CN206624589U - 一种自适应多层升降台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应多层升降台,包括一升降组件,该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机,其中滑轨和丝杆固定组件均设置在基板上,滑轨上设有滑轨连接垫块,滑轨连接垫块的下端与流水线安装板连接;丝杆与滑轨平行设置,其通过丝杆固定组件固定在基板上,并通过丝杆固定座与滑轨连接垫块连接;固定大板上设有安装部,同步轮和减速电机透过该安装部固定在固定大板的两侧;同步带套设在两个同步轮之间,丝杆的上端与一同步轮连接,减速电机通过同步带和同步轮的配合带动丝杆转动。本实用新型工作高度可调,可以适应不同高度要求的升降工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域,具体地是涉及一种自适应多层升降台。
背景技术
现有技术中,对于制备中的产品进行传送时,一般多通过流水线传送到对应的工位。但是由于不同的工位所要执行的操作不同,故可能会存在所使用的设备高度不同,或者是该工位具有上下层的流水线。因而采用传统的具有单一高度的流水线进行传送时,由于其工作高度无法调节,故很难适应不同高度要求的升降工作。
因此,本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种自适应多层升降台,其工作高度可调,可以适应不同高度要求的升降工作。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种自适应多层升降台,包括:一升降组件,该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机,其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上,所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块,所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接,所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直;所述丝杆与所述滑轨平行设置,其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上,并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接;所述固定大板与所述基板垂直固定连接,所述固定大板上设有安装部,所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧;所述同步带套设在两个同步轮之间,所述丝杆的上端与一同步轮连接,所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。
优选地,还包括一流水线组件,其设置在所述流水线安装板上。
优选地,所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板,所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接,所述传送带设置在所述连接板的上方,所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧,所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。
优选地,所述传送带的数量为2个,分别平行设置在所述连接板上。
优选地,所述滑轨的数量为2个,分别设置在所述丝杆的两侧。
优选地,所述传感器组件为对射传感器。
优选地,所述安装部为安装孔。
采用上述技术方案,本实用新型至少包括如下有益效果:
本实用新型所述的自适应多层升降台,其工作高度可调,可以适应不同高度要求的升降工作。
附图说明
图1为本实用新型所述的自适应多层升降台的结构示意图;
图2为本实用新型所述的升降组件的结构示意图;
图3为本实用新型所述的流水线组件的结构示意图;
图4为本实用新型所述的机架的结构示意图;
图5为本实用新型所述的自适应多层升降台的应用示意图(略去机架)。
其中:1.升降组件,11.基板,12.丝杆,13.丝杆固定组件,14.滑轨,15.滑轨连接垫块,16.丝杆固定座,17.流水线安装板,18.固定大板,19.同步带,120.同步轮,121.减速电机,2.流水线组件,21.连接板,22.传送带,23.传感器组件,24.阻挡板,3.机架,31.安装平台,32.外向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示,为符合本实用新型的一种自适应多层升降台,包括:一升降组件1,该升降组件1包括基板11、丝杆12、丝杆固定组件13、滑轨14、滑轨连接垫块15、丝杆固定座16、流水线安装板17、固定大板18、同步带19、同步轮120和减速电机121,其中所述滑轨14和所述丝杆固定组件13均设置在所述基板11上,所述滑轨14上设有所述滑轨连接垫块15,所述滑轨连接垫块15的下端与所述流水线安装板17连接,所述流水线安装板17所在的平面与所述基板11所在的平面垂直;所述丝杆12与所述滑轨14平行设置,其通过所述丝杆固定组件13固定在所述基板11上,并通过所述丝杆固定座16与所述滑轨连接垫块15连接;所述固定大板18与所述基板11垂直固定连接,所述固定大板18上设有安装部,所述同步轮120和所述减速电机121透过该安装部固定在所述固定大板18的两侧;所述同步带19套设在两个同步轮120之间,所述丝杆12的上端与一同步轮120连接,所述减速电机121通过所述同步带19和所述同步轮120的配合带动所述丝杆12转动。
优选地,还包括一流水线组件2,其设置在所述流水线安装板17上。
优选地,所述流水线组件2包括连接板21、传送带22、传感器组件23和阻挡板24,所述流水线组件2通过所述连接板21与所述流水线安装板17连接,所述传送带22设置在所述连接板21的上方,所述传感器组件23设置在所述传送带22的一侧或者两侧(本实施例优选为两侧均设置),所述阻挡板24设置在所述传送带22的边侧。
优选地,所述传送带22的数量为2个,分别平行设置在所述连接板21上。
优选地,所述滑轨14的数量为2个,分别设置在所述丝杆12的两侧。
优选地,所述传感器组件23为对射传感器。
优选地,所述安装部为安装孔。
优选地,还包括一机架3,该机架3上设有安装平台31,所述升降组件1上的固定大板18通过该安装平台31固定在所述机架3上。优选地,该安装平台31为一卡口,所述固定大板18通过与该卡口卡接,实现固定连接。
该机架3由大板、亚克力、钣金外壳、4只外向轮32组成。具体参数如下:
大板:S45C
亚克力:透明亚克力
钣金外壳:平板光亮烤漆白色
外向轮32:GD-100F米思米
请本领域技术人员知晓,该机架3的主要的目的在于安装该升降平台,其具体结构可以根据实际的使用情况进行相应的设计,图4旨在保证本领域技术人员可以充分实施,其他任何显而易见的形式变化和调整均在本实施例的保护范围之内。
另外,本实施例中的其他连接关系,可以通过螺丝固定连接,也可以通过焊接、铰接、卡扣等方式实现连接,由于其为本领域技术人员的常规技术手段,故本实施例对此不作赘述,本领域技术人员应当知晓。
本实施例的工作原理在于:参照图5,首先流水线前端的对射传感器感应到产品的来料(优选从传送单元传送过来),从而控制传送带22运动,将产品送至传送带22末端,流水线组件2停止运动。而后升降组件1带动流水线组件2上下运动从而使产品达到回流的效果。具体到升降步骤,主要是由于同步带19和同步轮120把减速电机121和丝杆12连接,通过减速电机121的转动来带动丝杆12的转动(丝杆12可以将转动转化为直线运动,其为本领域的公知常识,故此处不再赘述),继而带动连接在滑轨连接垫块15上的部件(也就是通过流水线安装板17固定的流水线组件2)运动,达到上下搬运产品的目的。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自适应多层升降台,其特征在于,包括:一升降组件,该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机,其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上,所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块,所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接,所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直;所述丝杆与所述滑轨平行设置,其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上,并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接;所述固定大板与所述基板垂直固定连接,所述固定大板上设有安装部,所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧;所述同步带套设在两个同步轮之间,所述丝杆的上端与一同步轮连接,所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。
2.如权利要求1所述的自适应多层升降台,其特征在于:还包括一流水线组件,其设置在所述流水线安装板上。
3.如权利要求2所述的自适应多层升降台,其特征在于:所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板,所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接,所述传送带设置在所述连接板的上方,所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧,所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。
4.如权利要求3所述的自适应多层升降台,其特征在于:所述传送带的数量为2个,分别平行设置在所述连接板上。
5.如权利要求1所述的自适应多层升降台,其特征在于:所述滑轨的数量为2个,分别设置在所述丝杆的两侧。
6.如权利要求3所述的自适应多层升降台,其特征在于:所述传感器组件为对射传感器。
7.如权利要求1所述的自适应多层升降台,其特征在于:所述安装部为安装孔。
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CN201720287751.5U CN206624589U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种自适应多层升降台 |
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CN107953313A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-24 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种机器人升降装置 |
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