CN210649060U - 机器人三维打标装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供机器人三维打标装置,包括支撑外壳,所述支撑外壳上端中间位置固定连接电机,所述的电机的输出轴固定连接丝杆,所述丝杆环形外侧通过滚珠螺母副连接螺母座且螺母座滑动连接在支撑外壳内,所述螺母座后端固定连接倒U型安装板且倒U型安装板滑动连接在支撑外壳后端,所述倒U型安装板上端面滑动连接安装板,所述倒U型安装板内部固定连接电动推杆的筒体,所述电动推杆的活塞杆与安装板固定连接,该设计利用电机使激光器上下移动到合适位置,实现调节打标区域内高度,提升适用范围,另外也能利用电动推杆使激光器左右移动到合适位置,实现对具体打标区域左右位置进行补偿,提高打标质量。

Description

机器人三维打标装置
技术领域
本实用新型是机器人三维打标装置,属于三维打标技术领域。
背景技术
打标在生产中,依据国家相关规定或企业自身管理需要,在产品上进行文字、图片等标识,如:生产日期、有效期、产品编号等等。这个过程被称为打标,随着现有科技发展,有利用机器人进行三维打标,在各种不同的物质表面上,通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的三维的图案、商标和文字。
现有技术中机器人三维打标装置上激光器均支撑固定在工作台上,但是打标产品厚度不一致,所以常需要更换机器人的控制程序,用于进行运输产品到打标区域,在更换控制程序时,常需要重新对机器人进行调试,适用范围差,影响工作效率,需要设计机器人三维打标装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供机器人三维打标装置,以解决上述背景技术中提出的打标产品厚度不一致,所以常需要更换机器人的控制程序,用于进行运输产品到打标区域,在更换控制程序时,常需要重新对机器人进行调试,适用范围差,影响工作效率的问题,本实用新型实现调节打标区域内高度,提升适用范围。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:机器人三维打标装置,包括机器人以及工作台,所述机器人固定在工作台上端右部,所述机器人上安装夹具,所述工作台上端左侧固定连接调整组件,所述调整组件上安装激光器,所述调整组件包括支撑外壳,所述工作台上端左侧固定连接支撑外壳,所述支撑外壳上端中间位置固定连接电机,所述的电机的输出轴固定连接丝杆且丝杆转动连接在支撑外壳内,所述丝杆环形外侧通过滚珠螺母副连接螺母座且螺母座滑动连接在支撑外壳内,所述螺母座后端固定连接倒U型安装板且倒U型安装板滑动连接在支撑外壳后端,所述倒U型安装板上端面滑动连接安装板,所述倒U型安装板内部固定连接电动推杆的筒体,所述电动推杆的活塞杆与安装板固定连接,所述安装板上端固定连接激光器。
进一步地,所述支撑外壳下端固定连接底板且底板通过螺栓与工作台连接,所述丝杆下端与底板转动转动连接,所述底板与支撑外壳连接位置固定连接加强板。
进一步地,所述支撑外壳后端左右两侧均固定连接第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接L型滑块,所述L型滑块与倒U型安装板固定连接。
进一步地,所述L型滑块前端固定连接限位板且限位板贴合在支撑外壳侧端面。
进一步地,所述安装板下端对称固定连接两个左右横向布置滑条,所述倒U型安装板上端对称开设两个第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接滑条。
进一步地,所述安装板下端右侧中间位置固定连接固定座且固定座处在倒U型安装板右侧,所述固定座与电动推杆的活塞杆固定连接。
进一步地,所述激光器上设置三维视觉定位检测设备,所述激光器上端固定连接三维视觉定位检测设备,所述三维视觉定位检测设备还包括相机,所述相机固定在激光器右端。
进一步地,所述相机上设置激光测距传感器。
本实用新型的有益效果:本实用新型的机器人三维打标装置;
1、能通过控制器启动电机,从而使丝杆旋转,进而使螺母座沿着支撑外壳内上下移动,进而带动倒U型安装板上下移动,从而带动安装板上下移动,继而使激光器上下移动到合适位置,调整激光器高度,实现调节打标区域内高度,提升适用范围,另外也能通过控制器启动电动推杆,从而使安装板左右移动,从而带动激光器左右移动到合适位置,实现对具体打标区域左右位置进行补偿,提高打标质量。
2、当机器人带动产品到达打标区域时,触发相机进行视觉定位,提高图形拼接的精度,打标完成后触发相机检测功能对打标效果进行检测。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型机器人三维打标装置的结构示意图;
图2为本实用新型机器人三维打标装置中调整组件的正视图;
图3为本实用新型机器人三维打标装置中调整组件的俯视图;
图4为本实用新型机器人三维打标装置中调整组件的仰视图;
图中:1-机器人、2-激光器、3-调整组件、4-夹具、5-工作台、21-三维视觉定位检测设备、31-电机、32-丝杆、33-螺母座、34-支撑外壳、35-电动推杆、36-倒U型安装板、37-安装板、211-相机、371-滑条、372-固定座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
实施例1:请参阅图1-图4,机器人1三维打标装置,包括机器人1以及工作台5,机器人1固定在工作台5上端右部,机器人1上安装用于夹持产品的夹具4,工作台5上端左侧固定连接调整组件3,调整组件3包括支撑外壳34,工作台5上端左侧固定连接支撑外壳34,支撑外壳34上端中间位置固定连接电机31,的电机31的输出轴固定连接丝杆32且丝杆32转动连接在支撑外壳34内,丝杆32环形外侧通过滚珠螺母副连接螺母座33且螺母座33滑动连接在支撑外壳34内,螺母座33后端固定连接倒U型安装板36且倒U型安装板36滑动连接在支撑外壳34后端,倒U型安装板36上端面滑动连接安装板37,倒U型安装板36内部固定连接电动推杆35的筒体,电动推杆35的活塞杆与安装板37固定连接,安装板37上端固定连接激光器2。
具体地,首先将电机31与电动推杆35与外接电源进行连接,能通过控制器启动电机31,电机31工作使输出轴旋转,从而带动丝杆32旋转,因丝杆32与螺母座33通过滚珠螺母副连接,所以丝杆32旋转同时使螺母座33沿着支撑外壳34内上下移动,进而带动倒U型安装板36上下移动,从而带动安装板37上下移动,继而使激光器2上下移动到合适位置,调整激光器2高度,实现调节打标区域内高度,提升适用范围,另外也能通过控制器启动电动推杆35,电动推杆35工作使活塞杆左右移动,进而带动安装板37左右移动,从而带动激光器2左右移动到合适位置,实现对具体打标区域左右位置进行补偿,提高打标质量。
支撑外壳34下端固定连接底板且底板通过螺栓与工作台5连接,丝杆32下端与底板转动转动连接,底板与支撑外壳34连接位置固定连接加强板,具体地,方便调整组件3与工作台5进行安装,另外加墙板的设计增加了底板与支撑外壳34的连接强度。
支撑外壳34后端左右两侧均固定连接第一滑槽,第一滑槽内滑动连接L型滑块,L型滑块与倒U型安装板36固定连接,具体地,在倒U型安装板36上下移动过程中,会使L型滑块沿着第一滑槽上下移动,实现导向功能,增加倒U型安装板36移动稳定性。
L型滑块前端固定连接限位板且限位板贴合在支撑外壳34侧端面,具体地,限位板的设计有效防止L型滑块在移动过程中发生偏移。
安装板37下端对称固定连接两个左右横向布置滑条371,倒U型安装板36上端对称开设两个第二滑槽,第二滑槽内滑动连接滑条371,具体地,在安装板37移动过程中,会使滑条371沿着第二滑槽移动,实现导向功能,增加安装板37的移动稳定性。
安装板37下端右侧中间位置固定连接固定座372且固定座372处在倒U型安装板36右侧,固定座372与电动推杆35的活塞杆固定连接,具体地,在电动推杆35的活塞杆伸缩过程中,会使固定座372移动,进而带动安装板37移动。
实施例2:激光器2上设置三维视觉定位检测设备21,激光器2上端固定连接三维视觉定位检测设备21,三维视觉定位检测设备21还包括相机211,相机211固定在激光器2右端,具体地,三维视觉定位检测的作用是当机器人1带动产品到达打标区域时,触发相机211进行视觉定位,提高图形拼接的精度,打标完成后触发相机211检测功能对打标效果进行检测。
相机211上设置激光测距传感器,具体地,主要作用是机器人1带动产品到达打标区域的时候,方便知道激光的焦距。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.机器人三维打标装置,包括机器人(1)以及工作台(5),所述机器人(1)固定在工作台(5)上端右部,所述机器人(1)上安装夹具(4),其特征在于:所述工作台(5)上端左侧固定连接调整组件(3),所述调整组件(3)上安装激光器(2),所述调整组件(3)包括支撑外壳(34),所述工作台(5)上端左侧固定连接支撑外壳(34),所述支撑外壳(34)上端中间位置固定连接电机(31),所述的电机(31)的输出轴固定连接丝杆(32)且丝杆(32)转动连接在支撑外壳(34)内,所述丝杆(32)环形外侧通过滚珠螺母副连接螺母座(33)且螺母座(33)滑动连接在支撑外壳(34)内,所述螺母座(33)后端固定连接倒U型安装板(36)且倒U型安装板(36)滑动连接在支撑外壳(34)后端,所述倒U型安装板(36)上端面滑动连接安装板(37),所述倒U型安装板(36)内部固定连接电动推杆(35)的筒体,所述电动推杆(35)的活塞杆与安装板(37)固定连接,所述安装板(37)上端固定连接激光器(2)。
2.根据权利要求1所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述支撑外壳(34)下端固定连接底板且底板通过螺栓与工作台(5)连接,所述丝杆(32)下端与底板转动转动连接,所述底板与支撑外壳(34)连接位置固定连接加强板。
3.根据权利要求1所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述支撑外壳(34)后端左右两侧均固定连接第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接L型滑块,所述L型滑块与倒U型安装板(36)固定连接。
4.根据权利要求3所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述L型滑块前端固定连接限位板且限位板贴合在支撑外壳(34)侧端面。
5.根据权利要求1所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述安装板(37)下端对称固定连接两个左右横向布置滑条(371),所述倒U型安装板(36)上端对称开设两个第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接滑条(371)。
6.根据权利要求1所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述安装板(37)下端右侧中间位置固定连接固定座(372)且固定座(372)处在倒U型安装板(36)右侧,所述固定座(372)与电动推杆(35)的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述激光器(2)上设置三维视觉定位检测设备(21),所述激光器(2)上端固定连接三维视觉定位检测设备(21),所述三维视觉定位检测设备(21)还包括相机(211),所述相机(211)固定在激光器(2)右端。
8.根据权利要求7所述的机器人三维打标装置,其特征在于:所述相机(211)上设置激光测距传感器。
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