CN208120204U - 一种等离子清洗设备上下料装置 - Google Patents
一种等离子清洗设备上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208120204U CN208120204U CN201820176741.9U CN201820176741U CN208120204U CN 208120204 U CN208120204 U CN 208120204U CN 201820176741 U CN201820176741 U CN 201820176741U CN 208120204 U CN208120204 U CN 208120204U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- loading
- unloading
- handling equipment
- plasma cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种等离子清洗设备上下料装置，包括物料车和依次连接的物料车暂存区域、对接输送区域、上下料对接区域和龙门爪上下料装置，所述物料车暂存区域横向设有若干均匀排列的暂存轨道，所述对接输送区域纵向设有行走轨道，所述行走轨道上设有对接输送小车，所述上下料对接区域横向设有上下料轨道，所述上下料轨道延伸到所述龙门爪上下料装置下方，所述暂存轨道与所述上下料轨道分别设于所述行走轨道两侧，所述行走轨道上连接有物料检修轨道，所述龙门爪上下料装置外接等离子清洗设备，本实用新型具有结构简单、工作效率高和自动化的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上下料技术领域，具体涉及一种等离子清洗设备上下料装置。
背景技术
等离子清洗机也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。
在等离子清洗机进行企业化，规模化的清洗工作时，往往采用物料车将整车的物料送入等离子清洗机进行清洗，但是现在通常采用人工推动物料车，这样不仅容易造成混乱和碰撞，浪费人力物力，工作效率也低下。
因此需要一种结构简单、工作效率高、自动化的等离子清洗设备上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种等离子清洗设备上下料装置，
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种等离子清洗设备上下料装置，包括物料车和依次连接的物料车暂存区域、对接输送区域、上下料对接区域和龙门爪上下料装置，所述物料车暂存区域横向设有若干均匀排列的暂存轨道，所述对接输送区域纵向设有行走轨道，所述行走轨道上设有对接输送小车，所述上下料对接区域横向设有上下料轨道，所述上下料轨道延伸到所述龙门爪上下料装置下方，所述暂存轨道与所述上下料轨道分别设于所述行走轨道两侧，所述行走轨道上连接有物料检修轨道，所述龙门爪上下料装置外接等离子清洗设备。
优选的，所述行走轨道两端设有限位装置，所述暂存轨道、所述物料检修轨道和所述上下料轨道远离所述行走轨道一端均设有限位装置。
优选的，所述对接输送小车包括小车本体，所述小车本体上方设有与所述暂存轨道和所述上下料轨道无缝对接的对接轨道。
优选的，所述小车本体底部设有与所述行走轨道相配的滚轮，所述滚轮连接有伺服电机，所述伺服电机上连接有伺服动力系统控制器。
优选的，所述龙门爪上下料装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设有第一抓取输送装置，所述龙门爪上下料装置下方所述上下料轨道上设有第二抓取输送装置，所述第一抓取输送装置与所述第二抓取输送装置位置对称且结构相同。
优选的，所述第一抓取输送装置包括抓取装置和输送装置，所述输送装置包括两侧对称的导向支撑杆，所述导向支撑杆两端分别设有动力轴和从动轴，所述动力轴与所述从动轴之间设有传动链条连接，所述动力轴上连接有行走电机。
优选的，所述抓取装置设于所述导向支撑杆上，所述抓取装置包括升降推动气缸，所述升降推动气缸的垂直方向上连接有夹爪推动气缸，所述夹爪推动气缸上连接有向两侧展开的夹爪。
优选的，所述物料车底部设有凹槽行走区域，所述物料车的一侧设有与所述夹爪相配抓取固定杆。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型整体结构简单，易于实现和制作。
2.设有暂存轨道、对接轨道和上下料轨道，保证物料车的有序运行，提高工作效率。
3.设有龙门爪上下料装置，包括第一抓取输送装置和第二抓取输送装置，自动将物料车送入和取出等离子清洗设备，节省人力物力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是第一抓取输送装置示意图；
图3是物料车结构示意图。
图中标记为：1.物料车，11.限位装置，12.凹槽，13.抓取固定杆，2.物料车暂存区域，21.暂存轨道，3.对接输送区域，31.行走轨道，32.对接输送小车，33.对接轨道，34.伺服系统动力控制器，4.上下料对接区域，41.上下料轨道，5.龙门爪上下料装置，51.支撑框架，52.第一抓取输送装置，53.第二抓取输送装置，6.抓取装置，61.升降推动气缸，62.夹爪推动气缸，63.夹爪，7.输送装置，71.导向支撑杆，72.动力轴，73.从动轴，74.传动链条，75.行走电机，8.物料检修轨道。
具体实施方式
如图1-3所示，一种等离子清洗设备上下料装置，包括物料车1和依次连接的物料车暂存区域2、对接输送区域3、上下料对接区域4和龙门爪上下料装置5，物料车暂存区域2横向设有若干均匀排列的暂存轨道21，对接输送区域3纵向设有行走轨道31，行走轨道31上设有对接输送小车32，上下料对接区域4横向设有上下料轨道41，上下料轨道41延伸到龙门爪上下料装置5下方，暂存轨道21与上下料轨道41分别设于行走轨道31两侧，行走轨道31上连接有物料检修轨道8，龙门爪上下料装置5外接等离子清洗设备。
具体的，行走轨道31两端设有限位装置11，暂存轨道21、物料检修轨道8和上下料轨道41远离行走轨道31一端均设有限位装置11。
具体的，对接输送小车32包括小车本体，小车本体上方设有与暂存轨道21和上下料轨道41无缝对接的对接轨道33。
具体的，小车本体底部设有与行走轨道31相配的滚轮，滚轮连接有伺服电机，伺服电机上连接有伺服动力系统控制器34。
具体的，龙门爪上下料装置5包括支撑框架51，支撑框架51顶部设有第一抓取输送装置52，龙门爪上下料装置5下方上下料轨道41上设有第二抓取输送装置53，第一抓取输送装置52与第二抓取输送装置53位置对称且结构相同。
具体的，第一抓取输送装置52包括抓取装置6和输送装置7，输送装置7包括两侧对称的导向支撑杆71，导向支撑杆71两端分别设有动力轴72和从动轴73，动力轴72与从动轴73之间设有传动链条74连接，动力轴72上连接有行走电机75。
具体的，抓取装置6设于导向支撑杆71上，抓取装置6包括升降推动气缸61，升降推动气缸61的垂直方向上连接有夹爪推动气缸62，夹爪推动气缸62上连接有向两侧展开的夹爪63。
具体的，物料车1底部设有凹槽12行走区域，物料车1的一侧设有与夹爪63相配抓取固定杆13。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，包括物料车和依次连接的物料车暂存区域、对接输送区域、上下料对接区域和龙门爪上下料装置，所述物料车暂存区域横向设有若干均匀排列的暂存轨道，所述对接输送区域纵向设有行走轨道，所述行走轨道上设有对接输送小车，所述上下料对接区域横向设有上下料轨道，所述上下料轨道延伸到所述龙门爪上下料装置下方，所述暂存轨道与所述上下料轨道分别设于所述行走轨道两侧，所述行走轨道上连接有物料检修轨道，所述龙门爪上下料装置外接等离子清洗设备。
2.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述行走轨道两端设有限位装置，所述暂存轨道、所述物料检修轨道和所述上下料轨道远离所述行走轨道一端均设有限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述对接输送小车包括小车本体，所述小车本体上方设有与所述暂存轨道和所述上下料轨道无缝对接的对接轨道。
4.根据权利要求3所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述小车本体底部设有与所述行走轨道相配的滚轮，所述滚轮连接有伺服电机，所述伺服电机上连接有伺服动力系统控制器。
5.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述龙门爪上下料装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设有第一抓取输送装置，所述龙门爪上下料装置下方所述上下料轨道上设有第二抓取输送装置，所述第一抓取输送装置与所述第二抓取输送装置位置对称且结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述第一抓取输送装置包括抓取装置和输送装置，所述输送装置包括两侧对称的导向支撑杆，所述导向支撑杆两端分别设有动力轴和从动轴，所述动力轴与所述从动轴之间设有传动链条连接，所述动力轴上连接有行走电机。
7.根据权利要求6所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述抓取装置设于所述导向支撑杆上，所述抓取装置包括升降推动气缸，所述升降推动气缸的垂直方向上连接有夹爪推动气缸，所述夹爪推动气缸上连接有向两侧展开的夹爪。
8.根据权利要求7所述的一种等离子清洗设备上下料装置，其特征在于，所述物料车底部设有凹槽行走区域，所述物料车的一侧设有与所述夹爪相配抓取固定杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820176741.9U CN208120204U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种等离子清洗设备上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820176741.9U CN208120204U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种等离子清洗设备上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208120204U true CN208120204U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64206643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820176741.9U Expired - Fee Related CN208120204U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种等离子清洗设备上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208120204U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823750A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201820176741.9U patent/CN208120204U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823750A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
| CN109823750B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-03-08 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 用于龙骨自动上料的装置及相应的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2166297B1 (de) | Transfervorrichtung für eine Gefriertrocknungsanlage | |
| CN208120204U (zh) | 一种等离子清洗设备上下料装置 | |
| CN210236494U (zh) | 一种袋装物料自动装车机 | |
| CN105692096A (zh) | 一种车身涂装辅助工装自动输送系统及其输送方法 | |
| CN208265297U (zh) | 搬运机械手以及半挂车车架的加工系统 | |
| CN214653417U (zh) | 一种单轨道巡检机器人升降平台 | |
| HU202600B (en) | Machine chain movable on track for drawing-in as well as out crossties | |
| CN109693680A (zh) | 一种全自动对接活络式电动平板车 | |
| CN110498224A (zh) | 搬运机械手以及半挂车车架的加工系统 | |
| CN203246872U (zh) | 适用于多规格工件输送的玻璃上片机构 | |
| CN207288422U (zh) | 铝棒棒料传输装置 | |
| CN212268627U (zh) | 一种铁路扣件自动拆卸回收装置 | |
| CN204137896U (zh) | 建筑用免烧砌块砖坯的新型转运机 | |
| CN210126850U (zh) | 一种西林瓶转运车 | |
| CN106081229B (zh) | 一种包装防倒装置 | |
| CN108340350B (zh) | 物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法 | |
| CN105751711A (zh) | 一种电路板流水自动打码设备 | |
| RU2489299C2 (ru) | Производственная линия для изготовления автомобилей | |
| WO2019057135A1 (zh) | 一种物流装置 | |
| CN110600827A (zh) | 一种电池拆解系统 | |
| CN214299116U (zh) | 一种用于多厂区之间的家具板材运输装置 | |
| CN220516814U (zh) | 一种龙门架运输机械手 | |
| CN204823027U (zh) | 双向进出料轨道式自动转运车 | |
| CN111874034B (zh) | 一种基于部件清洗中心的转向架检修工艺及系统 | |
| CN221024549U (zh) | 玻璃制品装盒用包装盒转运设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20220201 |