑杆540及Y2支撑杆550的相对位置关系，完成丝印网框的校准。四个支撑杆之间的位置关系根据偏差值在四个驱动装置的驱动下运动，带动丝印网框摆动，一次运动即可同时完成位置和角度的校准，提高校准效率和校准精度。

在一些实施例中，靶点设置两个，且分别设置于承印物的两个对角附近，如一个设置于左上角，一个设置于左下角，印刷图案上的图形进行相应的设置。此时经过上述步骤可以获取坐标偏差值(△X₁，△Y₁)和(△X₂，△Y₂)。此时，完成网框校准，网框调整机构中的X1驱动装置560，Y1驱动装置580，X2驱动装置570和Y2驱动装置590分别动作△X₁、△Y₁、△X₂和△Y₂距离，即可完成丝印网框的校准，控制器的计算量。在本实施例中，X1驱动装置560和Y1驱动装置580运动时进行直线插补，X2驱动装置570和Y2驱动装置590进行直线插补，以提高校准精度。

根据本实用新型第一方面实施例的丝印机，可以实现丝印网框的半自动校准功能。且由于网框调整机构的四个支撑杆可动连接，可以通过四个驱动装置驱动X1支撑杆和X2支撑杆的位置来同时实现角度摆正和位置纠正的效果，相对于传统的先调整位置偏差，再调整角度偏差的方法，两次调整之间互相影响，可以提高校准效率和精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种丝印机，其特征在于，包括：

对板机构(100)；

平台(200)，设置于所述对板机构(100)上，用于放置承印物；

视觉定位机构(300)，设置于所述对板机构(100)的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；

印刷机构(400)，设置于所述对板机构(100)上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；

网框架(500)，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构(400)连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆(520)、X2支撑杆(530)、Y1支撑杆(540)及Y2支撑杆(550)，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆(520)和X2支撑杆(530)运动的X1驱动装置(560)、X2驱动装置(570)、Y1驱动装置(580)及Y2驱动装置(590)；

控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；

其中所述平台(200)可在所述对板机构(100)上往返运动于所述视觉定位机构(300)和所述印刷机构(400)的下方。

2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆(510)，所述网框夹持杆(510)包括夹持杆体(511)、设置于所述夹持杆体(511)底部的夹框垫板(512)及设置于所述夹持杆体(511)上的压框气缸(513)，所述压框气缸(513)的活塞杆顶端设置有压盘(514)，丝印网框的左右边框被夹持在所述压盘(514)和所述夹框垫板(512)之间，所述夹持杆体(511)的两端分别设置有夹框气缸(515)，所述夹框气缸(515)通过夹框气缸座(516)设置于所述夹持杆体(511)上，所述夹框气缸座(516)上设有供所述夹框气缸(515)的活塞杆伸出的通孔，所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)分别夹持于所述夹持杆体(511)和所述夹框气缸座(516) 之间。

3.根据权利要求2所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的两端设有X向腰孔(501)，所述X2支撑杆(530)分别与所述Y1支撑杆(540)和所述Y2支撑杆(550)通过穿过所述X向腰孔(501)的螺钉(504)连接。

4.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的一侧设有导向板(531)，用于夹持所述X2支撑杆(530)的所述夹框气缸座(516)上设有导向槽(517)，所述导向板(531)穿设于所述导向槽(517)内。

5.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)结构相同，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)分别设置于所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)的左端，所述X1驱动装置(560)包括第一微调座(561)、第一安装座(562)、电机(508)、螺杆(507)和套设于所述螺杆(507)上的螺母(506)，所述第一微调座(561)与所述X1支撑杆(520)连接，所述螺母(506)与所述Y1杆连接，所述电机(508)的输出轴与所述螺杆(507)传动连接，所述电机(508)和所述螺杆(507)的支撑单元设置于所述第一安装座(562)上，所述第一安装座(562)与所述第一微调座(561)可动连接。

6.根据权利要求5所述的丝印机，其特征在于，所述第一微调座(561)上设置有滑轨(563)，所述滑轨(563)上设有可沿所述滑轨(563)运动的滑块(564)，所述第一安装座(562)通过所述滑块(564)与所述第一微调座(561)可动连接。

7.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述Y1驱动装置(580)和所述Y2驱动装置(590)的结构相同，所述Y1驱动装置(580)和所述Y2驱动装置(590)分别设置于所述Y1支撑杆(540)和所述Y2支撑杆(550)的后端，所述Y1驱动装置(580)包括第二微调座(581)，第二安装座(582)、电机(508)、螺杆(507)和套设于所述螺杆(507)上的导向螺母(584)，所述第二微调座(581)套设于所述Y1支撑杆(540)的一端，所述螺杆(507) 和所述导向螺母(584)设置于所述第二微调座(581)内，所述导向螺母(584)上设有滑槽(585)，所述导向螺母(584)可在所述第二微调座(581)内运动，所述第二微调座(581)上设有固定气缸(583)，所述固定气缸(583)的活塞杆端部设有与所述滑槽(585)匹配的导向块(586)，所述导向块(586)可动地设置于所述滑槽(585)内，所述电机(508)和所述螺杆(507)的支撑单元设置于所述第二安装座(582)上，所述电机(508)的输出轴与所述螺杆(507)传动连接，所述第二安装座(582)与所述第二微调座(581)连接，所述第二微调座(581)上设有Y向腰孔(587)，所述X1支撑杆(520)与所述导向螺母(584)通过依次穿过所述X向腰孔(501)与所述Y向腰孔(587)的螺钉(504)连接。

8.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述X1支撑杆(520)的左端设有X向腰孔(501)，所述X1支撑杆(520)通过穿过所述X向腰孔(501)的螺钉(504)与所述Y1支撑杆(540)连接，所述Y2支撑杆(550)的右端设有锁框气缸(551)，所述X1支撑杆(520)的右端设有与所述锁框气缸(551)的活塞杆匹配的U型槽(521)，所述锁框气缸(551)的活塞杆伸入所述U型槽(521)中，所述活塞杆的端部设有固定盘(552)，所述固定盘(552)的直径大于所述U型槽(521)的槽宽。

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